一种基于图像识别的穴位自动对位方法、系统及存储介质，该方法包括：提取人体皮肤图像中的皮肤边界，并将所述皮肤边界以内的图像标记为第一感兴趣区域；提取所述第一感兴趣区域内的多个参考标识点的坐标，并根据所述参考标识点的坐标确定热灸点；将所述热灸点作为原点绘制第二感兴趣区域；取所述第一感兴趣区域与所述第二感兴趣区域的重叠部分作为第三感兴趣区域，并在所述第三感兴趣区域内找寻预设穴位标贴。通过两步确定最小范围的感兴趣区域(ROI)，缩小图像识别范围，进而可以快速确定穴位的位置，满足不同的穴位理疗追踪需求，实现理疗设备随着穴位移动而不发生偏移。理疗设备随着穴位移动而不发生偏移。理疗设备随着穴位移动而不发生偏移。
【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的穴位自动对位方法、系统及存储介质
[0001]本专利技术涉及理疗机器人领域，特别是涉及一种基于图像识别的穴位自动对位方法、系统及存储介质。
技术介绍
[0002]随着智能设备的发展，以及人们生活水平的提高，智能理疗设备愈加普遍。借助于图像识别技术，配套摄像头、传感器等设备，可以实现理疗设备操作头随着人体部位的移动跟随理疗。
[0003]现有的智能理疗设备，多为以整个人体为理疗对象，不同用户的理疗需求不一致，如手部、背部等单独或组合部位，导致所识别的图像多样、复杂。关于图像识别技术，易受到环境噪音点干扰，尤其当图像更新频率高时，识别速率慢，时常导致理疗设备操作头与穴位之间的对位有较长的延迟。
技术实现思路
[0004]鉴于上述状况，有必要提供一种基于图像识别的穴位自动对位方法、系统及存储介质，用于解决现有技术中的智能理疗设备在作业时易受外界环境噪音点的干扰，导致对图像的识别率低、对位速率慢的技术问题。
[0005]本专利技术提供了一种基于图像识别的穴位自动对位方法，包括：获取穴位所属区域的人体皮肤图像；
[0006]识别所述人体皮肤图像中的皮肤边界，并将所述皮肤边界以内的图像标记为第一感兴趣区域；
[0007]提取所述第一感兴趣区域内的多个参考标识点的坐标，并根据所述参考标识点的坐标确定热灸点；
[0008]将所述热灸点作为原点绘制第二感兴趣区域；
[0009]取所述第一感兴趣区域与所述第二感兴趣区域的重叠部分作为第三感兴趣区域，并在所述第三感兴趣区域内找寻预设穴位标贴；
[0010]判断所述热灸点与所述预设穴位标贴的原点坐标是否重合；
[0011]若所属热灸点与所述预设穴位标贴的原点坐标不重合，则移动所述热灸点的位置，使得所述热灸点与所述预设穴位标贴的原点坐标重合。
[0012]进一步的，上述基于图像识别的穴位自动对位方法，其中，所述提取所述第一感兴趣区域内的多个参考标识点的坐标，并根据所述参考标识点的坐标确定热灸点的步骤之前，所述方法还包括：
[0013]判断所述第一感兴趣区域内多个参考标识点的亮度是否大于或等于预设亮度阈值，以及相邻的两个参考标识点之间的距离是否等于预设距离；
[0014]当所述参考标识点同时满足亮度大于或等于预设亮度阈值、且相邻的两个参考标识点之间的距离等于预设距离时，则执行所述提取所述第一感兴趣区域内的多个参考标识
点的坐标的步骤。
[0015]进一步的，上述基于图像识别的穴位自动对位方法，其中，所述将所述热灸点作为原点绘制第二感兴趣区域的步骤具体包括：
[0016]以所述热灸点的坐标为原点绘制圆圈；
[0017]其中，所述圆圈的半径由以下公式确定：
[0018]R＝v/f+R1；
[0019]其中，v为人体最大移动速度、f为图像输出频率、R1为预设穴位标贴的半径。
[0020]进一步的，上述基于图像识别的穴位自动对位方法，其中，所述热灸点为激光传感器射出的红色光晕点。
[0021]进一步的，上述基于图像识别的穴位自动对位方法，其中，所述识别所述人体皮肤图像中的皮肤边界的步骤具体包括：
