三自由度波浪补偿海工克令吊底座制造技术

本实用新型专利技术公开了三自由度波浪补偿海工克令吊底座，涉及海洋工程装备技术领域，解决了海洋波浪补偿设备的载物重量需要由升降液压油缸来直接承受，不仅对升降液压油缸的性能要求较高，而且还容易造成升降液压油缸寿命短的问题，其技术方案要点包括：承重底座、第一铰接机构、第二铰接机构、承重平台、第二升降装置、第三升降装置；第二铰接机构的活动端、第二升降装置的活动端、第三升降装置的活动端分别连接于承重平台的同一侧面上且呈三角形排布；本方案仅需借助三个支点便能够实现对承重平台的升降补偿动作，还能够充分利用承重底座承重性能好的特点，以保障承重平台具有较高的承载能力，进而保障承载大载荷工件时的作业能力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
三自由度波浪补偿海工克令吊底座


[0001]技术涉及海洋工程装备
，特别涉及三自由度波浪补偿海工克令吊底座。

技术介绍

[0002]海工克令吊(Offshore crane)又称船用起重机，是一种布置在海洋结构物(如船舶等)甲板上的大型机械，属于装卸货物的装备，其具有起重能力大、耐冲击、制动性能好、安全可靠、作业效率高等优点，被广泛应用在海洋工程装备领域。
[0003]海工克令吊在实际作业过程中，受海洋风浪的影响，会随船体产生横摇、纵摇、升沉等六个自由度的复杂运动，对船用起重机的工作造成干扰。在实际工作中，由于受到船体运动的影响，可能使吊运的重物与船舶甲板、海洋平台或其它目标发生碰撞，引发安全事故，对生命财产安全和海洋环境造成严重威胁。美国、德国等发达国家已经开发出较为成熟的具备波浪补偿能力的海工克令吊产品投入到市场，并在实际生产中起到了一定的效果。但这类产品多具有结构复杂、整体系统繁多、安装难度大等特点。我国对波浪补偿装置的研究起步较晚，相较于发达国家的成熟产品尚有较大差距，一般的船用起重机也大多并不具备波浪补偿能力。
[0004]现有的海洋波浪补偿设备一般包括平台、以及设置于平台下方的若干个升降液压油缸，然后通过若干个升降液压油缸的升降动作来实现对平台对海面波浪的补偿，但当平台上装载有重物时，重物及平台的重量需要由升降液压油缸来直接承受，由于升降液压油缸需要长时间在高负载情况下工作，不仅对升降液压油缸的性能要求较高，而且还容易造成升降液压油缸寿命短的问题。

