车辆及控制该车辆的方法技术

本发明专利技术涉及车辆及控制该车辆的方法，所述车辆包括：驱动电机；驱动装置，其电连接至驱动电机；控制器，其电连接至驱动装置；其中，所述控制器配置为控制驱动装置向驱动电机供应驱动电流，在所述驱动电流中，用于控制车辆的行驶速度的第一驱动电流和用于在车辆中产生振动的第二驱动电流叠加。动的第二驱动电流叠加。动的第二驱动电流叠加。

【技术实现步骤摘要】
车辆及控制该车辆的方法


[0001]本专利技术涉及车辆及控制该车辆的方法，更具体地，涉及包括配置为驱动车辆的驱动电机的车辆及控制该车辆的方法。

技术介绍

[0002]一般而言，车辆是利用化石燃料、电力等作为动力源在道路或轨道上行驶的运载工具或交通工具。
[0003]为了向驾驶员提供便利和安全，车辆收集车辆周围的环境信息，并基于收集的信息警告驾驶员危险。例如，如果预计与前方行驶的车辆碰撞，则车辆可以警告驾驶员前方碰撞。
[0004]此外，车辆可以以诸如视觉、听觉和触觉等的各种方式向驾驶员提供警告。例如，车辆可以通过在方向盘或座椅产生振动来向驾驶员提供警告。
[0005]然而，通过方向盘或座椅进行警告需要用于产生振动的单独的装置(例如，电机、螺线管、压电元件等)。结果，车辆的重量可能会增加，并且车辆的能量效率(或燃料效率)可能会降低。
[0006]包括在本专利技术的
技术介绍
中的信息仅用于增强对本专利技术一般背景的理解，并且不应被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0007]本专利技术的各个方面旨在提供一种车辆及用于控制该车辆的方法，所述车辆配置为利用用于驱动车辆的驱动电机产生振动，而无需配置为产生振动的单独的装置。
[0008]本专利技术的其他方面将部分地在下面的描述中进行阐述，并且部分地从描述中将是显而易见的，或者可以通过实践本专利技术来习得。
[0009]根据本专利技术的一方面，一种车辆包括：驱动电机；驱动装置，其电连接至驱动电机；以及控制器，其电连接至驱动装置；其中，所述控制器配置为控制驱动装置向驱动电机供应驱动电流，在所述驱动电流中，用于控制车辆的行驶速度的第一驱动电流和用于在车辆中产生振动的第二驱动电流叠加。
[0010]所述车辆可以进一步包括加速踏板传感器，其中，所述控制器进一步配置为基于从加速踏板传感器接收的加速信号控制驱动装置向驱动电机供应第一驱动电流。
[0011]所述控制器可以进一步配置为基于加速信号控制驱动装置向驱动电机供应第一驱动电流，使得驱动电机的转速遵循目标转速。
[0012]所述车辆可以进一步包括行驶辅助装置，其中，所述控制器进一步配置为基于从行驶辅助装置接收的警告信号控制驱动装置向驱动电机供应第二驱动电流。
[0013]所述控制器可以进一步配置为基于从行驶辅助装置接收的不同的警告信号控制驱动装置向驱动电机供应不同的第二驱动电流，使得车辆以不同的模式振动。
[0014]所述控制器可以进一步配置为基于从行驶辅助装置接收的不同的警告信号控制
驱动装置向驱动电机供应不同的第二驱动电流，使得车辆以不同的幅度振动。
[0015]所述控制器可以进一步配置为基于从行驶辅助装置接收的不同的警告信号控制驱动装置向驱动电机供应不同的第二驱动电流，使得车辆以不同的频率振动。
[0016]所述行驶辅助装置可以配置为向控制器提供用于警告车辆的碰撞的警告信号。
[0017]所述行驶辅助装置可以配置为向控制器提供用于唤醒驾驶员的警告信号。
[0018]所述控制器可以进一步配置为基于用于控制驱动电机的转速的q轴电流命令和用于改变驱动电机的转速的d轴电流命令控制驱动装置向驱动电机供应驱动电流。
[0019]根据本专利技术的另一方面，一种用于控制包括驱动电机的车辆的方法包括：获取车辆的行驶信息；获取车辆周围的环境信息；向驱动电机供应驱动电流，在所述驱动电流中，用于基于行驶信息控制车辆的行驶速度的第一驱动电流和用于基于车辆周围的环境信息在车辆中产生振动的第二驱动电流叠加。
[0020]获取车辆的行驶信息可以进一步包括：由车辆的加速踏板传感器获取包括加速踏板的移动位移和移动速度的加速信号。
[0021]向驱动电机供应驱动电流可以进一步包括：基于加速信号控制第一驱动电流，使得驱动电机的转速遵循目标转速。
[0022]获取车辆周围的环境信息可以进一步包括：由车辆的行驶辅助装置获取关于车辆周围的物体的信息，根据关于所述物体的信息获取警告信号。
[0023]向驱动电机供应驱动电流可以进一步包括：基于不同的警告信号向驱动电机供应不同的第二驱动电流，使得车辆以不同的模式振动。
[0024]向驱动电机供应驱动电流可以进一步包括：基于不同的警告信号向驱动电机供应不同的第二驱动电流，使得车辆以不同的幅度振动。
[0025]向驱动电机供应驱动电流可以进一步包括：基于不同的警告信号向驱动电机供应不同的第二驱动电流，使得车辆以不同的频率振动。
[0026]获取车辆周围的环境信息可以包括：获取用于警告车辆的碰撞的警告信号。
[0027]获取车辆周围的环境信息可以包括：获取用于唤醒驾驶员的警告信号。
