本实用新型专利技术涉及一种具有真空吸附功能的升降装置，包括支撑柱，支撑柱的顶端设置有固定架，支撑柱上竖直滑动设置有支撑架，支撑架与支撑柱之间设置有滑动限位结构，固定架与支撑架之间设置有电缸，支撑架的尾端通过轴承转动设置有安装轴，并配合安装轴设置有电机，安装轴的底端设置有安装横梁，安装横梁的两端均设置有呈X结构的安装架，安装架的四个边上均开设有安装槽，安装槽内设置有安装滑块，安装滑块上安装有真空吸盘，安装槽内连接安装滑块设置有电动推杆，本实用新型专利技术升降稳定性好，且减少了吸附空挡，同时便于真空吸盘吸附尺寸的调节，使用灵活便捷，效率高。效率高。效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种具有真空吸附功能的升降装置
[0001]本技术涉及产品抓取
，具体是一种具有真空吸附功能的升降装置。
技术介绍
[0002]在半导体产品加工过程中，需要对产品表面进行覆膜加工，现有技术中通常会采用真空吸附结构与升降装置配合使用对半导体产品以及覆膜产品进行吸取放置。
[0003]现有技术中主要是将升降装置安装在移动驱动装置上，将真空吸附结构安装在升降装置的下方，其中升降装置主要采用液压缸等推动件控制升降，稳定性较差，且在加工过程中，需要通过移动驱动装置带动升降装置移动，通过升降装置带动真空吸附结构移动，去吸附覆膜产品，然后再控制移动驱动装置和升降装置配合将真空吸附结构移动至产品处进行覆膜操作，需要反复抓取，中间抓取空挡不能进行覆膜加工，导致效率较低；另外，现有真空吸附结构一般大小固定，吸附范围以及尺寸不便于调节，当针对不同尺寸的产品上需要更换不同型号的吸附结构，操作不便捷。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种具有真空吸附功能的升降装置，以解决上述
技术介绍
中提出上述问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种具有真空吸附功能的升降装置，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端设置有固定架，所述支撑柱上竖直滑动设置有支撑架，所述支撑架与支撑柱之间设置有滑动限位结构，所述固定架与支撑架之间设置有电缸，所述支撑架的尾端通过轴承转动设置有安装轴，并配合安装轴设置有电机，所述安装轴的底端设置有安装横梁，所述安装横梁的两端均设置有呈X结构的安装架，所述安装架的四个边上均开设有安装槽，所述安装槽内设置有安装滑块，所述安装滑块上安装有真空吸盘，所述安装槽内连接安装滑块设置有电动推杆。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述安装架包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和第二安装座上均设置有转动连接座，并配合转动连接座开设有转动连接槽，所述安装横梁上配合第一安装座和第二安装座设置有锁紧结构，通过第一安装座、第二安装座转动连接座以及转动连接槽的配合可以使得安装架的整体角度可以调节，从而进一步提高真空吸盘之间距离调节的灵活性，扩大吸附范围，使得真空吸盘可以针对不同尺寸的产品进行吸取。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述锁紧结构包括设置在安装横梁两端的螺纹柱，所述螺纹柱依次穿过对应的第一安装座和第二安装座，并在底端螺纹连接有锁紧螺母，通过螺纹柱和锁紧螺母的配合实现第一安装座和第二安装座的安装固定，从而实现安装架在安装横梁底端的稳定安装。
[0009]作为本技术再进一步的方案：两个所述转动连接座之间设置有防滑垫，加强第一安装座和第二安装座之间的安装稳定性。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述支撑架的底端设置有加强筋，加强支撑架的整体支撑强度。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述安装轴与安装横梁之间对称设置有两组加强杆，加强安装轴与安装横梁之间的连接强度。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述滑动限位结构包括开设在支撑柱上的限位滑槽，所述支撑架上配合设置有限位滑块，通过限位滑槽和限位滑块的配合提高支撑架在支撑柱上的移动稳定性，从而提高真空吸盘的移动稳定性。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述限位滑块的表面设置有滚珠，减少限位滑块在限位滑槽内的摩擦力。
