核电主泵安装小车行走检测装置及小车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种核电主泵安装小车行走检测装置及小车，涉及核电主泵安装小车技术领域。该核电主泵安装小车行走检测装置包括导航条以及两个激光发射接收器，导航条沿核电主泵安装小车的行走路径安装，导航条的上方沿其延伸方向的两侧均开设有45度倒角面，两个倒角面的上边沿之间的距离为L，且倒角面上设有宽度小于1mm的水平台阶；两个激光发射接收器均安装于核电主泵安装小车的车体上，两个激光发射接收器发射的激光束垂直向下，且两个激光发射接收器发射的激光束在垂直于导航条延伸方向的方向上距离等于L。该核电主泵安装小车行走检测装置能够解决核电主泵安装小车在行走过程中实时进行走偏检测的问题。走过程中实时进行走偏检测的问题。走过程中实时进行走偏检测的问题。

【技术实现步骤摘要】
核电主泵安装小车行走检测装置及小车


[0001]本技术涉及核电主泵安装小车
，尤其公开了一种核电主泵安装小车行走检测装置及小车。

技术介绍

[0002]核电主泵安装小车的行走采用滚轮滚动行走，依靠外力如手动葫芦、电动葫芦以及液压推杆来作为动力源，在行走过程中具有尺寸大、负载大、惯性大等特点。基本一次动作只能实现直线运动；换向复杂，换向时必须将小车顶升起来，重新调整安装滚轮机构；纠偏困难，一旦出现大角度的走偏需要进行多次反复的调整才能使核电主泵安装小车恢复到正确的行走位置状态。
[0003]对于核电主泵安装小车的行走走偏只允许
±
5mm偏差值，一旦大于这个允许值再进行纠偏是个比较复杂的调整过程。所以，怎样实现一个连续、稳定和可靠的走偏检测信号的实时检测是核电主泵安装小车行走机构运行的关键。
[0004]现有技术中主要采用人眼直接观察行走的走偏状态，但是容易受观察者的视力情况、站位情况、观察角度和光线强弱等影响，对接精准度低，重复对准工作繁琐。如果采用专用激光仪器对位检测，虽然可以精确检测走偏情况，但长距离激光检测设备造价昂贵，利用率低。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种核电主泵安装小车行走检测装置及小车，能够解决核电主泵安装小车在行走过程中实时进行走偏检测的问题。
[0006]本技术的一方面提供一种核电主泵安装小车行走检测装置，所述核电主泵安装小车行走检测装置包括：
[0007]导航条，所述导航条沿核电主泵安装小车的行走路径安装，所述导航条的上方沿其延伸方向的两侧均开设有45度倒角面，两个所述倒角面的上边沿之间的距离为L，且所述倒角面上设有宽度小于1mm的水平台阶；以及
[0008]两个激光发射接收器，两个所述激光发射接收器均安装于所述核电主泵安装小车的车体上，两个所述激光发射接收器发射的激光束垂直向下，且两个所述激光发射接收器发射的激光束在垂直于所述导航条延伸方向的方向上距离等于L；
[0009]其中，当所述核电主泵安装小车走偏时，所述激光发射接收器能够接收到自身发射的经过所述水平台阶反射的激光束。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进：
[0011]上述的核电主泵安装小车行走检测装置，进一步地，两个所述倒角面对称布置于所述导航条的两侧。
[0012]上述的核电主泵安装小车行走检测装置，进一步地，所述导航条的底部设有粘贴板，所述导航条能够通过所述粘贴板粘贴于所述核电主泵安装小车的行走路径上。
[0013]上述的核电主泵安装小车行走检测装置，进一步地，所述水平台阶上涂覆有反光层。
[0014]本技术的另一方面提供一种核电主泵安装小车，所述核电主泵安装小车包括车体和如上述的核电主泵安装小车行走检测装置，所述激光发射接收器安装于所述车体上。
[0015]上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本技术的目的。
[0016]本技术提供的一种核电主泵安装小车行走检测装置及小车，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：使用时，首先将导航条沿核电主泵安装小车的行走路径安装，两个激光发射接收器均安装于核电主泵安装小车的车体上，然后将核电主泵安装小车的车体放置于导航条的上方，且使两个激光发射接收器发射的激光束一一对应照射于导航条两个倒角面的上边沿，在核电主泵安装小车的车体沿导航条运动的过程中，当核电主泵安装小车的车体在垂直于导航条延伸方向的方向上发生偏移时，偏移方向一侧的激光发射接收器所发射的激光束会照射于相应的倒角面上的水平台阶上，经水平台阶反射回相应的激光发射接收器，由于倒角面的角度为45度，激光发射接收器测得的距离水平台阶的垂直距离－激光发射接收器测得的距离导航条顶部的垂直距离＝核电主泵安装小车的车体在垂直于导航条延伸方向的方向上发生偏移的距离，当核电主泵安装小车的车体在垂直于导航条延伸方向的方向上发生偏移的距离大于预设阈值时，及时提醒工作人员进行纠偏作业。
[0017]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。其中：
[0020]图1显示了本技术实施例提供的核电主泵安装小车的结构示意图；
[0021]图2显示了本技术实施例提供的核电主泵安装小车行走检测装置的导航条的结构示意图。
[0022]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
[0023]附图标记：
[0024]100
‑
核电主泵安装小车行走检测装置，110
‑
导航条，111
‑
倒角面，112
‑
水平台阶，120
‑
激光发射接收器，200
‑
车体。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核电主泵安装小车行走检测装置，其特征在于，所述核电主泵安装小车行走检测装置包括：导航条，所述导航条沿核电主泵安装小车的行走路径安装，所述导航条的上方沿其延伸方向的两侧均开设有45度倒角面，两个所述倒角面的上边沿之间的距离为L，且所述倒角面上设有宽度小于1mm的水平台阶；以及两个激光发射接收器，两个所述激光发射接收器均安装于所述核电主泵安装小车的车体上，两个所述激光发射接收器发射的激光束垂直向下，且两个所述激光发射接收器发射的激光束在垂直于所述导航条延伸方向的方向上距离等于L；其中，当所述核电主泵安装小车走偏时，所述激光发射接收器能够接收到自身发射的经过...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙波，
申请(专利权)人：中联恒通机械有限公司，
类型：新型
国别省市：