一种顶升分料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及传送设备技术领域，具体涉及一种顶升分料机构，包括固定座；轨道，所述轨道设有进料端以及出料端；分料座，所述分料座设于出料端；定位块，所述定位块设有容置槽，所述定位块设有第一倾斜面以及抵挡面；顶料杆，升降活动设于所述分料座，所述顶料杆的端部设有第二倾斜面以及驱动组件。本实用新型专利技术通过顶料杆将出料端的棒料顶起并且使之高度高于抵挡面的高度，棒料会沿着第二倾斜面第一倾斜面滚动，然后棒料沿着第一倾斜面滚落至容置槽中，从而能够实现需要被夹持的棒料与其余棒料进行分料，机械手能够对容置槽中的棒料进行取料，能够防止棒料堆积在一起，从而造成取料混乱的问题，实现棒料的精准取料。实现棒料的精准取料。实现棒料的精准取料。

【技术实现步骤摘要】
一种顶升分料机构


[0001]本技术涉及传送设备
，具体涉及一种顶升分料机构。

技术介绍

[0002]圆形棒料是机械领域应用广泛的料材，主要适用于各种轴类零件的加工制造。在实际自动化加工过程中，棒料需要进行多个工位的加工，则需要进行多个工位之间的传输。
[0003]目前通过采用机械手将棒料进行传输，而由于棒料在放置的时候，容易堆积在一起，相邻两个棒料的间距过小，机械手在夹取的时候容易出现夹持不到位的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种顶升分料机构，实现精准取料。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案实现：一种顶升分料机构，包括：
[0006]固定座；
[0007]轨道，倾斜设于所述固定座，所述轨道的顶部设有进料端，所述轨道的底部设有出料端；
[0008]分料座，设于所述固定座，所述分料座设于所述轨道的所述出料端；
[0009]定位块，所述定位块设有容置槽，所述定位块在所述容置槽的一端设有第一倾斜面，所述第一倾斜面在远离所述容置槽的一端设有抵挡面；
[0010]顶料杆，升降活动设于所述分料座，所述顶料杆的端部设有第二倾斜面，所述顶料杆用于将所述出料端中的棒料顶起后传送至所述第一倾斜面；
[0011]以及驱动组件，用于驱动所述顶料杆升降活动。
[0012]本技术进一步设置为，所述固定座的两侧均设有立柱；所述立柱之间设有支撑柱；所述轨道设于所述支撑柱上。
[0013]本技术进一步设置为，所述支撑柱设有第一传感器。
[0014]本技术进一步设置为，所述轨道设有挡板。
[0015]本技术进一步设置为，所述分料座设有第二传感器。
[0016]本技术进一步设置为，所述定位块的数量为两个；两个定位块分别设于所述第二传感器的两侧。
[0017]本技术进一步设置为，所述分料座的一侧设有定位板；所述分料座的另一侧设有与所述定位板配合的定位气缸；所述定位气缸的输出端设有定位件。
[0018]本技术进一步设置为，所述驱动组件包括：
[0019]顶升气缸，设于所述固定座；
[0020]顶升板，设于所述顶升气缸的输出端，所述顶料杆设于所述顶升板；
[0021]以及导向套，所述导向套设于所述分料座，所述顶料杆活动穿设于所述导向套。
[0022]本技术进一步设置为，所述顶升分料机构还包括：
[0023]底座，所述固定座设于所述底座；
[0024]以及机械手，设于所述底座并用于将容置槽的棒料传送至下一工位。
[0025]本技术进一步设置为，所述机械手包括气动夹爪、用于驱动气动夹爪升降的升降组件以及用于驱动气动夹爪横移的横移组件。
[0026]本技术的有益效果：本技术通过顶料杆将出料端的棒料顶起并且使之高度高于抵挡面的高度，棒料会沿着第二倾斜面第一倾斜面滚动，然后棒料沿着第一倾斜面滚落至容置槽中，从而能够实现需要被夹持的棒料与其余棒料进行分料，机械手能够对容置槽中的棒料进行取料，能够防止棒料堆积在一起，从而造成取料混乱的问题，实现棒料的精准取料。
附图说明
[0027]利用附图对技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0028]图1是本技术的结构示意图；
[0029]图2是本技术隐藏底座以及机械手后的结构示意图；
[0030]图3是本技术隐藏底座以及机械手后的截面图；
[0031]其中：1、固定座；11、立柱；12、支撑柱；13、第一传感器；2、轨道；21、进料端；22、出料端；23、挡板；3、分料座；31、第二传感器；32、定位板；33、定位气缸；34、定位件；4、定位块；41、容置槽；42、第一倾斜面；43、抵挡面；5、顶料杆；51、第二倾斜面；6、顶升气缸；61、顶升板；62、导向套；7、底座；81、气动夹爪；82、升降组件；83、横移组件。
