一种自动上料系统技术方案

本申请涉及一种自动上料系统，包括工作台，设置于工作台上用于对部件进行暂存并定向排序输送的送料装置，设置于工作台上用于抓取并矫正部件的抓取装置，用于接取并对部件进行转移的接取装置，以及用于对部件摆放角度进行调节的摆正装置。本申请具有提高装配效率和质量的优点。量的优点。量的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料系统


[0001]本申请涉及烟感报警器接收发射管自动化装配设备的领域，尤其是涉及一种自动上料系统。

技术介绍

[0002]目前，红外线接收管和发射管是各种红外感应设备中必不可少的部件，例如烟雾报警器，通过红外感应烟雾浓度来实现火灾防范。红外线接收管或发射管的安装是各种红外感应设备装配中重要的工序之一。
[0003]相关技术中，在对红外接收管或发射管进行安装前，一般是将未引脚剪脚折弯的接收或发射管放到剪脚机上，引脚剪脚折弯后再上料给产线的机械手进行组装。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为：在对红外接收管或发射管进行上料时，一般需要将引脚剪脚折弯后的接收或发射管按一定的方向角度排列，并放置到指定的位置与抓取机械手交互，相关技术中一般靠工作人员辅助上料的形式，装配效率和质量相对较低。

技术实现思路

[0005]为了提高装配效率和质量，本申请提供一种自动上料系统。
[0006]本申请提供的一种自动上料系统采用如下的技术方案：
[0007]一种自动上料系统，包括工作台，设置于工作台上用于对部件进行暂存并定向排序输送的送料装置，设置于工作台上用于抓取并矫正部件的抓取装置，用于接取并对部件进行转移的接取装置，以及用于对部件摆放角度进行调节的摆正装置。
[0008]通过采用上述技术方案，在对部件进行组装前，首先将待组装部件放入送料装置中，在送料装置的作用下进行定向排序输送，抓取装置在送料装置的出料口处对部件进行抓取并转移，对鼻尖进行初步校正，然后交接给接取装置，接取装置将部件转移至既定的位置，再通过摆正装置对部件的摆放位置和摆放角度进行矫正，方便生产线上机械手对部件进行抓取并装配。综上所述，通过设置送料装置、抓取装置、接取装置和摆正装置相互配合，可以对部件的摆放位置和摆放角度进行矫正，提高部件的装配效率和装配质量。
[0009]可选的，所述抓取装置包括用于从送料装置出料口处夹取部件的抓取夹爪，用于驱动抓取夹爪升降的第一驱动件，以及用于驱动抓取夹爪和第一驱动件整体靠近或远离送料装置出料口的第二驱动件。
[0010]通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动抓取夹爪竖直升降，第二驱动件驱动抓取夹爪和第一驱动件整体水平滑移，从而可以使抓取夹爪在第一驱动件和第二驱动件组成的平面内任意位置移动，提高抓取装置对部件抓取的便捷性。
[0011]可选的，所述接取装置包括接取夹爪以及用于驱动接取夹爪远离或靠近所述抓取装置的运动模组。
[0012]通过采用上述技术方案，抓取装置对部件抓取后，运动模组驱动接取夹爪滑移至抓取装置处，抓取夹爪张开，接取夹爪闭合，夹紧部件后由运动模组将接取夹爪驱动之既定
的位置。通过设置接取夹爪和运动模组，方便对部件进行接取并转移至既定的位置。
[0013]可选的，所述摆正装置包括用于驱动接取夹爪在运动模组上直线滑移的第三驱动件，所述第三驱动件的驱动方向与运动模组的驱动方向垂直，在所述运动模组和第三驱动件的驱动下，可以改变接取夹爪在工作台平面内的位置。
[0014]通过采用上述技术方案，在运动模组的驱动下，接取夹爪带动部件运动至既定的位置，在第三驱动件的作用下对部件的位置进行调整，通过运动模组和第三驱动件之间的配合，可以使部件移动至第三驱动件和运动模组组成平面内的任意位置，方便对部件的位置进行调整。
[0015]可选的，所述摆正装置还包括设置于第三驱动件输出端并用于驱动接取夹爪在第三驱动件上周向摆动的第四驱动件，所述第四驱动件的摆动方向的轴线与工作台的台面垂直。
[0016]通过采用上述技术方案，第四驱动件可以驱动第三驱动件在一定的角度内周向摆动，从而改变部件的摆放位置，便于对部件的位置进行矫正。
[0017]可选的，所述摆正装置还包括设置于第四驱动件输出端并用于驱动接取夹爪绕轴线转动的第五驱动件，所述第五驱动件驱动方向的轴线与工作台的台面平行。
[0018]通过采用上述技术方案，第五驱动件可以驱动接取夹爪以中轴线为中心转动，部件随之转动，从而改变部件的摆放角度，进一步对部件的位置进行矫正。