[0028]向驱动电机供应驱动电流可以进一步包括：基于用于控制驱动电机的转速的q轴电流命令和用于改变驱动电机的转速的d轴电流命令向驱动电机供应驱动电流。
[0029]本专利技术的方法和装置具有其它的特征和优点，这些特征和优点从并入本文中的所附附图和下面的详细描述中将是显而易见的，或者将在并入本文中的所附附图和下面的详细描述中进行更详细的陈述，这些所附附图和下面的详细描述共同用于解释本专利技术的特定原理。
附图说明
[0030]图1示意性地示出了根据本专利技术的示例性实施方案的车辆的结构；
[0031]图2示出了根据本专利技术的示例性实施方案的车辆的电气配置；
[0032]图3示出了根据本专利技术的示例性实施方案的车辆的驱动单元的构造；
[0033]图4示出了根据本专利技术的示例性实施方案的车辆的控制单元的配置；
[0034]图5示出了根据本专利技术的示例性实施方案的车辆的q轴电流和d轴电流的示例；
[0035]图6示出了通过图5所示的q轴电流和d轴电流的驱动电机的相电流的示例；
[0036]图7示出了用于控制根据本专利技术的示例性实施方案的车辆的方法。
[0037]应当了解，所附附图不一定按比例地绘制，而是为了说明本专利技术的基本原理的各种特征而呈现的适当简化的画法。如本文所包括的本专利技术的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境决定。
[0038]在图中，贯穿附图的多幅图，相同的附图标记指代本专利技术的相同或等同的部件。
具体实施方式
[0039]现在将详细参考本专利技术的各种实施方案，各种实施方案的示例在所附附图中进行说明并如下进行描述。尽管本专利技术将结合本专利技术的示例性实施方案进行描述，但将理解，本说明书并非旨在将本专利技术限制为本专利技术的所述示例性实施方案。另一方面，本专利技术旨在不仅覆盖本专利技术的示例性实施方案，还覆盖可以包括在由所附权利要求限定的本专利技术的精神和范围内的各种替代实施方案、修改实施方案、等同实施方案和其它实施方案。
[0040]现在将详细参考本专利技术的示例性实施方案，示例性实施方案的示例在所附附图中示出，其中，相同的附图标记始终指代相同的元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其包括：驱动电机；驱动装置，其电连接至驱动电机；以及控制器，其电连接至驱动装置；其中，所述控制器配置为控制驱动装置向驱动电机供应驱动电流，在所述驱动电流中，用于控制车辆的行驶速度的第一驱动电流和用于在车辆中产生振动的第二驱动电流叠加。2.根据权利要求1所述的车辆，其进一步包括加速踏板传感器，所述加速踏板传感器连接至控制器，其中，所述控制器进一步配置为基于从加速踏板传感器接收的加速信号控制驱动装置向驱动电机供应第一驱动电流。3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器进一步配置为基于加速信号控制驱动装置向驱动电机供应第一驱动电流，使得驱动电机的转速遵循目标转速。4.根据权利要求1所述的车辆，其进一步包括行驶辅助装置，所述行驶辅助装置连接至控制器，其中，所述控制器进一步配置为基于从行驶辅助装置接收的警告信号控制驱动装置向驱动电机供应第二驱动电流。5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制器进一步配置为基于从行驶辅助装置接收的不同的警告信号控制驱动装置向驱动电机供应不同的第二驱动电流，使得车辆以不同的模式振动。6.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制器进一步配置为基于从行驶辅助装置接收的不同的警告信号控制驱动装置向驱动电机供应不同的第二驱动电流，使得车辆以不同的幅度振动。7.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制器进一步配置为基于从行驶辅助装置接收的不同的警告信号控制驱动装置向驱动电机供应不同的第二驱动电流，使得车辆以不同的频率振动。8.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述行驶辅助装置配置为向控制器提供用于警告车辆的碰撞的警告信号。9.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述行驶辅助装置配置为向控制器提供用于唤醒驾驶员的警告信号。10.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器进一步配置为基于用于控制驱动电机的转速的q轴电流命令和用于改变驱动电机的转速的d轴电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琼镇，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：