本发明专利技术涉及炸药装药机技术领域，尤其是一种乳化炸药药卷的包装设备，包括加工台，所述加工台的顶部固定连接有U型框架，所述U型框架的内部放置有灌注筒，所述灌注筒侧面的上方呈对称设置固定连接有两个连接板，所述U型框架的顶部固定安装有两个第一液压气缸；本发明专利技术通过第一液压气缸的活塞轴带动灌注筒在环状塑料膜的内部向上移动，并在向上移动的过程中通过上升灌注机构的作用，使灌注筒底部的灌注槽向外灌注物料，有利于降低物料灌注时的掉落高度，并且通过灌注筒从环状塑料膜内的底部向上移动灌注，防止在灌注的过程中注入空气，减少对装药密度的影响，有利于提高爆炸的效果。有利于提高爆炸的效果。有利于提高爆炸的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种乳化炸药药卷的包装设备
[0001]本专利技术涉及炸药装药机领域，尤其涉及一种乳化炸药药卷的包装设备。
技术介绍
[0002]乳化炸药，是借助乳化剂的作用，使氧化剂盐类水溶液的微滴均匀分散在含有分散气泡或空心玻璃微珠等多孔物质的油相连续介质中形成一种油包水型的乳胶状炸药，乳化炸药密度高、爆速大、猛度高、抗水性能好、临界直径小、起爆感度好，小直径情况下具有雷管敏感度，它通常不采用火炸药为敏化剂，生产安全，污染少；目前研制出的品种很多，有用于露天矿的露天型乳化炸药，用于中硬岩石爆破的岩石型乳化炸药和用于煤矿井下的许用型乳化炸药，还有用于光面爆破的小直径低爆速的乳化炸药。乳化炸药现已广泛应用于各种民用爆破工作中，在有水和潮湿的爆破场合更显示其优越性。
[0003]现有技术公开了部分有关炸药装药机领域的专利文件，申请号为CN201010250355.8的中国专利技术，公开了一种乳化炸药药卷自动包装机，它包括机架、定量灌装装置、放膜装置、片膜成筒器、竖焊装置、横焊装置，所述的定量灌装装置、放膜装置、片膜成筒器、竖焊装置、横焊装置分别安装在机架上，所述的放膜装置包括膜放置架和放膜机构，膜放置架安装在机架上面，放膜机构安装在机架内侧；所述的片膜成筒器套在出料管上；所述的竖焊装置安装在机架内侧，包括有竖焊刀，竖焊刀与出料管平行布置；所述的横焊装置安装在机架内侧，包括有两把横焊刀，两把横焊刀在出料管的出口下面成对称布置。
[0004]现有技术在乳化炸药制作的过程中，通常通过将乳化炸药从塑料筒膜的上方向塑料筒膜内部灌装，然后再对塑料筒膜的上方进行热合封装，从塑料筒膜的上方向内部灌装乳化炸药时，乳化炸药向下移动的距离较大，向下流动并且冲击容易影响组成配比和装药密度，从而降低爆炸效果，并且在向下灌装时，塑料筒膜的内部和乳化炸药之间存在较大的空隙，容易使塑料筒膜的内部灌注空气，影响装药密度，进一步降低了实际爆炸的效果。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种乳化炸药药卷的包装设备。
[0006]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种乳化炸药药卷的包装设备，包括加工台，所述加工台的顶部固定连接有U型框架，所述U型框架的内部放置有灌注筒，所述灌注筒侧面的上方呈对称设置固定连接有两个连接板，所述U型框架的顶部固定安装有两个第一液压气缸，所述第一液压气缸的活塞轴固定连接在相邻的所述连接板顶部，所述灌注筒的底部开设有灌注槽，所述灌注筒上连接有上升灌注机构，通过所述上升灌注机构的作用，使所述灌注筒向上移动时，沿着所述灌注槽向外灌注物料；
[0007]所述灌注筒的两侧均放置有限位块，所述限位块靠近所述灌注筒的一侧开设有对应的弧面凹槽，所述限位块上连接有横向位移机构，通过所述横向位移机构的作用使所述弧面凹槽向所述灌注筒靠近，所述弧面凹槽上连接有吸附机构；
