本公开实施例公开了一种3D打印数据处理方法、系统、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：通过3D切片软件将待打印模具的三维模型进行切片，得到若干个切片图像；在每个切片图像上设置至少一个打印起点；计算至少一个打印起点的起点坐标，其中，起点坐标用于指示打印装置位于打印起点的绝对坐标；基于起点坐标，实时监测打印装置的位置信息和速度信息；通过执行预设校准规则，对打印装置的位置信息和速度信息进行校准。该方法能够消除打印装置在打印完每一层后的等待时间，实现打印装置在打印区域连续完成打印工作，有效缩短模型的3D打印成型时间，提高3D打印机的打印效率，具有较高的实时性，提高产品生产效率以及节省设备运行成本。成本。成本。
【技术实现步骤摘要】
3D打印数据处理方法、系统、电子设备及存储介质
[0001]本公开涉及数据处理
，尤其涉及一种3D打印数据处理方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]3D打印是一种新型的快速成型技术，将3D打印技术应用到铸造行业可以极大地简化传统铸造生产过程，铸造模具可以通过3D打印快速成型。在相关技术中，3D大型砂型打印机的打印装置设置有一个打印原点，当打印机铺砂装置铺完一层打印砂后，打印装置从固定原点出发，相关技术在打印装置打印完成一层后，有一段较长的等待铺砂装置在打印区域铺砂的时间，从而延长了整个模型的3D打印成型时间，实时性差，产品生产效率较低。
[0003]有鉴于此，急需提供一种可以解决上述技术问题的技术方案。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本公开实施例提供了一种3D打印数据处理方法、系统、电子设备及存储介质，能够消除打印装置在打印完每一层后的等待时间，实现打印装置在打印区域连续完成打印工作，有效缩短模型的3D打印成型时间，提高3D打印机的打印效率，具有较高的实时性，提高产品生产效率以及节省设备运行成本。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种3D打印数据处理方法，采用如下技术方案：通过3D切片软件将待打印模具的三维模型进行切片，得到若干个切片图像；在每个切片图像上设置至少一个打印起点；计算所述至少一个打印起点的起点坐标，其中，所述起点坐标用于指示打印装置位于所述打印起点的绝对坐标；基于所述起点坐标，实时监测所述打印装置的位置信息和速度信息；通过执行预设校准规则，对所述打印装置的位置信息和速度信息进行校准。
[0006]在一些实施例中，在每个切片图像上设置至少一个打印起点，包括：获取第一切片图像在平行于所述打印装置的喷口方向上的第一极限坐标和第二极限坐标；计算所述第一极限坐标和所述第二极限坐标的坐标差值；获取所述打印装置的喷口间距以及有效阵列喷口数量；计算所述喷口间距和所述有效阵列喷口数量的乘积；将所述坐标差值除以所述乘积，得到在全部的切片图像上设置的打印起点的起点数量。
[0007]在一些实施例中，计算所述至少一个打印起点的起点坐标，包括：将所述坐标差值除以2得到第三坐标；计算所述第三坐标与所述第一极限坐标二者之和，得到第一打印起点在平行于所述打印装置的喷口方向上的第一起点坐标。
[0008]在一些实施例中，计算所述至少一个打印起点的起点坐标，包括：通过以下公式（1）计算第二打印起点在平行于打印装置的喷口方向上的第二起点坐标；。
[0009]通过以下公式（2）计算第三打印起点在平行于打印装置的喷口方向上的第三起点坐标；。
[0010]其中，x02表示第二起点坐标，x03表示第三起点坐标，m表示起点数量；n表示有效阵列喷口数量，s表示喷口间距，x11表示第一切片图像在平行于所述打印装置的喷口方向上的第一极限坐标；x12表示第一切片图像在平行于所述打印装置的喷口方向上的第二极限坐标。
[0011]在一些实施例中，所述方法还包括：根据第二切片图像在平行于所述打印装置的喷口方向上的第三极限坐标和第四极限坐标，计算得到第四打印起点的第四起点坐标和第五打印起点的第五起点坐标；当所述第四起点坐标满足以下公式（3），且所述第五起点坐标满足以下公式（4）时，控制所述打印装置从所述第四打印起点或第五打印起点开始打印；。
[0012]其中，x04表示所述第二切片图像的第四打印起点的第四起点坐标，x05表示所述第二切片图像的第五打印起点的第五起点坐标，n表示有效阵列喷口数量，s表示喷口间距，x11表示第一切片图像在平行于所述打印装置的喷口方向上的第一极限坐标；x12表示第一切片图像在平行于所述打印装置的喷口方向上的第二极限坐标。
[0013]在一些实施例中，通过执行预设校准规则，对所述打印装置的位置信息和速度信息进行校准，包括：通过NPN型PLC专用光栅尺实时监测所述打印装置的位置信息，其中，所述NPN型PLC专用光栅尺设置于安装所述打印装置的双列线性滑轨上；当所述位置信息与预设位置信息的差值大于或等于预设阈值时，在所述打印装置开始打印下一层切片图像前，逐层调整所述打印装置的位置信息，直至所述位置信息与预设位置信息的差值小于预设阈值。
