本实用新型专利技术涉及提升机构技术领域，具体为一种适用于刀库提升的逐层提升装置，包括提升固定框架，内部自下而上按结构功能分为逐层传动层和停留锁定层；逐层传动层通过推筒、动力轴和传动转盘，推筒设有阶梯环槽实现逐层提升；停留锁定层通过推板、被动斜块、锁定内壳和锁定外壳，通过斜块的夹紧和摩擦力实现在整个装置的锁紧，防止下坠。本实用新型专利技术的优点：一是机械固定距离提升机构，可精确实现固定距离提升；二是具有停留锁定功能，不会应重力下坠。不会应重力下坠。不会应重力下坠。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于刀库提升的逐层提升装置
[0001]本技术涉及提升机构
，具体为一种适用于刀库提升的逐层提升装置。
技术介绍
[0002]现有的刀库提升机构都为伺服电机配丝杆获得提升机构，但这种方式需要较为精确的对伺服电机的启停进行控制，一旦控制不准确或者伺服电机反应延迟，极其容易导致取刀机构和刀板仓发生碰撞，既造成损失，也无法完成换刀。
[0003]为此本技术提供一种适用于刀库提升的逐层提升装置，可精确逐层提升，机械控制提升距离。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种适用于刀库提升的逐层提升装置，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用于刀库提升的逐层提升装置，包括提升固定框架，提升固定框架的内部自下而上按结构功能分为逐层传动层和停留锁定层；其特征在于：所述的逐层传动层包括推筒、圆弧导向架、动力轴和传动转盘；所述的传动转盘的外缘设置有圆弧导向架且传动转盘上远离动力轴的一侧端面设置有环形结构的推筒，传动转盘下方与丝杆固定连接；所述的推筒上方设有推板，推板在轴向上作直线滑动；所述的动力轴一端设置有传动轮，传动轮与伺服电机动力连接；所述的停留锁定层包括推板、被动斜块、锁定内壳和锁定外壳；所述的锁定外壳一端与传动转盘固定连接，另一端与提升固定框架转动连接，所述锁定外壳位于锁定内壳的外周；所述的锁定内壳设置于所述推板的上方，且锁定内壳的内部中央一体设置有芯轴，芯轴的周面上固定设置有两个呈十字交叉分布的第一摆动臂和第二摆动臂，芯轴与提升固定框架固定连接；所述的被动斜块周向均匀分布在所述推板上端面，被动斜块的两侧具有挤压斜面，挤压斜面的厚度自上而下逐渐变大，且挤压斜面的两侧在径向上设置有被动挤压弹簧。
[0006]优选的，所述的传动转盘呈盘状结构，分为中心导向部分和外缘传动部分，外缘传动部分环状均匀分布有六个传动直槽，中心导向部分环状均匀分布有六个导向弧条。
[0007]优选的，所述的动力轴设有导向扇板和传动臂，导向扇板与传动臂相对而设，导向扇板与圆弧导向架接触配合，传动臂上设置有推送滚轮。
[0008]优选的，所述的推送滚轮的周面与传动直槽的两侧侧壁接触配合且于导向弧条的内壁接触配合。
[0009]优选的，所述的推送滚轮随动力轴的旋转顺次与传动直槽、导向弧条接触。
[0010]优选的，所述的推筒的端面开设有阶梯环槽，所述阶梯环槽的内壁为低位阶梯、高位阶梯交替分布结构，其低位阶梯的路径长度和推送滚轮与传动直槽的路径长度保持一致。
[0011]优选的，所述的推板上设置有抵柱和楔形块，抵柱与阶梯环槽的内壁抵接，楔形块周向均匀分布在所述推板上端面。
[0012]优选的，所述的第一摆动臂和第二摆动臂的两端均铰接有锁定摩擦块，锁定摩擦块的外壁面与提升固定框架的内壁面接触，锁定摩擦块用于在推板轴向移动时与楔形块接触配合。
[0013]优选的，所述的被动挤压弹簧一端与第一摆动臂或第二摆动臂固接，另一端与被动斜块的挤压斜面抵接。
[0014]优选的，所述的锁定内壳的内壁还设置有回位固定板，回位固定板和第一摆动臂、第二摆动臂之间设置有回位弹簧，回位弹簧与被动挤压弹簧在同一水平面上。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：一是机械固定距离提升机构，可精确实现固定距离提升；二是具有停留锁定功能，不会应重力下坠。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为图1中传动转盘的结构示意图；
[0018]图3为图1中A
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A的截面图；
[0019]图4为图1中B
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B的截面图。
