上肢多关节主被动康复训练仪传动装置，包括电机，主轴通过电机驱动，从动轮固定连接在主轴上，电机的输出轴连接有减速机，减速机的输出轴上固定连接有主动轮，主轴转动安装在轴承套内，所述的轴承套固定连接在机头支撑板上，轴承套内依次安装有滚子轴承A、开口隔套、滚子轴B、滚子轴承C，开口隔套与轴承套之间紧配合，主轴依次穿过滚子轴承A、滚子轴承B、滚子轴承C的内圈，主轴与上述滚子轴承的内圈之间紧配合，在滚子轴承C上部的轴承套上固定连接有压盖，压盖压在滚子轴承C的外圈上。本传动机构传动效率高，不会发生误判。不会发生误判。不会发生误判。
【技术实现步骤摘要】
上肢多关节主被动康复训练仪传动装置
[0001]本技术涉及上肢多关节主被动康复训练设备，特别涉及一种上肢多关节主被动康复训练仪传动装置，属于机械
技术介绍
[0002]上肢多关节主被动康复训练仪能够对上肢多个关节进行训练，在中国专利号2017211287305中公开了一种上肢多关节主被动康复训练仪（该专利中机头的状态为垂直面训练），该设备的驱动电机驱动一个小多楔带轮（主动轮），小多楔带通过批到驱动直径较大的从动轮（见该专利的图8），连接从动轮的主轴通过一对叠加在一起的轴承转动安装在轴承座（套）中，轴承通过卡簧限位，以满足足够的扭矩要求，在实际使用中发现，由于从动轮直径较大且主轴与轴承及轴承座间因加工误差存在间隙，在多楔带张紧力度大的情况下传动效率高，但传递动力过程中从动轮因间隙会发生跳动，这会导致主轴组件内部异响；训练过程中产生噪音；若是多楔带张紧力度小的话异响会少一些，但容易打滑，传动效率低，传递效率低发现会发生以下问题：当机头处于45度或垂直面进行被动训练时（垂直面见2017211287305中图8状态），由于转臂上安装的部件通常有2kg以上的自重，这些自重在从上向下落时会对从动轮形成转矩，由于多楔带张紧力度小，电机的转矩的传递效率较低，当电机的传递的转矩小于这些自重产生的转矩时，自重产生的转矩就会驱动电机转动，电机上的旋转编码器会及时的检测到这种变化发给系统，因为电机被外力驱动，系统会认为是患者在发力进行主动训练，系统会切换为主动训练模式，但实际上这个转矩是由于转臂上安装的部件的自重形成的，患者并没有主动发力，也没有进行主动训练的意愿，这种情况的发生导致设备经常会异常切换。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服目前的上肢多关节主被动康复训练仪中存在的上述问题，提供一种上肢多关节主被动康复训练仪传动装置。
[0004]为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：上肢多关节主被动康复训练仪传动装置，包括电机，主轴通过电机驱动，从动轮固定连接在主轴上，电机的输出轴连接有减速机，减速机的输出轴上固定连接有主动轮，所述的主动轮、从动轮均为同步带轮，主动轮与从动轮之间通过同步带传动，主轴转动安装在轴承套内，所述的轴承套固定连接在机头支撑板上，轴承套内依次安装有滚子轴承A、开口隔套、滚子轴B、滚子轴承C，开口隔套与轴承套之间紧配合，主轴依次穿过滚子轴承A、滚子轴承B、滚子轴承C的内圈，主轴与上述滚子轴承的内圈之间紧配合，在滚子轴承C上部的轴承套上固定连接有压盖，压盖压在滚子轴承C的外圈上。
[0005]进一步的；从动轮的中孔部位具有一圈轴向的凸缘，凸缘上开设有一个缺口，主轴上的键槽与缺口部位相对应，键从缺口部位安装在键槽内，在从动轮的中孔口部上压设有限位片，限位片与主轴之间有间隙，限位片通过螺钉固定连接在主轴上，电机、减速机固定
连接在安装板上。
[0006]进一步的；所述的安装板为U形板，在机头支撑板开设有长孔，长孔的长度方向与同步带的长度方向一致，U形板通过穿过长孔的螺栓连接在一块L形板的水平边上，L形板的竖直边上穿设有张紧调节螺栓，张紧调节螺栓穿设在固定连接在支撑板上固定座上，固定座两侧的张紧调节螺栓上均旋接有限位螺母。
[0007]本技术的积极有益技术效果在于：本传动机构中轴承套内隔套上部有两个轴承、下部有一个轴承，使主轴能够承受较大的轴向力，在轴向上不会产生间隙，从而消除轴向上产生间隙产生噪音的隐患，开口隔套与轴承套之间紧配合，通过端盖、开口隔套使滚子轴承的外圈定位，在传动过程中不会发生径向间隙，从而消除径向间隙的产生的噪音隐患，凸缘与从动轮为一体，该处不用再安装隔套，消除了隔套产生噪音的隐患，由于同步带张紧力度不大的情况下其传动效率仍然较高，所以可以进一步降低其噪音，主动轮、从动轮采用同步带传动，在被动训练模式下，由于同步带传动效率高，当机头处于45度或垂直面训练时，电机有足够的转矩传递到从动轮，转臂上安装的部件自重产生的转矩不会对电机的转动造成影响，消除了系统发生错判的可能性。
