一种三缸发动机缸体装配生产线及其装配方法组成比例

本申请涉及一种三缸发动机缸体装配生产线及其装配方法，属于发动机生产设备技术领域。包括：发动机传输线，其包括用于承载发动机缸体的发动机托盘和用于将发动机托盘输送至装配工位的输送线；举升定位机构，其位于发动机托盘的下方，用于向上举升活塞和连杆，以使活塞和连杆朝接近曲轴方向移动；曲轴旋转机构，其位于发动机托盘的一端，用于转动曲轴，以使连杆的大头贴合曲轴的连杆轴颈；螺栓拧紧单元，其位于所述发动机托盘的上方，用于通过拧紧螺栓将连杆盖紧固在连杆上。本申请的三缸发动机缸体装配生产线可实现单人装配作业或无人化自动装配作业，极大的提高了三缸发动机缸体的装配效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种三缸发动机缸体装配生产线及其装配方法


[0001]本申请涉及发动机生产设备
，特别涉及一种三缸发动机缸体装配生产线及其装配方法。

技术介绍

[0002]三缸发动机曲轴连杆轴颈为120度对称结构，导致活塞连杆组不能一次性完成装配，通常装配方法如下：
[0003]在工作台上工人先将曲轴和主轴盖通过螺栓拧紧固定在发动机缸体上；
[0004]人工安装第一气缸孔内的活塞连杆组，并翻转发动机缸体至底部朝上；
[0005]人工旋转曲轴使曲轴的连杆轴颈与第一气缸孔内连杆的大头相互贴合；
[0006]人工把连杆盖预装在第一气缸孔内连杆的大头上，拧紧螺栓将连杆盖固定在连杆上，然后翻转发动机缸体至平躺状态；
[0007]人工安装第三气缸孔内的活塞连杆组，翻转发动机缸体至底部朝上；
[0008]人工旋转曲轴使曲轴的连杆轴颈与第三气缸孔内连杆的大头相互贴合；
[0009]人工把连杆盖预装在第三气缸孔内连杆的大头上，拧紧螺栓将连杆盖固定在连杆上，然后翻转发动机缸体至平躺状态；
[0010]人工安装第二气缸孔内的活塞连杆组，翻转发动机缸体至底部朝上；
[0011]人工旋转曲轴使曲轴的连杆轴颈与第二气缸孔内连杆的大头相互贴合；
[0012]人工把连杆盖预装在第二气缸孔内连杆的大头上，拧紧螺栓将连杆盖固定在连杆上，完成发动机缸体的活塞连杆组装配。
[0013]上述三缸发动机缸体装配节拍限制下，在同一个工位，无法通过一个设备完成活塞连杆组装配内容，导致工艺流程长或者需要2名工人配合完成活塞连杆组装配，装配自动化程度低，装配效率低、成本高。

