一种两段式手持烟花组装装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种两段式手持烟花组装装置和方法，包括机架、供料落料机构、自动传送备料机构、涂胶机构和对正组装机构，自动传送备料机构固定设置在所述供料落料机构下方，自动传送备料机构包括多根轴和多个传送部件，多根轴可同步转动地固定连接，多个传送部件依次相接地分别固定设置在多根轴上，涂胶机构与自动传送备料机构工作速率成正比例关系地固定连接，对正组装机构固定设置在自动传送备料机构外侧，用于推动手持棒和药棒进行对插组装，本发明专利技术技术方案实现了手持式烟花落料

【技术实现步骤摘要】
一种两段式手持烟花组装装置和方法


[0001]本专利技术涉及烟花爆竹生产
，具体是一种两段式手持烟花组装装置和方法。

技术介绍

[0002][0003]现有的两段式手持烟花的生产主要以手工为主，主要工序包括备料、上胶、对插，检查和包装等，在整个生产流程中，各个环节的过渡依赖于工人的技术水平和熟练程度，所以，在手持烟花的实际生产中存在自动化程度不高、生产效率不高和劳动力成本投入高等缺陷，不利于扩大生产。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出了一种两段式手持烟花组装装置和方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，为实现上述目的，本专利技术提供如下方案：
[0005]第一方面，本专利技术提出一种两段式手持烟花组装装置，包括供料落料机构、自动传送备料机构、涂胶机构和对正组装机构，所述自动传送备料机构固定设置在所述供料落料机构下方，所述自动传送备料机构包括多根轴和多个传送部件，多根所述轴可同步转动地固定连接，多个所述传送部件依次相接地分别固定设置在多根所述轴上，所述涂胶机构与所述自动传送备料机构固定连接且工作速率成正比例，所述对正组装机构固定设置在所述自动传送备料机构外侧。
[0006]供料落料机构用于对手持棒和药棒进行一对一有序下料，下方的自动传送备料机构从自供料落料机构取料，并进行手持棒和药棒的多次有序周转，实现物料按顺序输送，自动传送备料机构包括多根轴和多个传送部件，传送部件之间依次相接，多根轴能够同步转动，使得在其中一个轴施加动力就能带动自动传送备料机构整体进行运动，节省了动力，轴的旋转特性和多个传送部件之间的配合扩大了手持棒和药棒在两段式手持烟花组装装置内的运动空间范围，缩小了装置整体的占用空间，具体地，自动传送备料机构将手持棒和药棒运输到涂胶机构和对正组装机构作用的位置，从而完成了手持棒近药棒一端涂胶和手持棒
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药棒对正组装工作，涂胶机构和自动传送备料机构的连接实现涂胶速率和传送备料速率成正比例变化关系，在有序传送物料的同时实现同步涂胶，进一步提高了手持烟花整体生产的效率。本专利技术技术方案的两段式手持烟花组装装置实现了手持式烟花从物料的落料
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传送
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涂胶
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组装的几道工序，快速、有序地完成了手持式烟花组装工作的全过程，自动化程度高，提高了烟花组装的效率，并节省了人力成本，有利于手持烟花的进一步扩大生产。
[0007]在进一步的实施例中，所述供料落料机构包括两个料斗，分别用于手持棒和药棒的有序下料。
[0008]在具体的实施例中，还包括机架，所述供料落料机构固定设置在所述机架的顶端，
所述自动传送备料机构、涂胶机构和对正组装机构与所述机架固定连接。
[0009]机架对本专利技术的两段式手持烟花组装装置起到固定支撑的效果，通过机架的设置使得多个机构之间存在连接关系，装置的整体结构更加稳定，多个机构互相配合共同完成手持烟花生产的多道工序。
[0010]在具体的实施例中，所述传送部件包括棘轮组和槽轮组，所述棘轮组固定设置在所述供料落料机构下方，多个所述槽轮组依次相接，固定设置在所述棘轮组下方。
[0011]自动传送备料机构的传送部件包括棘轮组和槽轮组，棘轮机构具有结构简单、能较平稳、间歇地进行转位和机械效率高等优点，用于承接来自供料落料机构的手持棒和药棒，与棘轮机构相比，槽轮机构在进入和脱离啮合时运动较平稳，多个槽轮组依次相接能够平稳地对手持棒和药棒进行运输传送，棘轮和槽轮的圆周均布有若干个槽，进行物料的承接和运输时，手持棒和药棒分别落在棘轮和槽轮的槽上，棘轮组和槽轮组在所在轴的带动下进行旋转，通过控制落料和自动传送备料机构的速率，能够连续存储多根手持棒和药棒。
[0012]在进一步的实施例中，所述棘轮组包括四个棘轮，所述槽轮组分别包括四个槽轮。