[0014]在一些实施例中，所述方法还包括：采用变起点往复跟随式打印技术，控制铺砂装置沿着所述切片图像的两个不同运动方向进行往复运动，其中，两个不同运动方向在所述切片图像的任一点的偏移量为零；控制所述打印装置跟随铺砂装置进行打印操作。
[0015]第二方面，本公开实施例还提供了一种3D打印数据处理系统，采用如下技术方案：
切片单元，被配置为通过3D切片软件将待打印模具的三维模型进行切片，得到若干个切片图像；设置单元，被配置为在每个切片图像上设置至少一个打印起点；计算单元，被配置为计算所述至少一个打印起点的起点坐标，其中，所述起点坐标用于指示打印装置位于所述打印起点的绝对坐标；监测单元，被配置为基于所述起点坐标，实时监测所述打印装置的位置信息和速度信息；校准单元，被配置为通过执行预设校准规则，对所述打印装置的位置信息和速度信息进行校准。
[0016]第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，采用如下技术方案：所述电子设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行以上任一所述的3D打印数据处理方法。
[0017]第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行以上任一所述的3D打印数据处理方法。
[0018]本公开实施例提供的一种3D打印数据处理方法，该方法通过3D切片软件将待打印模具的三维模型进行切片，得到若干个切片图像；在每个切片图像上设置至少一个打印起点；计算至少一个打印起点的起点坐标，其中，起点坐标用于指示打印装置位于打印起点的绝对坐标；基于起点坐标，实时监测打印装置的位置信息和速度信息；通过执行预设校准规则，对打印装置的位置信息和速度信息进行校准。可以实现打印装置在打印区域连续完成打印工作，能够消除打印装置在打印完每一层后等待铺砂装置进行铺砂的时间，节约打印时间，有效缩短模型的3D打印成型时间，提高3D打印机的打印效率，具有较高的实时性，提高产品生产效率以及节省设备运行成本。
[0019]上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本公开的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种3D打印数据处理方法，其特征在于，包括：通过3D切片软件将待打印模具的三维模型进行切片，得到若干个切片图像；在每个切片图像上设置至少一个打印起点；计算所述至少一个打印起点的起点坐标，其中，所述起点坐标用于指示打印装置位于所述打印起点的绝对坐标；基于所述起点坐标，实时监测所述打印装置的位置信息和速度信息；通过执行预设校准规则，对所述打印装置的位置信息和速度信息进行校准。2.根据权利要求1所述的3D打印数据处理方法，其特征在于，在每个切片图像上设置至少一个打印起点，包括：获取第一切片图像在平行于所述打印装置的喷口方向上的第一极限坐标和第二极限坐标；计算所述第一极限坐标和所述第二极限坐标的坐标差值；获取所述打印装置的喷口间距以及有效阵列喷口数量；计算所述喷口间距和所述有效阵列喷口数量的乘积；将所述坐标差值除以所述乘积，得到在全部的切片图像上设置的打印起点的起点数量。3.根据权利要求2所述的3D打印数据处理方法，其特征在于，计算所述至少一个打印起点的起点坐标，包括：将所述坐标差值除以2得到第三坐标；计算所述第三坐标与所述第一极限坐标二者之和，得到第一打印起点在平行于所述打印装置的喷口方向上的第一起点坐标。4.根据权利要求2所述的3D打印数据处理方法，其特征在于，计算所述至少一个打印起点的起点坐标，包括：通过以下公式（1）计算第二打印起点在平行于打印装置的喷口方向上的第二起点坐标；；通过以下公式（2）计算第三打印起点在平行于打印装置的喷口方向上的第三起点坐标；；其中，x02表示第二起点坐标，x03表示第三起点坐标，m表示起点数量；n表示有效阵列喷口数量，s表示喷口间距，x11表示第一切片图像在平行于所述打印装置的喷口方向上的第一极限坐标；x12表示第一切片图像在平行于所述打印装置的喷口方向上的第二极限坐标。5.根据权利要求4所述的3D打印数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：根据第二切片图像在平行于所述打印装置的喷口方向上的第三极限坐标和第四极限坐标，计算得到第四打印起点的第四起点坐标和第五打印起点的第五起点坐标；
当所述第四起点坐标满足以下公式（3），且所述第五起点坐标满足以下公式（4）时，控制所述打印装置从所述第四打印起点或第五打印起点开始打印；；；其中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：任永力，张宏财，白伟杰，黄俊，赵辉，王宏洋，
申请(专利权)人：山东冀凯装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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