[0008]所述加工台上开设有圆形孔，所述圆形孔的内部放置有圆形底座，所述圆形底座和所述圆形孔之间连接有垂直移动机构，所述圆形底座和所述灌注筒的直径相同，所述加工台上放置有塑封机，所述加工台上放置有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪的一侧开设有放置槽，所述放置槽的宽度和所述第二夹爪的宽度相同，所述第一夹爪和所述第二夹爪上均连接有同步夹持机构，所述圆形底座通过所述垂直移动机构向下移动的过程中，所述同步夹持机构的作用使第一夹爪和第二夹爪相互靠近；工作时，现有技术在乳化炸药制作的过程中，通常通过将乳化炸药从塑料筒膜的上方向塑料筒膜内部灌装，然后再对塑料筒膜的上方进行热合封装，从塑料筒膜的上方向内部灌装乳化炸药时，乳化炸药向下移动的距离较大，向下流动并且冲击容易影响组成配比和装药密度，从而降低爆炸效果，并且在向下灌装时，塑料筒膜的内部和乳化炸药之间存在较大的空隙，容易使塑料筒膜的内部灌注空气，影响装药密度，进一步降低了实际爆炸的效果，本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下，首先通过垂直移动机构的作用使圆形底座上升到圆形孔的上方，然后通过第一液压气缸的活塞轴带动连接板向下移动，从而使灌注筒垂直向下移动，灌注筒的底部和圆形底座的顶部相接触，然后将两张待热合塑封的塑料膜分别放置在两个限位块相邻一侧的弧面凹槽中，通过吸附机构的作用使塑料膜吸附在弧面凹槽上，防止塑料膜掉落，接着通过横向位移机构的作用，使两个限位块同步向灌注筒和圆形底座靠近，当限位块上的弧面凹槽将塑料膜夹持按压在灌注筒和圆形底座的表面时，限位块停止移动，两个塑料膜相邻一侧多出的部分通过塑封机进行热合封装，从而使两个塑料膜围绕灌注筒和圆形底座热合成圆环形状，并套设在灌注筒和圆形底座上，接着通过横向位移机构的作用，使两个限位块同步反向移动，从而远离灌注筒和圆形底座，然后通过垂直移动机构的作用使圆形底座反向移动，沿着圆形孔向下移动，在圆形底座向下移动的过程中，第一夹爪和第二夹爪通过同步夹持机构的作用，相互靠近并移动到灌注筒的底部，第二夹爪移动到第一夹爪的放置槽内部，将灌注筒下方的环状塑料膜收拢夹持，再利用塑封机将环状塑料膜底部收拢的位置进行热合塑封，最后，通过第一液压气缸的活塞轴带动灌注筒在环状塑料膜的内部向上移动，并在向上移动的过程中通过上升灌注机构的作用，使灌注筒底部的灌注槽向外灌注物料，有利于降低物料灌注时的掉落高度，并且通过灌注筒从环状塑料膜内的底部向上移动灌注，防止在灌注的过程中注入空气，减少对装药密度的影响，有利于提高爆炸的效果。
[0009]优选的，所述上升灌注机构包括挤压柱，所述挤压柱转动连接在所述U型框架的顶部，所述挤压柱的底端滑动密封在所述灌注筒的内部，所述灌注筒侧面的上方固定连通有进料管，所述进料管的内部固定安装有单向阀；工作时，通过进料管向灌注筒的内部输送物料，通过在进料管的内部安装单向阀，防止物料通过灌注筒底部的灌注槽向外灌注时，产生的挤压使部分物料沿着进料管挤压出去，当灌注筒随着第一液压气缸的活塞轴一同向上移动时，挤压柱的底端在灌注筒的内部滑动密封，并且使灌注筒内部的空间逐渐减少，从而使灌注筒在环状塑料膜的内部向上移动时，灌注筒底部的灌注槽同步向外灌注物料，完成对环状塑料膜内部的物料灌注。
[0010]优选的，所述U型框架上开设有安装槽，所述挤压柱的表面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮位于所述安装槽的内部，所述U型框架的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮和所述第一齿轮相啮合，所述挤压柱的顶部开