技术实现思路

[0014]本申请实施例提供一种三缸发动机缸体装配生产线及其装配方法，以解决相关技术中三缸发动机缸体装配工艺流程长或者需要2名工人配合完成活塞连杆组装配，装配自动化程度低，装配效率低、成本高的问题。
[0015]本申请实施例第一方面提供了一种三缸发动机缸体装配生产线，包括：
[0016]发动机传输线，所述发动机传输线包括用于承载发动机缸体的发动机托盘和用于将发动机托盘输送至装配工位的输送线；
[0017]举升定位机构，所述举升定位机构位于所述发动机托盘的下方，用于向上举升活塞和连杆，以使活塞和连杆朝接近曲轴方向移动；
[0018]曲轴旋转机构，所述曲轴旋转机构位于所述发动机托盘的一端，用于转动所述曲轴，以使连杆的大头贴合所述曲轴的连杆轴颈；
[0019]螺栓拧紧单元，所述螺栓拧紧单元位于所述发动机托盘的上方，用于通过拧紧螺
栓将连杆盖紧固在连杆上。
[0020]在一些实施例中：所述举升定位机构包括底座，所述底座上依次排列有第一举升机构、第二举升机构和第三举升机构，所述第一举升机构、第二举升机构和第三举升机构均通过升降运动穿过所述发动机托盘，并与发动机缸体的三个气缸孔的位置一一对应。
[0021]在一些实施例中：所述曲轴旋转机构包括支架，以及位于支架上用于与曲轴的一端连接并驱动曲轴旋转至设定角度的转动组件；
[0022]所述支架上设有驱动所述转动组件以接近或远离发动机缸体运动的避障机构，以使输送线将发动机缸体输送至装配工位。
[0023]在一些实施例中：所述避障机构包括转动摆臂，所述转动摆臂的一端通过转轴与支架转动连接，所述转动摆臂的另一端连接所述转动组件；
[0024]所述转动组件包括与转动摆臂转动连接的曲轴拨块，所述曲轴拨块上连接有驱动曲轴拨块转动的手轮或电机。
[0025]在一些实施例中：所述螺栓拧紧单元包括机架，所述机架的顶部固定设有拧紧变距机构，所述拧紧变距机构上滑动连接有拧紧螺栓的螺栓拧紧机构；
[0026]所述拧紧变距机构驱动螺栓拧紧机构沿发动机缸体的长度方向移动，以使螺栓拧紧机构分别依次对位发动机缸体内的三个连杆盖。
[0027]在一些实施例中：所述拧紧变距机构与螺栓拧紧机构之间设有调节螺栓拧紧机构俯仰角度的角度调节机构；
[0028]所述拧紧变距机构包括第一导轨安装板和第一滑块安装板，所述第一导轨安装板和第一滑块安装板之间通过水平导轨和滑块连接；
[0029]所述角度调节机构包括与第一滑块安装板固定连接的第一铰座，以及与螺栓拧紧机构固定连接的第二铰座；
[0030]所述第一铰座、第二铰座之间通过铰轴转动连接，所述螺栓拧紧机构上还设有与第一滑块安装板固定连接的角度锁紧板。
[0031]在一些实施例中：所述拧紧变距机构还包括固定在第一导轨安装板上用于驱动螺栓拧紧机构沿发动机缸体的长度方向移动的伸缩气缸；
[0032]所述伸缩气缸设有与发动机缸体的三个气缸孔的位置一一对应的三个工位；
[0033]当所述伸缩气缸将螺栓拧紧机构驱动至某一气缸孔位置时，所述举升定位机构向上举升该气缸孔置中的活塞和连杆。
[0034]在一些实施例中：所述螺栓拧紧机构包括第二导轨安装板和第二滑块安装板，所述第二导轨安装板和第二滑块安装板之间通过竖直导轨和滑块连接；
[0035]所述第二滑块安装板上固定连接有两个并列设置的螺栓拧紧器，所述第二导轨安装板上设有驱动螺栓拧紧器升降运动的升降器。
[0036]在一些实施例中：所述机架的底部还设有驱动举升定位机构升降运动的托举机构，所述托举机构包括固定在机架上的第三导轨安装板，所述第三导轨安装板上通过竖直导轨和滑块连接有托板，所述举升定位机构固定在托板的顶部，所述机架上还设有驱动托板升降运动的举升气缸。
[0037]本申请实施例第二方面提供了一种三缸发动机缸体装配生产线的装配方法，所述方法使用上述任一实施例所述的三缸发动机缸体装配生产线，所述方法包括：
[0038]将活塞和连杆组装后装入发动机缸体的气缸孔内，翻转发动机缸体至底部朝上，并使连杆的大头朝螺栓拧紧单元的方向偏转；
[0039]拧紧主轴端盖螺栓，将曲轴和主轴盖固定在发动机缸体上，控制曲轴旋转机构将其回到作业工位并与曲轴的端部连接；
[0040]启动举升定位机构向上举升第一气缸孔内的活塞和连杆，以使第一气缸孔内活塞和连杆朝接近曲轴方向移动；
[0041]利用曲轴旋转机构转动所述曲轴，以使第一气缸孔内的连杆的大头贴合所述曲轴的连杆轴颈；
