一种森林火灾灭火弹精准抛投无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种森林火灾灭火弹精准抛投无人机，涉及无人机灭火技术领域，该抛投无人机包括无人机本体和设置在其四周的机臂，每个机臂上都设有一个引擎，所述引擎的输出端设有扇叶，所述机臂和无人机本体之间设有用于吸能的缓冲件，所述机臂上还设有用于获取火源场景信息的摄像头，无人机本体上设有与终端进行无线交互的无线模块，便于信息的交互，所述无人机本体下端设有抛投机构，本实用新型专利技术针对现有需要进行设计，可以对灭火弹进行一个个的抛投，可以实现多火源点的灭火，同时设置了校准筒对灭火弹的引导，提高了灭火的精确度，另外还设置了防护机构，可以使得无人机进入危险地带近距离灭火，进一步提高了抛投的精确度。确度。确度。

【技术实现步骤摘要】
一种森林火灾灭火弹精准抛投无人机


[0001]本技术涉及无人机灭火
，具体是一种森林火灾灭火弹精准抛投无人机。

技术介绍

[0002]近年来，随着城市化进程的逐渐加速，市内建筑的数量也在不断攀升，为应对城市建筑消防问题，越来越多的灭火装置被研发问世并且投入使用，比如灭火弹等，因此，也需要投放装置，然而传统的无人机灭火弹抛投装置在抛投灭火弹时，抛投不方便，不利于灭火，且抛投装置大多通过螺栓进行安装，需要拆卸时，比较繁琐，降低了维修效率。基于此，现有专利公告号为CN217198655 U的专利公布了一种无人机灭火弹抛投装置，该装置在进行抛投作业时会一次性将灭火弹全部投出，无法对多个点进行灭火，乃是一次性抛投，然而现实中需要多个点进行抛投，基于此，现在提供一种森林火灾灭火弹精准抛投无人机，可以消除现有装置存在的弊端。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种森林火灾灭火弹精准抛投无人机，以解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种森林火灾灭火弹精准抛投无人机，包括无人机本体和设置在其四周的机臂，每个机臂上都设有一个引擎，所述引擎的输出端设有扇叶，所述机臂和无人机本体之间设有用于吸能的缓冲件，所述机臂上还设有用于获取火源场景信息的摄像头，无人机本体上设有与终端进行无线交互的无线模块，便于信息的交互，所述无人机本体下端设有抛投机构，所述抛投机构包括一个用于承载灭火弹的载料框，所述载料框两侧对称设有一个连接块，所述连接块连接用于带动其上下运动的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆设置在无人机本体上，所述载料框中间位置开设有一个释放口，所述释放口所在的载料框上转动设有一个校准筒，所述校准筒一侧开设有一个便于灭火弹进入的穿口，所述校准筒外侧阵列分布有若干个隔板，相邻隔板之间形成了便于灭火弹存放的载料腔，所述校准筒上端连接用于带动其转动的旋转驱动件。
[0006]在上述技术方案的基础上，本技术还提供以下可选技术方案：
[0007]在一种可选方案中：所述校准筒的内径与灭火弹外径相对应。
[0008]在一种可选方案中：所述旋转驱动件包括设置在无人机本体内部的切换电机，所述切换电机的输出端设有一个驱动轴，驱动轴的截面为矩形，所述驱动轴下端滑动套设有一个与校准筒上端连接的传动套。
[0009]在一种可选方案中：所述载料腔内底面外端高于内端。
[0010]在一种可选方案中：所述载料框下端阵列分布有若干个缓冲垫。
[0011]在一种可选方案中：所述无人机本体上端设有防止重物撞击的防护机构，防护机
构包括呈锥形设置的防护顶板，所述防护顶板下端中间位置设有一个第二伸缩杆，所述第二伸缩杆下端与伸缩套滑动设置，所述伸缩套设置在无人机本体上端，所述防护顶板下端通过若干个第一弹簧与无人机本体连接固定。
[0012]在一种可选方案中：所述机臂外端位置设有用于对扇叶进行防护的防护框，所述防护框上均匀分布透气孔，所述防护框一侧通过定位杆与机臂连接固定。
[0013]在一种可选方案中：所述缓冲件包括设置在无人机本体上端外侧的定位环，所述定位环下端设有若干个与机臂相对应的固定柱，每个所述固定柱下端与无人机本体外侧的侧块连接固定，所述机臂上设有与固定柱滑动设置的导向孔，所述机臂内端与无人机本体外壁滑动设置，所述机臂与侧块之间通过第二弹簧连接固定。
[0014]相较于现有技术，本技术的有益效果如下：
[0015]本技术针对现有需要进行设计，可以对灭火弹进行一个个的抛投，可以实现多火源点的灭火，同时设置了校准筒对灭火弹的引导，提高了灭火的精确度，另外还设置了防护机构，可以使得无人机进入危险地带近距离灭火，进一步提高了抛投的精确度。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]图2为本技术内部的结构示意图。