设有圆形槽，所述圆形槽的内部固定连接有安装架，所述挤压柱的底部开设有条形槽，所述条形槽和所述圆形槽相连通，所述条形槽的内部放置有刮动条，所述安装架上滑动插设有限位销，所述限位销的底端固定连接在所述刮动条的顶部，所述限位销上固定连接有限位环，所述限位环位于所述圆形槽的内部，所述限位销上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在所述安装架和所述限位环上；工作时，当灌注筒向上移动，使挤压柱相对向下移动对物料进行挤压时，当挤压柱靠近灌注筒内部的底面上，部分物料容易残留在灌注槽之外的位置，难以通过挤压柱的底端挤压出去，从而造成本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种乳化炸药药卷的包装设备，包括加工台(1)，所述加工台(1)的顶部固定连接有U型框架(2)，其特征在于，所述U型框架(2)的内部放置有灌注筒(3)，所述灌注筒(3)侧面的上方呈对称设置固定连接有两个连接板(4)，所述U型框架(2)的顶部固定安装有两个第一液压气缸(5)，所述第一液压气缸(5)的活塞轴固定连接在相邻的所述连接板(4)顶部，所述灌注筒(3)的底部开设有灌注槽(6)，所述灌注筒(3)上连接有上升灌注机构，通过所述上升灌注机构的作用，使所述灌注筒(3)向上移动时，沿着所述灌注槽(6)向外灌注物料；所述灌注筒(3)的两侧均放置有限位块(7)，所述限位块(7)靠近所述灌注筒(3)的一侧开设有对应的弧面凹槽(701)，所述限位块(7)上连接有横向位移机构，通过所述横向位移机构的作用使所述弧面凹槽(701)向所述灌注筒(3)靠近，所述弧面凹槽(701)上连接有吸附机构；所述加工台(1)上开设有圆形孔(8)，所述圆形孔(8)的内部放置有圆形底座(9)，所述圆形底座(9)和所述圆形孔(8)之间连接有垂直移动机构，所述圆形底座(9)和所述灌注筒(3)的直径相同，所述加工台(1)上放置有塑封机(10)，所述加工台(1)上放置有第一夹爪(11)和第二夹爪(12)，所述第一夹爪(11)的一侧开设有放置槽(13)，所述放置槽(13)的宽度和所述第二夹爪(12)的宽度相同，所述第一夹爪(11)和所述第二夹爪(12)上均连接有同步夹持机构，所述圆形底座(9)通过所述垂直移动机构向下移动的过程中，所述同步夹持机构的作用使第一夹爪(11)和第二夹爪(12)相互靠近。2.根据权利要求1所述的一种乳化炸药药卷的包装设备，其特征在于，所述上升灌注机构包括挤压柱(14)，所述挤压柱(14)转动连接在所述U型框架(2)的顶部，所述挤压柱(14)的底端滑动密封在所述灌注筒(3)的内部，所述灌注筒(3)侧面的上方固定连通有进料管(15)，所述进料管(15)的内部固定安装有单向阀(16)。3.根据权利要求2所述的一种乳化炸药药卷的包装设备，其特征在于，所述U型框架(2)上开设有安装槽(17)，所述挤压柱(14)的表面固定连接有第一齿轮(18)，所述第一齿轮(18)位于所述安装槽(17)的内部，所述U型框架(2)的顶部固定安装有电机(19)，所述电机(19)的输出轴上固定连接有第二齿轮(20)，所述第二齿轮(20)和所述第一齿轮(18)相啮合，所述挤压柱(14)的顶部开设有圆形槽(21)，所述圆形槽(21)的内部固定连接有安装架(22)，所述挤压柱(14)的底部开设有条形槽(23)，所述条形槽(23)和所述圆形槽(21)相连通，所述条形槽(23)的内部放置有刮动条(24)，所述安装架(22)上滑动插设有限位销(25)，所述限位销(25)的底端固定连接在所述刮动条(24)的顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志林，彭成友，张秀战，曹政文，
申请(专利权)人：湖南南岭衡阳民用爆破服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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