具体实施方式
[0032]结合以下实施例对本技术作进一步描述。
[0033]由图1至图3可知，本实施例所述的一种顶升分料机构，包括：固定座1；轨道2，倾斜设于所述固定座1，所述轨道2的顶部设有进料端21，所述轨道2的底部设有出料端22；分料座3，设于所述固定座1，所述分料座3设于所述轨道2的所述出料端22；定位块4，所述定位块4设有容置槽41，所述定位块4在所述容置槽41的一端设有第一倾斜面42，所述第一倾斜面42在远离所述容置槽41的一端设有抵挡面43；顶料杆5，升降活动设于所述分料座3，所述顶料杆5的端部设有第二倾斜面51，所述顶料杆5用于将所述出料端22中的棒料顶起后传送至所述第一倾斜面42；以及驱动组件，用于驱动所述顶料杆5升降活动。
[0034]具体地，本实施例所述的顶升分料机构，在轨道2顶部的进料端21将棒料放入后，棒料根据倾斜设置的轨道2滚动至出料端22中，并且由于抵挡面43的高度高于出料端22的高度，使得抵挡面43将出料端22的棒料进行阻挡；当需要对棒料进行传输的时候，驱动组件工作，从而使得顶料杆5升起，同时顶料杆5将出料端22的棒料顶起并且使之高度高于抵挡面43的高度，并且由于顶料杆5的端部设有第二倾斜面51，顶料杆5上的棒料会沿着第二倾斜面51向定位块4的第一倾斜面42滚动，当棒料滚动至第一倾斜面42后，棒料沿着第一倾斜面42滚落至容置槽41中，然后顶料杆5复位，下一个棒料重新被抵挡面43阻挡等待下次送料；通过上述设置，能够实现需要被夹持的棒料与其余棒料进行分料，机械手能够对容置槽
41中的棒料进行取料，能够防止棒料堆积在一起，从而造成取料混乱的问题，实现棒料的精准取料。
[0035]本实施例所述的一种顶升分料机构，所述固定座1的两侧均设有立柱11；所述立柱11之间设有支撑柱12；所述轨道2设于所述支撑柱12上。通过上述设置使得顶升分料机构的结构稳定。
[0036]本实施例所述的一种顶升分料机构，所述支撑柱12设有第一传感器13。通过上述设置便于感应轨道2上是否有棒料。
[0037]本实施例所述的一种顶升分料机构，所述轨道2设有挡板23。通过上述设置能够防止棒料从轨道2上掉落。
[0038]本实施例所述的一种顶升分料机构，所述分料座3设有第二传感器31。通过上述设置便于感应容置槽41上是否有棒料。
[0039]本实施例所述的一种顶升分料机构，所述定位块4的数量为两个；两个定位块4分别设于所述第二传感器31的两侧。通过上述设置使得棒料能够稳定地放置在定位块4的容置槽41中。
[0040]本实施例所述的一种顶升分料机构，所述分料座3的一侧设有定位板32；所述分料座3的另一侧设有与所述定位板32配合的定位气缸33；所述定位气缸33的输出端设有定位件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶升分料机构，其特征在于，包括：固定座(1)；轨道(2)，倾斜设于所述固定座(1)，所述轨道(2)的顶部设有进料端(21)，所述轨道(2)的底部设有出料端(22)；分料座(3)，设于所述固定座(1)，所述分料座(3)设于所述轨道(2)的所述出料端(22)；定位块(4)，所述定位块(4)设有容置槽(41)，所述定位块(4)在所述容置槽(41)的一端设有第一倾斜面(42)，所述第一倾斜面(42)在远离所述容置槽(41)的一端设有抵挡面(43)；顶料杆(5)，升降活动设于所述分料座(3)，所述顶料杆(5)的端部设有第二倾斜面(51)，所述顶料杆(5)用于将所述出料端(22)中的棒料顶起后传送至所述第一倾斜面(42)；以及驱动组件，用于驱动所述顶料杆(5)升降活动。2.根据权利要求1所述的一种顶升分料机构，其特征在于：所述固定座(1)的两侧均设有立柱(11)；所述立柱(11)之间设有支撑柱(12)；所述轨道(2)设于所述支撑柱(12)上。3.根据权利要求2所述的一种顶升分料机构，其特征在于：所述支撑柱(12)设有第一传感器(13)。4.根据权利要求2所述的一种顶升分料机构，其特征在于：所述轨道(2)设有挡板(23)。5.根据权利要求1所述的一种顶升分料机构，其特征在于：所述分料座(3)设有第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭继涛，金立国，
申请(专利权)人：东莞怡合达自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：