一种扁线电机用线圈自动打线装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种扁线电机用线圈自动打线装置，包括：送料仓组件，所述送料仓组件为补料仓组件中的任意两个，补料仓组件包括料仓座、导向防护板、料仓架和打线机构；所述打线机构包括连接在料仓座一侧内壁上的模具座、伸缩结构和压线结构；打线驱动结构，设在打线机构的一侧，并驱动压线结构在伸缩结构上上下滑动，以带动压线结构的一端在模具座的间隙槽内运动；打线移载组件，设在打线机构的另一侧；当打线移载组件推移料仓座内3D发卡线圈进入到模具座的模腔内时，压线结构将模具座模腔内的3D发卡线圈打入到扁线电机的编织线笼中，实现发卡线圈的自动插线，节省人力成本，提高生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种扁线电机用线圈自动打线装置


[0001]本专利技术涉及扁线电机用线圈生产加工
，具体涉及一种扁线电机用线圈自动打线装置。

技术介绍

[0002]扁线电机定子绕组所用的导线形态是几根粗的矩形导线，俗称扁线，先把绕组做成类似发卡一样的形状，穿进定子槽内，再在另外一端把发卡的端部焊接起来。
[0003]由于扁线电机定子要求的扁线层数越来越多(目前已达到8层)，线槽数原来越多(目前已达到96槽)，定子扁线对应的发卡数量也越来越多，而一根发卡插错就会导致整个定子的失败，较多的定子扁线层数和线槽数大大增加了插线的难度，生产中要求能保证插线的位置一致性和数量准确性。
[0004]现有的技术方案主要以人工直接向定子铁芯内插线为主，人工插线会出现漏插线、插混线、损坏漆膜现象，插线一致性不好，效率低下，且稳定性较差，对定子装配后续工作造成不小的影响。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术存在的缺陷，本专利技术在于提供一种扁线电机用线圈自动打线装置，所述自动打线装置包括：送料仓组件，所述送料仓组件为补料仓组件中的任意两个，所述补料仓组件包括连接在底座上的支撑座、安装在所述支撑座上的料仓座、连接在所述料仓座两侧的导向防护板、设在所述料仓座内的料仓架和连接在所述料仓座的内部一侧的打线机构；所述打线机构包括连接在所述料仓座一侧内壁上的模具座、伸缩结构和压线结构，所述伸缩结构的一部分连接在所述模具座的底部，另一部分则连接在所述模具座的顶部；打线驱动结构，设在所述打线机构的一侧，所述打线驱动结构适于驱动所述压线结构在所述伸缩结构上上下滑动，以带动所述压线结构的一端在所述模具座的间隙槽内运动；以及打线移载组件，设在所述打线机构的另一侧；当所述打线移载组件推移所述料仓座内的3D发卡线圈进入到所述模具座的模腔内时，所述压线结构适于在所述打线驱动结构的作用下从所述模具座的间隙槽向下运动，以将所述模具座的模腔内的3D发卡线圈打入到扁线电机的编织线笼中。
[0006]可选地，所述模具座包括连接在所述料仓座内壁一端的第一底模、第一上模和第一下模，所述第一下模具有与所述3D发卡线圈相适配的外轮廓，以使所述3D发卡线圈适于跨在所述第一下模上；所述第一上模设在所述第一下模的上方，且所述第一上模和所述第一下模之间具
有允许所述3D发卡线圈通过的第一间隙通道；所述第一上模和所述第一下模与所述第一底模之间具有竖直方向的第二间隙通道，所述第二间隙通道的宽度与所述3D发卡线圈的宽度相等，且所述第二间隙通道与所述第一间隙通道相连通。
[0007]可选地，所述伸缩结构包括连接顶板及一端均连接在所述连接顶板上的伸缩杆和支撑杆，所述伸缩杆远离所述连接顶板的一端连接在所述料仓座的底部，所述支撑杆远离所述连接顶板的一端则适于连接在所述第一底模的顶部。
[0008]可选地，所述压线结构包括套设在所述伸缩杆上的导向块及连接在所述伸缩杆与所述支撑杆中间的压板和打线弧板，所述打线弧板具有与所述第二间隙通道相适配的外轮廓，以使所述打线弧板适于在所述第二间隙通道内上下移动。