[0013]棘轮之间两两成一对，槽轮组上的槽轮两两成一对，各分为两对，每对棘轮和每对槽轮用于承接和传送手持棒或者药棒。
[0014]在具体的实施例中，所述自动传送备料机构还包括多个齿轮，多个所述齿轮分别固定设置在多根所述轴的轴端，且多个所述齿轮依次啮合。
[0015]轴、齿轮与传送部件的数量相对应，通过几个齿轮之间的啮合传动，使得上级一根轴和下级一根轴实现逆向旋转，从而实现了多根轴之间的同步转动，多根轴的同步传动带动了轴上的传送部件进行旋转，从而实现了对手持棒和药棒的向前传送。
[0016]在具体的实施例中，还包括电机、第一皮带和第一带轮，所述电机固定设置在所述棘轮组所在的轴的轴端，所述第一带轮与所述供料落料机构固定连接，所述第一带轮通过所述第一皮带与所述电机的转轴相连接，所述电机工作时，带动所述棘轮组所在的轴进行旋转，并通过所述第一皮带传动，带动所述第一带轮转动。
[0017]电机是两段式手持烟花组装装置的动力来源，直接带动棘轮组所在的轴进行旋转，从而带动对应轴另一轴端的齿轮运动，进一步地，通过多个齿轮之间啮合传动，带动其余轴同步转动，从而使得多根轴上的棘轮组和槽轮组能够重合衔接，实现手持棒和药棒的向前运输，另一方面，通过皮带传动使得与供料落料机构相连接的带轮进行转动，为供料落料机构的一对一自动下料提供了动力来源，同时也保证了落料速率和传送速率成正比例关系，保证了传送工作的有序进行。
[0018]在具体的实施例中，所述涂胶机构包括胶槽、带胶轮和刮胶板，所述胶槽、带胶轮和刮胶板依次连接，所述刮胶板作用于其中一个所述槽轮组上的手持棒。
[0019]带胶轮在胶槽中蘸取胶水，通过刮胶板将带胶轮上的胶水涂在所述手持棒的近药棒一端上，从而实现了手持棒的涂胶工作。
[0020]在具体的实施例中，还包括第二皮带和第二带轮，所述第二带轮与多个中的一个所述轴的轴端固定连接，所述涂胶机构通过第二皮带和第二带轮的传动与所述自动传送备料机构同步运动。
[0021]涂胶机构通过第二皮带和第二带轮与自动传送备料机构连接，从而实现使涂胶速率和传送备料速率成正比例变化关系，提高了生产的效率。
[0022]在具体的实施例中，所述对正组装机构包括凸轮机构和顶杆，所述凸轮机构与所述顶杆相连接，所述顶杆的位置与其中一个所述槽轮组上的轮槽相对应。
[0023]在进一步的实施例中，所述凸轮机构包括两个凹凸方向相反的凸轮，所述顶杆的凸起部位固定设置在两个所述凸轮之间所成的通道中。
[0024]两个凸轮形成一个闭环并有轴向高低落差的通道，该通道正好容纳顶杆的凸起部位，工作时凸轮机构固定不动，顶杆与轴一起转动，当顶杆做圆周运动时受凸轮机构形成的通道约束而做有规律的轴向伸缩运动，顶杆的位置和槽轮组上的轮槽相对应，自动传送备料机构的轴每旋转一周，顶杆就伸缩一次，从而将对应的手持棒顶入药棒的空隙内，实现精确组装。
[0025]在进一步的实施例中，药棒为头部中空结构，手持棒外径略小于药棒内孔直径。
[0026]涂胶后的手持棒近药棒一端在顶杆的推动下与药棒重合对插，手持棒外径略小于药棒内孔直径的设置使得对插工作能够更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两段式手持烟花组装装置，其特征在于，包括供料落料机构、自动传送备料机构、涂胶机构和对正组装机构，所述自动传送备料机构固定设置在所述供料落料机构下方，所述自动传送备料机构包括多根轴和多个传送部件，多根所述轴可同步转动地固定连接，多个所述传送部件依次相接地分别固定设置在多根所述轴上，所述涂胶机构与所述自动传送备料机构固定连接且工作速率成正比例，所述对正组装机构固定设置在所述自动传送备料机构外侧。2.根据权利要求1所述的一种两段式手持烟花组装装置，其特征在于，还包括机架，所述供料落料机构固定设置在所述机架的顶端，所述自动传送备料机构、涂胶机构和对正组装机构与所述机架固定连接。3.根据权利要求1所述的一种两段式手持烟花组装装置，其特征在于，所述传送部件包括棘轮组和槽轮组，所述棘轮组固定设置在所述供料落料机构下方，多个所述槽轮组依次相接，固定设置在所述棘轮组下方。4.根据权利要求1所述的一种两段式手持烟花组装装置，其特征在于，所述自动传送备料机构还包括多个齿轮，多个所述齿轮分别固定设置在多根所述轴的轴端，且多个所述齿轮依次啮合。5.根据权利要求1所述的一种两段式手持烟花组装装置，其特征在于，还包括电机、第一皮带和第一带轮，所述电机固定设置在所述棘轮组所在的轴的轴端，所述第一带轮与所述供料落料机构固定连接，所述第一带轮通过所述第一皮带与所述电机的转轴相连接，所述电机工作时，带动所述棘轮组所在的轴进行旋转，并通过所述第一皮带传动，带动所述第一带轮转动。6.根据权利要求3所述的一种两段式...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓长斌，林许伟，邓利军，
申请(专利权)人：百特福建智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：