技术实现思路

[0005]技术的目的是提供三自由度波浪补偿海工克令吊底座，本方案仅需借助三个支点便能够实现对承重平台在应对海上波浪的升降补偿动作，还能够充分利用承重底座承重性能好的特点，并以承重底座作为支点，以保障承重平台具有较高的承载能力，进而保障承载大载荷工件时的作业能力。
[0006]技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]三自由度波浪补偿海工克令吊底座，包括：
[0008]承重底座；
[0009]承重平台，其与承重底座转动连接且具有两个自由度；
[0010]第二升降装置，其活动端连接于承重平台；
[0011]第三升降装置，其活动端连接于承重平台；
[0012]承重底座、第二升降装置的活动端、第三升降装置的活动端分别连接于承重平台的同一侧面上且呈三角形排布。
[0013]由于承重底座能够作为支点来承受重量，第一铰接机构与第二铰接机构两者在转
动轴向上相互垂直，因此使得承重平台能够完成两个方向的转动调节，由此可见，承重底座、第一铰接机构、第二铰接机构能够作为受力承重点的同时，上述三者还能够与另外的第二升降装置与第三升降装置进行联动配合，以通过第二升降装置和第三升降装置的升降动作来实现对承重平台的升降调节；相对于由若干个升降液压油缸构成的常规波浪补偿设备，本方案仅需借助三个支点(三个支点分别为承重底座、第二升降装置、第三升降装置)便能够实现对承重平台在应对海上波浪的升降补偿动作，具体是指船体间横向摇摆、纵向摇摇与升沉的三个自由度的运动补偿，使得本方案的占地面积远小于已公布的其它波浪补偿装置底座，以便于降低对海洋装备(如船舶、海工装备等)所需的结构改造要求和占地空间，同时方便模块化安装及运输，进一步降低使用成本；而且本方案能够充分利用承重底座承重性能好的特点，并以承重底座作为支点，以保障承重平台具有较高的承载能力，进而保障承载大载荷工件时的作业能力。
[0014]在一些实施方式中，包括第一铰接机构，其设置于承重底座上；第二铰接机构，其设置于第一铰接机构的活动端上，其转动轴向与第一铰接机构的转动轴向垂直；第二铰接机构的活动端、第二升降装置的活动端、第三升降装置的活动端分别连接于承重平台的同一侧面上且呈三角形排布。
[0015]在一些实施方式中，承重平台包括：
[0016]滑动套筒，其具有滑动通道；
[0017]升降塔，其滑动连接于滑动通道内；
[0018]第一升降装置，其设置于第二铰接机构的活动端上，其滑动端与升降塔连接，其能够驱动升降塔在滑动通道内升降；
[0019]第二铰接机构的活动端、第二升降装置的活动端、第三升降装置的活动端分别连接于滑动套筒的底部。
[0020]由此，本方案提供了一种能够升降的承重平台的具体结构构造，通过利用滑动套筒与升降塔的组合，相对于现有不可调节的平台结构，本方案的承重平台能够在实现升降补偿动作的基础上增加高度升降调节功能；其次，滑动套筒上的滑动通道两端均开设有开口，再配合套筒式的滑动结构，以便于适配容易积水的船舶使用环境。
[0021]在一些实施方式中，所述滑动通道内设有滑轨部，所述升降塔的外侧壁上设有滑动滚轮，所述滑动滚轮滑动连接于所述滑轨部上。
[0022]由此，升降塔的外侧壁呈三角形，三角形的承重平台能够更好地适配本方案所采用的承重底座、第二升降装置、第三升降装置作为三个支点，以便于通过利用三角形结构的稳定性来提高承重平台在升降补偿动作过程的稳定性。
[0023]在一些实施方式中，第一升降装置的固定端上套设有加强件。
[0024]在一些实施方式中，加强件具有若干层结构且每层之间焊接有加强板材及加强骨。
[0025]由此，加强件为多层结构且每层之间焊接有加强板材及骨材；加强件与第一升降装置的固定端之间为刚性连接，以便于放置第一升降装置在受力的过程中发生倾倒的情况，进而保证第一升降装置的工作稳定性。
[0026]在一些实施方式中，包括：
[0027]第三铰接机构，其铰接于滑动套筒的底部；
[0028]第四铰接机构，其一端与第三铰接机构铰接，其另一端连接于第二升降装置的活动端；
[0029]第三铰接机构的转动轴向与第四铰接机构的转动轴向互相垂直。
[0030]优选地，第三铰接机构的转动轴向与第一铰接机构的转动轴向相同，第四铰接机构的转动轴向与第二铰接机构的转动轴向相同，由此可使得滑动套筒与第二升降装置的活动端之间具有两个自由度，且该自由度与承重平台的调节相关联。
[0031]第五铰接机构，其铰接于第二升降装置的固定端；
[0032]第六铰接机构，其与第五铰接机构铰接；
[0033]第五铰接机构的转动轴向与第六铰接机构的转动轴向互相垂直。
[0034]优选地，第五铰接机构的转动轴向与第二铰接机构的转动轴向相同，第六铰接机构的转动轴向与第一铰接机构的转动轴向相同，由此可使得第二升降装置的固定端安装于船舶上时具有两个自由度，且该自由度与承重平台的调节相关联。
[0035]在一些实施方式中，包括：
[0036]第七铰接机构，其铰接于滑动套筒的底部；
[0037]第八铰接机构，其一端与第七铰接机构铰接，其另一端连接于第三升降装置的活动端；
[0038]第七铰接机构的转动轴向与第八铰接机构的转动轴向互相垂直。
[0039]优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.三自由度波浪补偿海工克令吊底座，其特征在于，包括：承重底座；承重平台，其与所述承重底座转动连接且具有两个自由度；第二升降装置，其活动端连接于所述承重平台；第三升降装置，其活动端连接于所述承重平台；所述承重底座、所述第二升降装置的活动端、所述第三升降装置的活动端分别连接于所述承重平台的同一侧面上且呈三角形排布。2.根据权利要求1所述的三自由度波浪补偿海工克令吊底座，其特征在于，包括：第一铰接机构，其设置于所述承重底座上；第二铰接机构，其设置于所述第一铰接机构的活动端上，其转动轴向与所述第一铰接机构的转动轴向垂直；所述第二铰接机构的活动端、所述第二升降装置的活动端、所述第三升降装置的活动端分别连接于所述承重平台的同一侧面上且呈三角形排布。3.根据权利要求2所述的三自由度波浪补偿海工克令吊底座，其特征在于，所述承重平台包括：滑动套筒，其具有滑动通道；升降塔，其滑动连接于所述滑动通道内；第一升降装置，其设置于所述第二铰接机构的活动端上，其滑动端与所述升降塔连接，其能够驱动所述升降塔在所述滑动通道内升降；所述第二铰接机构的活动端、所述第二升降装置的活动端、所述第三升降装置的活动端分别连接于所述滑动套筒的底部。4.根据权利要求3所述的三自由度波浪补偿海工克令吊底座，其特征在于，所述滑动通道内设有滑轨部，所述升降塔的外侧壁上设有滑动滚轮，所述滑动滚轮滑动连接于所述滑轨部上。5.根据权利要求3所述的三自由度波浪补偿海工克令吊底座，其特征在于，所述第一升...

【专利技术属性】
技术研发人员：周思奇，杨文林，蒋健波，薛乃耀，翟宝琦，刘涛，祝普强，
申请(专利权)人：广东智能无人系统研究院南沙，
类型：新型
国别省市：