[0009]可选地，所述料仓架包括沿所述料仓座长度方向竖直并行设置的第一支撑杆与第二支撑杆、连接在所述第一支撑杆与所述第二支撑杆上的导向杆和顶导向杆，所述导向杆适于承接水平导向柱上滑移过来的所述3D发卡线圈，所述顶导向杆水平设在所述料仓座内且位于所述导向杆的上方，并适于在所述3D发卡线圈跨在所述导向杆上时，所述顶导向杆的高度高于所述水平导向柱且位于所述3D发卡线圈的三角段的腰边上方，以进一步限制所述3D发卡线圈发生翻落。
[0010]可选地，所述导向杆包括上导向杆、下导向杆和X形架，所述上导向杆与所述下导向杆远离所述水平导向柱的一端均连接在所述补料仓组件上，另一端均呈水平自由状态与所述水平导向柱相互平行交错，且所述上导向杆低于所述水平导向柱的高度。
[0011]可选地，所述打线移载组件包括打线底座、打线底板、滑移平台和水平侧推结构，所述打线底板连接在所述打线底座的上表面，所述水平侧推结构连接在所述滑移平台上，所述滑移平台适于带动所述水平侧推结构向所述送料仓组件内移动，以将所述料仓座内的3D发卡线圈送入到所述模具座的模腔内。
[0012]可选地，所述滑移平台包括第一方向滑移结构和第二方向滑移结构，所述第一方向滑移结构包括连接在所述打线底板上的第一从动滑轨与第一主动滑轨以及第一水平滑台，所述第一从动滑轨和所述第一主动滑轨的上表面均与所述第一水平滑台的底面连接，所述第一主动滑轨包括第一驱动电机和连接在所述第一驱动电机的输出轴上的主滑轨，所述主滑轨在所述第一驱动电机的驱动作用下适于带动所述第一水平滑台移动，从而带动所述第一从动滑轨发生同步运动；所述第二方向滑移结构包括第二水平滑台以及连接在所述第二水平滑台下表面的第二主动滑轨和第二从动滑轨；所述第二主动滑轨包括垂直安装在所述第一水平滑台上的第二驱动电机、连接在所述第二驱动电机的输出轴上的圆柱斜齿轮和连接在所述第二水平滑台下表面的条形齿块，所述条形齿块沿所述3D发卡线圈的滑移方向布置，且所述条形齿块与所述圆柱斜齿轮相啮合传动；所述第二从动滑轨包括连接在所述第一水平滑台上的第二滑座和滑动连接在所述第二滑座上的第二滑块，所述第二滑块的顶部则连接在所述第二水平滑台的下表面。
[0013]可选地，所述水平侧推结构包括第二支撑架、气缸组件和推杆，所述第二支撑架的下端连接在所述第二水平滑台上，上端则用于支撑所述气缸组件和所述推杆，所述推杆连
接在所述气缸组件上，所述推杆适于在所述气缸组件的驱动下将所述料仓架上的3D发卡线圈推移到所述模具座的模腔内。
[0014]可选地，所述打线驱动结构包括竖直施力机构和固定连接在所述竖直施力机构上的水平移动机构，其中：所述水平移动机构包括第二连接板、固定连接在所述第二连接板上的第一打线滑轨座、滑动连接在所述第一打线滑轨座上的第一打线滑块和通过连接板连接在所述第一打线滑块上的水平承载梁，所述第一打线滑块适于沿所述第一打线滑轨座滑动，以带动所述水平承载梁水平移动；所述竖直施力机构包括竖直架、打线驱动电机、第二打线滑轨座、第二打线滑块、施力钳和压力计，所述第二打线滑轨座固定连接在所述竖直架的一侧，所述第二打线滑块则适于在所述打线驱动电机的驱动作用下沿所述第二打线滑轨座滑动，所述施力钳和所述压力计连接在所述第二打线滑块上，所述压力计的一侧与所述施力钳连接，以用于检测所述施力钳作用在所述压线结构上的施加力。
[0015]本专利技术与现有技术相比，至少具有以下有益效果：本专利技术通过设计一种扁线电机用线圈自动打线装置，自动打线装置包括送料仓组件、打线驱动结构和打线移载组件，其中送料仓组件为补料仓组件中的任意两个通过搬运到打线工位的，因此送料仓组件包括支撑座、料仓座、导向防护板、料仓架和打线机构，料仓座安装在支撑座上，料仓架安装在料仓座内，用于承载悬置3D发卡线圈，为了使3D发卡线圈能够在料仓架上按序平稳滑移至打线机构的模具座内，采用导向防护板安装在料仓座上，并与料仓架之间形成允许单个3D本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扁线电机用线圈自动打线装置，其特征在于，包括：送料仓组件，所述送料仓组件为补料仓组件（200）中的任意两个，所述送料仓组件包括支撑座（210）、安装在所述支撑座（210）上的料仓座（220）、连接在所述料仓座（220）两侧的导向防护板（230）、设在所述料仓座（220）内的料仓架（