[0014]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0015]1、本技术包括支撑柱，支撑柱上竖直滑动设置有支撑架，支撑架的尾端通过电机以及安装轴的配合转动安装有安装横梁，并在安装横梁的两端底部设置有安装架，同时在支撑架的顶端通过固定架安装有驱动支撑架升降的电缸，当一组真空吸盘进行覆膜完成之后，可以通过电机带动安装轴转动，通过安装轴带动安装横梁转动，使得两组安装架对调，之后，控制电缸移动，驱动安装横梁带动安装架下降，从而再次完成覆膜操作，这样，一组真空吸盘完成覆膜操作的同时，另一组真空吸盘可以对覆膜产品进行吸附，再直接将两组真空吸盘进行位置对调，可提高半导体产品的覆膜效率。
[0016]2、本技术通过电缸驱动支撑架移动，实现安装横梁的升降操作，同时，本技术在支撑架与支撑柱之间设置有滑动限位结构，这样可以实现支撑架移动过程中的限位，提高支撑架的移动稳定性，其中，滑动限位结构包括当电缸推动支撑架移动时，支撑架会带动限位滑块在限位滑槽内的移动，通过限位滑块与限位滑槽的配合可以提高支撑架的移动稳定性，从而提高真空吸盘的移动稳定性，提高对于产品的吸附性能，所述限位滑块的表面设置有滚珠，滚珠的设置使得限位滑块与限位滑槽的内壁之间有滑动摩擦改为滚动摩擦，减少摩擦阻力，提高限位滑块在限位滑槽内的移动顺畅性。
[0017]3、本技术在安装架的四个边上均开设有安装槽，所述安装槽内设置有安装滑块，所述安装滑块上安装有真空吸盘，所述安装槽内连接安装滑块设置有电动推杆，启动电动推杆，通过电动推杆可以驱动安装滑块在安装槽内移动，通过安装滑块可以带动真空吸盘在安装架上相互靠近或者远离，这样可以实现真空吸盘对应产品吸取尺寸的调节，提高使用便捷性和灵活性，同时本技术中安装架包括相互配合的第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座之间通过转动连接座以及转动连接槽的配合可转动的组装在一起，并通过位于安装横梁底端的螺纹柱以及锁紧螺母的配合实现锁紧固定，使得第一安装座和第二安装座之间的夹角可以调节，从而进一步实现真空吸盘之间距离的调节，便于真空吸盘吸附尺寸的调节，提高使用范围和使用灵活性。
附图说明
[0018]图1为本技术的一种具有真空吸附功能的升降装置的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术中安装架与真空吸盘之间的连接结构示意图；
[0020]图3为本技术安装架与安装横梁之间的局部连接结构分解示意图；
[0021]图4为本技术中第二安装座与真空吸盘之间的连接结构剖视图；
[0022]图5为本技术中支撑柱与支撑架之间的局部连接结构分解示意图。
[0023]图中：1、支撑柱；2、固定架；3、支撑架；4、电缸；5、安装轴；6、电机；7、安装横梁；8、安装架；9、安装槽；10、安装滑块；11、真空吸盘；12、电动推杆；13、第一安装座；14、第二安装座；15、转动连接座；16、转动连接槽；17、螺纹柱；18、锁紧螺母；19、限位滑槽；20、限位滑块；21、滚珠；22、防滑垫；23、加强筋；24、加强杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例1：
[0026]请参考图1至图5，本技术实施例中：
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有真空吸附功能的升降装置，包括支撑柱(1)，所述支撑柱(1)的顶端设置有固定架(2)，其特征在于：所述支撑柱(1)上竖直滑动设置有支撑架(3)，所述支撑架(3)与支撑柱(1)之间设置有滑动限位结构，所述固定架(2)与支撑架(3)之间设置有电缸(4)，所述支撑架(3)的尾端通过轴承转动设置有安装轴(5)，并配合安装轴(5)设置有电机(6)，所述安装轴(5)的底端设置有安装横梁(7)，所述安装横梁(7)的两端均设置有呈X结构的安装架(8)，所述安装架(8)的四个边上均开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)内设置有安装滑块(10)，所述安装滑块(10)上安装有真空吸盘(11)，所述安装槽(9)内连接安装滑块(10)设置有电动推杆(12)。2.根据权利要求1所述的一种具有真空吸附功能的升降装置，其特征在于：所述安装架(8)包括第一安装座(13)和第二安装座(14)，所述第一安装座(13)和第二安装座(14)上均设置有转动连接座(15)，并配合转动连接座(15)开设有转动连接槽(16)，所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨文龙，赵旭梅，李丰，
申请(专利权)人：沈阳芯嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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