[0019]可选的，所述接取夹爪有多个。
[0020]通过采用上述技术方案，多个接取夹爪可以同时工作，提高工作效率。
[0021]可选的，所述第三驱动件的输出端固定连接有安装板，所述安装板上沿第三驱动件的驱动方向设置有滑槽，所述安装板上设置有滑移板，所述滑移板上设置有滑块，所述滑块与滑槽滑移配合，多个所述接取夹爪设置于滑移板上。
[0022]通过采用上述技术方案，在第三驱动件的作用下，推动滑移板在安装板上滑移，滑移板同时带动多个接取夹爪滑移，从而便于多个接取夹爪同时工作；互相配合的滑槽和滑块可以对滑移板的滑移进行限制和引导，提高滑移板滑移的稳定性和流畅度。
[0023]可选的，所述运动模组为伺服滑台。
[0024]通过采用上述技术方案，可以对接取夹爪的滑移进行精密的控制，从而使部件准确地放置到既定的位置。
[0025]可选的，所述送料装置为振盘料仓。
[0026]通过采用上述技术方案，通过料斗的振动配合轨道的筛选使部件有序定向、排列整齐运动。
[0027]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0028]1.通过设置送料装置、抓取装置、接取装置和摆正装置相互配合，可以对部件的摆放位置和摆放角度进行矫正，提高部件的装配效率和装配质量；
[0029]2.通过设置第一驱动件和第二驱动件，可以使抓取夹爪在第一驱动件和第二驱动件组成的平面内任意位置移动，提高抓取装置对部件抓取的便捷性；
[0030]3.通过设置接取夹爪和运动模组，方便对部件进行接取并转移至既定的位置；
[0031]4.通过运动模组和第三驱动件之间的配合，可以使部件移动至第三驱动件和运动模组组成平面内的任意位置，方便对部件的位置进行调整；
[0032]5.通过设置第四驱动件，可以驱动第三驱动件在一定的角度内周向摆动，从而改变部件的摆放位置，便于对部件的位置进行矫正；
[0033]6.通过设置第五驱动件，可以使部件转动，从而改变部件的摆放角度，进一步对部件的位置进行矫正。
附图说明
[0034]图1是本申请实施例中一种自动上料系统的结构示意图；
[0035]图2是本申请实施例中抓取装置的结构示意图；
[0036]图3是本申请实施例中接取装置与摆正装置配合的结构示意图。
[0037]附图标记说明：1、工作台；10、安装座；2、送料装置；3、抓取装置；30、抓取夹爪；31、第一驱动件；32、第二驱动件；4、接取装置；40、接取夹爪；41、运动模组；410、拖链；5、摆正装置；50、第三驱动件；51、第四驱动件；52、第五驱动件；6、安装板；60、滑槽；7、滑移板；70、滑块。
具体实施方式
[0038]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料系统，其特征在于：包括工作台(1)，设置于工作台(1)上用于对部件进行暂存并定向排序输送的送料装置(2)，设置于工作台(1)上用于抓取并矫正部件的抓取装置(3)，用于接取并对部件进行转移的接取装置(4)，以及用于对部件摆放角度进行调节的摆正装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种自动上料系统，其特征在于：所述抓取装置(3)包括用于从送料装置(2)出料口处夹取部件的抓取夹爪(30)，用于驱动抓取夹爪(30)升降的第一驱动件(31)，以及用于驱动抓取夹爪(30)和第一驱动件(31)整体靠近或远离送料装置(2)出料口的第二驱动件(32)。3.根据权利要求1所述的一种自动上料系统，其特征在于：所述接取装置(4)包括接取夹爪(40)以及用于驱动接取夹爪(40)远离或靠近所述抓取装置(3)的运动模组(41)。4.根据权利要求3所述的一种自动上料系统，其特征在于：所述摆正装置(5)包括用于驱动接取夹爪(40)在运动模组(41)上直线滑移的第三驱动件(50)，所述第三驱动件(50)的驱动方向与运动模组(41)的驱动方向垂直，在所述运动模组(41)和第三驱动件(50)的驱动下，可以改变接取夹爪(40)在工作台(1)平面内的位置。5.根据权利要求4所述的一种自动上料系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：李修元，唐晓明，
申请(专利权)人：北京木森激光电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：