240）和连接在所述料仓座（220）的内部一侧的打线机构（260）；所述打线机构（260）包括连接在所述料仓座（220）一侧内壁上的模具座（261）、伸缩结构（262）和压线结构（263），所述伸缩结构（262）的一部分连接在所述模具座（261）的底部，另一部分则连接在所述模具座（261）的顶部；打线驱动结构（500），设在所述打线机构（260）的一侧，所述打线驱动结构（500）适于驱动所述压线结构（263）在所述伸缩结构（262）上上下滑动，以带动所述压线结构（263）的一端在所述模具座（261）的间隙槽内运动；以及打线移载组件（300），设在所述打线机构（260）的另一侧；当所述打线移载组件（300）推移所述料仓座（220）内的3D发卡线圈进入到所述模具座（261）的模腔内时，所述压线结构（263）适于在所述打线驱动结构（500）的作用下从所述模具座（261）的间隙槽向下运动，以将所述模具座（261）的模腔内的3D发卡线圈打入到扁线电机的编织线笼中。2.根据权利要求1所述的扁线电机用线圈自动打线装置，其特征在于，所述模具座（261）包括连接在所述料仓座（220）内壁一端的第一底模（2611）、第一上模（2612）和第一下模（2613），所述第一下模（2613）具有与所述3D发卡线圈相适配的外轮廓，以使所述3D发卡线圈适于跨在所述第一下模（2613）上；所述第一上模（2612）设在所述第一下模（2613）的上方，且所述第一上模（2612）和所述第一下模（2613）之间具有允许所述3D发卡线圈通过的第一间隙通道；所述第一上模（2612）和所述第一下模（2613）与所述第一底模（2611）之间具有竖直方向的第二间隙通道，且所述第二间隙通道的宽度与所述3D发卡线圈的宽度相等，且所述第二间隙通道与所述第一间隙通道相连通。3.根据权利要求2所述的扁线电机用线圈自动打线装置，其特征在于，所述伸缩结构（262）包括连接顶板（2623）及一端均连接在所述连接顶板（2623）上的伸缩杆（2621）和支撑杆（2622），所述伸缩杆（2621）远离所述连接顶板（2623）的一端连接在所述料仓座（220）的底部，所述支撑杆（2622）远离所述连接顶板（2623）的一端则适于连接在所述第一底模（2611）的顶部。4.根据权利要求3所述的扁线电机用线圈自动打线装置，其特征在于，所述压线结构（263）包括套设在所述伸缩杆（2621）上的导向块（2631）及连接在所述伸缩杆（2621）与所述支撑杆（2622）中间的压板（2632）和打线弧板（2633），所述打线弧板（2633）具有与所述第二间隙通道相适配的外轮廓，以使所述打线弧板（2633）适于在所述第二间隙通道内上下移动。5.根据权利要求3所述的扁线电机用线圈自动打线装置，其特征在于，所述料仓架（240）包括沿所述料仓座（220）长度方向竖直并行设置的第一支撑杆（241）与第二支撑杆（242）、连接在所述第一支撑杆（241）与所述第二支撑杆（242）上的导向杆（243）和顶导向杆
（244）；所述料仓架（240）远离所述打线机构（260）的一侧设有直线振动组件（120），所述直线振动组件（120）包括适于支撑在所述3D发卡线圈的水平导向柱（12313）；所述导向杆（243）适于承接所述水平导向柱（12313）上滑移过来的所述3D发卡线圈，所述顶导向杆（244）水平设在所述料仓座（220）内且位于所述导向杆（243）的上方，并适于在所述3D发卡线圈跨在所述导向杆（243）上时，所述顶导向杆（244）的高度高于所述水平导向柱（12313）且位于所述3D发卡线圈的三角段的腰边上方，以进一步限制所述3D发卡线圈发生翻落。6.根据权利要求5所述的扁线电机用线圈自动打线装置，其特征在于，所述导向杆（243）包括上导向杆（2431）、下导向杆（2432）和X形架（2433），所述上导向杆（2431）与所述下导向杆（2432）远离所述水平导向柱（12313）的一端均连接在所述补料仓组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王先锋，
申请(专利权)人：邦迪智能装备河南有限公司，
类型：发明
国别省市：