[0042]预装第一气缸孔内的连杆盖和螺栓，利用螺栓拧紧单元拧紧螺栓将连杆盖紧固在连杆上，举升定位机构下降至原始位置；
[0043]启动举升定位机构向上举升第三气缸孔内的活塞和连杆，以使第三气缸孔内的活塞和连杆朝接近曲轴方向移动；
[0044]利用曲轴旋转机构转动所述曲轴，以使第三气缸孔内的连杆的大头贴合所述曲轴的连杆轴颈；
[0045]预装第三气缸孔内的连杆盖和螺栓，移动螺栓拧紧单元至第三气缸孔的上方，并拧紧螺栓将连杆盖紧固在连杆上，举升定位机构下降至原始位置；
[0046]启动举升定位机构向上举升第二气缸孔内的活塞和连杆，以使第二气缸孔内的活塞和连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三缸发动机缸体装配生产线，其特征在于，包括：发动机传输线(100)，所述发动机传输线(100)包括用于承载发动机缸体(500)的发动机托盘(110)和用于将发动机托盘(110)输送至装配工位的输送线(120)；举升定位机构(300)，所述举升定位机构(300)位于所述发动机托盘(110)的下方，用于向上举升活塞和连杆，以使活塞和连杆朝接近曲轴方向移动；曲轴旋转机构(200)，所述曲轴旋转机构(200)位于所述发动机托盘(110)的一端，用于转动所述曲轴，以使连杆的大头贴合所述曲轴的连杆轴颈；螺栓拧紧单元(400)，所述螺栓拧紧单元(400)位于所述发动机托盘(110)的上方，用于通过拧紧螺栓将连杆盖紧固在连杆上。2.如权利要求1所述的一种三缸发动机缸体装配生产线，其特征在于：所述举升定位机构(300)包括底座(304)，所述底座(304)上依次排列有第一举升机构(301)、第二举升机构(302)和第三举升机构(303)；所述第一举升机构(301)、第二举升机构(302)和第三举升机构(303)均通过升降运动穿过所述发动机托盘(110)，并与发动机缸体(500)的三个气缸孔的位置一一对应。3.如权利要求1所述的一种三缸发动机缸体装配生产线，其特征在于：所述曲轴旋转机构(200)包括支架(210)，以及位于支架(210)上用于与曲轴的一端连接并驱动曲轴旋转至设定角度的转动组件(220)；所述支架(210)上设有驱动所述转动组件(220)以接近或远离发动机缸体(500)运动的避障机构(230)，以使输送线(120)将发动机缸体(500)输送至装配工位。4.如权利要求3所述的一种三缸发动机缸体装配生产线，其特征在于：所述避障机构(230)包括转动摆臂(232)，所述转动摆臂(232)的一端通过转轴(231)与支架(210)转动连接，所述转动摆臂(232)的另一端连接所述转动组件(220)；所述转动组件(220)包括与转动摆臂(232)转动连接的曲轴拨块，所述曲轴拨块上连接有驱动曲轴拨块转动的手轮或电机。5.如权利要求1所述的一种三缸发动机缸体装配生产线，其特征在于：所述螺栓拧紧单元(400)包括机架(410)，所述机架(410)的顶部固定设有拧紧变距机构(420)，所述拧紧变距机构(420)上滑动连接有拧紧螺栓的螺栓拧紧机构(430)；所述拧紧变距机构(420)驱动螺栓拧紧机构(430)沿发动机缸体(500)的长度方向移动，以使螺栓拧紧机构(430)分别依次对位发动机缸体(500)内的三个连杆盖。6.如权利要求5所述的一种三缸发动机缸体装配生产线，其特征在于：所述拧紧变距机构(420)与螺栓拧紧机构(430)之间设有调节螺栓拧紧机构(430)俯仰角度的角度调节机构(440)；所述拧紧变距机构(420)包括第一导轨安装板(421)和第一滑块安装板(422)，所述第一导轨安装板(421)和第一滑块安装板(422)之间通过水平导轨和滑块连接；所述角度调节机构(440)包括与第一滑块安装板(422)固定连接的第一铰座(441)，以及与螺栓拧紧机构(430)固定连接的第二铰座(442)；所述第一铰座(441)、第二铰座(442)之间通过铰轴(443)转动连接，所述螺栓拧紧机构(430)上还设有与第一滑块安装板(422)固定连接的角度锁紧板(436)。7.如权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王奔，丰如平，夏安婕，任小松，谢鼎，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：