[0018]图3为本技术的载料框结构示意图。
[0019]附图标记注释：无人机本体11、切换电机12、伸缩套13、第二伸缩杆14、防护顶板15、第一弹簧16、扇叶17、防护框18、引擎19、机臂20、第一伸缩杆21、连接块22、载料腔23、校准筒24、释放口25、灭火弹26、载料框27、第二弹簧28、侧块29、定位环32、固定柱30。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0021]在一个实施例中，如图1
‑
图3所示，一种森林火灾灭火弹精准抛投无人机，包括无人机本体11和设置在其四周的机臂20，每个机臂20上都设有一个引擎19，所述引擎19的输出端设有扇叶17，所述机臂20和无人机本体11之间设有用于吸能的缓冲件，所述机臂20上还设有用于获取火源场景信息的摄像头，无人机本体11上设有与终端进行无线交互的无线模块，便于信息的交互，所述无人机本体11下端设有抛投机构，所述抛投机构包括一个用于承载灭火弹26的载料框27，所述载料框27两侧对称设有一个连接块22，所述连接块22连接用于带动其上下运动的第一伸缩杆21，所述第一伸缩杆21设置在无人机本体11上，所述载料框27中间位置开设有一个释放口25，所述释放口25所在的载料框27上转动设有一个校准筒24，所述校准筒24一侧开设有一个便于灭火弹26进入的穿口，所述校准筒24外侧阵列分布有若干个隔板，相邻隔板之间形成了便于灭火弹26存放的载料腔23，所述校准筒24上端连接用于带动其转动的旋转驱动件，这样在进行抛投时，通过旋转驱动件带动校准筒24转动，当穿口与灭火弹26契合时，灭火弹26会进入校准筒24中，然后沿着释放口25下坠，从而完成抛投操作；
[0022]需要注意的是，在不卸料的时候，校准筒24上的开口转动至隔板位置，这里的校准
筒24的内径与灭火弹26外径相对应，这样就可以对灭火弹26的抛投进行引导，从而提高抛投的精确度；
[0023]所述旋转驱动件包括设置在无人机本体11内部的切换电机12，所述切换电机12的输出端设有一个驱动轴，驱动轴的截面为矩形，所述驱动轴下端滑动套设有一个与校准筒24上端连接的传动套，这样就可以通过切换电机12带动驱动轴转动，驱动轴带动传动套转动，从而带动校准筒24位置的转动；
[0024]所述载料腔23内底面外端高于内端，这样方便灭火弹26抵压在校准筒24表面，以便使得灭火弹26快速进入校准筒24中，使得灭火弹26时刻处于抛投准备状态，后期需要添加灭火弹26是，只需通过第一伸缩杆21降低载料框27的高度即可；
[0025]本申请中的这种抛投方式每次只能抛投一个灭火弹26，可以对多点火源进行灭火；
[0026]所述载料框27下端阵列分布有若干个缓冲垫，整个载料框27作为无人机的起落架；
[0027]由于施救本申请就要近距离靠近火源，这样无人机必须具有一定的防护功能，否则容本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种森林火灾灭火弹精准抛投无人机，包括无人机本体(11)和设置在其四周的机臂(20)，每个机臂(20)上都设有一个引擎(19)，所述引擎(19)的输出端设有扇叶(17)，所述机臂(20)和无人机本体(11)之间设有用于吸能的缓冲件，所述机臂(20)上还设有用于获取火源场景信息的摄像头，无人机本体(11)上设有与终端进行无线交互的无线模块；其特征在于，所述无人机本体(11)下端设有抛投机构，所述抛投机构包括一个用于承载灭火弹(26)的载料框(27)，所述载料框(27)两侧对称设有一个连接块(22)，所述连接块(22)连接用于带动其上下运动的第一伸缩杆(21)，所述第一伸缩杆(21)设置在无人机本体(11)上，所述载料框(27)中间位置开设有一个释放口(25)，所述释放口(25)所在的载料框(27)上转动设有一个校准筒(24)，所述校准筒(24)一侧开设有一个便于灭火弹(26)进入的穿口，所述校准筒(24)外侧阵列分布有若干个隔板，相邻隔板之间形成了便于灭火弹(26)存放的载料腔(23)，所述校准筒(24)上端连接用于带动其转动的旋转驱动件。2.根据权利要求1所述的森林火灾灭火弹精准抛投无人机，其特征在于，所述校准筒(24)的内径与灭火弹(26)外径相对应。3.根据权利要求1所述的森林火灾灭火弹精准抛投无人机，其特征在于，所述旋转驱动件包括设置在无人机本体(11)内部的切换电机(12)，所述切换电机(12)的输出端设有一个驱动轴，驱动轴的截面为矩形，所述驱动轴下端滑动套设有一个与校准筒(24)上端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦春晖，覃丹，赵兴强，梁丽华，莫国忠，梁兴，
申请(专利权)人：广西一号农服航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：