附图说明
[0008]图1是本传动机构安装在上肢多关节主被动康复训练仪的示意图。
[0009]图2是主轴安装的示意图。
[0010]图3是从动轮的示意图。
[0011]图4是开口隔套的示意图。
[0012]图5是电机安装的示意图。
[0013]图6是张紧调节螺栓处是示意图。
具体实施方式
[0014]为了更充分的解释本技术的实施，提供本技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。
[0015]结合附图对本技术进一步详细的解释，附图中各标记为：1：机头支撑板；2：电机；3：减速机；4：U形板；5：主轴；6：轴承套；7：从动轮；8：限位片；9：压盖；10：滚珠轴承A；11：滚珠轴承B；12：滚珠轴承C；13：开口隔套；14：凸缘；15：键；16：螺钉；17：缺口；18：主动轮；19：L形板；20：长孔；21：张紧调节螺栓；22：螺母；23：固定座；24：同步带。
[0016]本技术中的上下左右等方位均是以图1中主轴为竖直状态下（即机头水状态时）为准的，本技术中的主轴即专利号2017211287305中的输出轴，本技术是专门对于解决专利号2017211287305上肢多关节主被动康复中的传动装置存在的问题而进行的改进型优化设计。
[0017]如附图所示，上肢多关节主被动康复训练仪传动装置，包括电机2，电机2的输出轴连接有减速机3，减速机的输出轴上固定连接有主动轮18。
[0018]从动轮7固定连接在主轴5上，具体的连接方式为：从动轮7的中孔部位具有一圈轴向的凸缘14，凸缘上开设有一个缺口17，主轴上的键槽与缺口部位相对应，键15从缺口部位安装在键槽内，在从动轮的中孔口部上压设有限位片8，限位片8与主轴之间有间隙，限位片
通过螺钉16固定连接在主轴5上，所述的主动轮、从动轮均为同步带轮，主动轮与从动轮之间通过同步带24传动，电机、减速机固定连接U形板4上，在机头支撑板1开设有长孔20，长孔的长度方向与同步带的长度方向一致，U形板通过穿过长孔的螺栓固定连接在一块L形板19的水平边上，L形板的竖直边上穿设有张紧调节螺栓21，张紧调节螺栓21穿设在固定连接在支撑板上固定座23上，固定座两侧的张紧调节螺栓上均旋接有限位螺母22，通过调节张紧调节螺栓的位置可以调整同步带的张紧力。
[0019]如图2所示，主轴5转动安装在轴承套6内，轴承套6固定连接在机头支撑板1上，轴承套内依次安装有滚子轴承A10、开口隔套13、滚子轴B11、滚子轴承C12，开口隔套自然状态下的外径大于轴承套的内径，开口隔套压缩变形后装入轴承套内，开口隔套与轴承套之间紧配合，主轴依次穿过滚子轴承A、滚子轴承B、滚子轴承C的内圈，主轴与上述滚子轴承的内圈之间紧配合，在滚子轴承C上部的轴承套上固定连接有压盖9，压盖压在滚子轴承C的外圈上，压盖通过紧固螺钉固定连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.上肢多关节主被动康复训练仪传动装置，包括电机，主轴通过电机驱动，从动轮固定连接在主轴上，其特征在于：电机的输出轴连接有减速机，减速机的输出轴上固定连接有主动轮，所述的主动轮、从动轮均为同步带轮，主动轮与从动轮之间通过同步带传动，主轴转动安装在轴承套内，所述的轴承套固定连接在机头支撑板上，轴承套内依次安装有滚子轴承A、开口隔套、滚子轴B、滚子轴承C，开口隔套与轴承套之间紧配合，主轴依次穿过滚子轴承A、滚子轴承B、滚子轴承C的内圈，主轴与上述滚子轴承的内圈之间紧配合，在滚子轴承C上部的轴承套上固定连接有压盖，压盖压在滚子轴承C的外圈上。2.根据权利要求1所述的上肢多关节主被动康复训练仪传动装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王光旭，刘斌，樊永言，王宇雁，董鸣彦，陈培朝，刘源源，
申请(专利权)人：河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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