[0020]图中：1、提升固定框架；101、逐层传动层；102、停留锁定层；2、回位固定板；3、锁定外壳；4、推筒；401、阶梯环槽；402、低位阶梯；403、高位阶梯；5、丝杆；6、圆弧导向架；7、动力轴；701、导向扇板；702、传动臂；8、传动轮；9、传动转盘；901、传动直槽；902、导向弧条；903、中心导向部分；904、外缘传动部分；10、推板；1001、抵柱；1002、楔形块；11、锁定摩擦块；12、芯轴；13、锁定内壳；14、推送滚轮；15、第一摆动臂；16、回位弹簧；17、被动挤压弹簧；18、被动斜块；19、第二摆动臂。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种适用于刀库提升的逐层提升装置，包括提升固定框架1，提升固定框架1的内部自下而上按结构功能分为逐层传动层101和停留锁定层102；
[0023]所述的逐层传动层101包括推筒4、圆弧导向架6、动力轴7和传动转盘9；传动转盘9呈盘状结构，分为中心导向部分903和外缘传动部分904，外缘传动部分904环状均匀分布有六个传动直槽901，中心导向部分903环状均匀分布有六个导向弧条902；传动转盘9的外缘设置有圆弧导向架6且传动转盘9上远离动力轴7的一侧端面设置有环形结构的推筒4，传动转盘9下方与丝杆5固定连接。
[0024]所述的动力轴7一端设置有传动轮8，传动轮8与伺服电机动力连接，动力轴7设有导向扇板701和传动臂702，导向扇板701与传动臂702相对而设，导向扇板701与圆弧导向架
6接触配合，传动臂702上设置有推送滚轮14。推送滚轮14的周面与传动直槽901的两侧侧壁接触配合且于导向弧条902的内壁接触配合；推送滚轮14随动力轴7的旋转顺次与传动直槽901、导向弧条902接触。
[0025]推筒4的端面开设有阶梯环槽401，所述阶梯环槽401的内壁为低位阶梯402、高位阶梯403交替分布结构，其低位阶梯402的路径长度和推送滚轮14与传动直槽901的路径长度保持一致。
[0026]所述的推筒4上方设有推板10，推板10在轴向上作直线滑动；推板10上设置有抵柱1001和楔形块1002，抵柱1001与阶梯环槽401的内壁抵接，楔形块1002周向均匀分布在所述推板10上端面。
[0027]所述的停留锁定层102包括推板10、被动斜块18、锁定内壳13和锁定外壳3；锁定外壳3一端与传动转盘9固定连接，另一端与提升固定框架1转动连接，锁定外壳3位于锁定内壳13的外周；锁定内壳13设置于所述推板10的上方，且锁定内壳13的内部中央一体设置有芯轴12，芯轴12的周面上固定设置有两个呈十字交叉分布的第一摆动臂15和第二摆动臂19，芯轴12与提升固定框架1固定连接；所述的被动斜块18周向均匀分布在所述推板10上端面，被动斜本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于刀库提升的逐层提升装置，包括提升固定框架(1)，提升固定框架(1)的内部自下而上按结构功能分为逐层传动层(101)和停留锁定层(102)；其特征在于：所述的逐层传动层(101)包括推筒(4)、圆弧导向架(6)、动力轴(7)和传动转盘(9)；所述的传动转盘(9)的外缘设置有圆弧导向架(6)且传动转盘(9)上远离动力轴(7)的一侧端面设置有环形结构的推筒(4)，传动转盘(9)下方与丝杆(5)固定连接；所述的推筒(4)上方设有推板(10)，推板(10)在轴向上作直线滑动；所述的动力轴(7)一端设置有传动轮(8)，传动轮(8)与伺服电机动力连接；所述的停留锁定层(102)包括推板(10)、被动斜块(18)、锁定内壳(13)和锁定外壳(3)；所述的锁定外壳(3)一端与传动转盘(9)固定连接，另一端与提升固定框架(1)转动连接，所述锁定外壳(3)位于锁定内壳(13)的外周；所述的锁定内壳(13)设置于所述推板(10)的上方，且锁定内壳(13)的内部中央一体设置有芯轴(12)，芯轴(12)的周面上固定设置有两个呈十字交叉分布的第一摆动臂(15)和第二摆动臂(19)，芯轴(12)与提升固定框架(1)固定连接；所述的被动斜块(18)周向均匀分布在所述推板(10)上端面，被动斜块(18)的两侧具有挤压斜面，挤压斜面的厚度自上而下逐渐变大，且挤压斜面的两侧在径向上设置有被动挤压弹簧(17)。2.根据权利要求1所述的一种适用于刀库提升的逐层提升装置，其特征在于：所述的传动转盘(9)呈盘状结构，分为中心导向部分(903)和外缘传动部分(904)，外缘传动部分(904)环状均匀分布有六个传动直槽(901)，中心导向部分(903)环状均匀分布有六个导向弧条(902)。3.根据权利要求1所述的一种适用于刀库提升的逐层提升装置，其特征在于：所述的动力轴(7)设有导向扇板(701)和传动臂(702)，导向扇板(701)与传动臂(702)相对而设，导向扇板(701)与圆弧导向架...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋孝东，宋铭晟，
申请(专利权)人：江苏格佳智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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