[0022]将所述人体皮肤图像转换为YCbCr颜色空间；
[0023]根据预设Cr、Cb的取值范围提取所述YCbCr颜色空间中的掩膜，并对所述掩膜做形态学处理，其中Cr表示色调，Cb表示饱和度；
[0024]提取所述掩膜的边缘轮廓，并将所述边缘轮廓作为皮肤边界。
[0025]本专利技术还提供了一种基于图像识别的穴位自动对位系统，包括：
[0026]获取模块，用于获取穴位所属区域的人体皮肤图像；
[0027]第一图像处理模块，用于识别所述人体皮肤图像中的皮肤边界，并将所述皮肤边界以内的图像标记为第一感兴趣区域；
[0028]热灸点位置获取模块，用于提取所述第一感兴趣区域内的多个参考标识点的坐标，并根据所述参考标识点的坐标确定热灸点；
[0029]第二图像处理模块，用于将所述热灸点作为原点绘制第二感兴趣区域；
[0030]标贴识别模块，用于取所述第一感兴趣区域与所述第二感兴趣区域的重叠部分作为第三感兴趣区域，并在所述第三感兴趣区域内找寻预设穴位标贴；
[0031]判断模块，用于判断所述热灸点与所述预设穴位标贴的原点坐标是否重合；
[0032]对位模块，用于当所述热灸点与所述预设穴位标贴的原点坐标未重合时，移动所述热灸点的位置，使得所述热灸点与所述预设穴位标贴的原点坐标重合。
[0033]进一步的，上述基于图像识别的穴位自动对位系统，其中，所述系统还包括：
[0034]预检模块，用于判断所述第一感兴趣区域内多个参考标识点的亮度是否大于或等于预设亮度阈值，以及相邻的两个参考标识点之间的距离是否等于预设距离；
[0035]所述预检模块，用于当所述参考标识点同时满足亮度大于或等于预设亮度阈值、且相邻的两个参考标识点之间的距离等于预设距离时，执行所述提取所述第一感兴趣区域内的多个参考标识点的坐标。
[0036]进一步的，上述基于图像识别的穴位自动对位系统，其中，所述第二图像处理模块，用于以所述热灸点的坐标为原点绘制圆圈。
[0037]进一步的，上述基于图像识别的穴位自动对位系统，其中，所述系统还包括皮肤边界识别模块，所述皮肤边界识别模块包括：
[0038]转换单元，用于将所述人体皮肤图像转换为YCbCr颜色空间；
[0039]过滤单元，用于根据预设Cr、Cb的取值范围提取所述YCbCr颜色空间中的掩膜，并
对所述掩膜做形态学处理；
[0040]提取单元，用于提取所述掩膜的边缘轮廓，并将所述边缘轮廓作为皮肤边界。
[0041]本专利技术还公开了一种存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现上述任意一所述的方法。
[0042]本专利技术较现有技术的有益效果为：通过两步确定最小范围的感兴趣区域(ROI)，缩小图像识别范围，进而可以快速确定穴位的位置，满足不同的穴位理疗追踪需求，实现理疗设备随着穴位移动而不发生偏移，达到实时跟随的效果，解决了现有技术中智能理疗设备在作业时易受外界环境噪音点的干扰，导致对图像的识别率低、对位速率慢的技术问题。
附图说明
[0043]图1为本专利技术第一实施例提供的基于图像识别的穴位自动对位方法的流程图；
[0044]图2为本专利技术第一实施例中第三感兴趣区域的范围示意图；
[0045]图3为本专利技术第三实施例提供的基于图像识别的穴位自动对位系统的结构框图；
[0046]图4为本专利技术第四实施例提供的电子设备结构示意图；
具体实施方式
[0047]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的穴位自动对位方法，其特征在于，包括：获取穴位所属区域的人体皮肤图像；识别所述人体皮肤图像中的皮肤边界，并将所述皮肤边界以内的图像标记为第一感兴趣区域；提取所述第一感兴趣区域内的多个参考标识点的坐标，并根据所述参考标识点的坐标确定热灸点；将所述热灸点作为原点绘制第二感兴趣区域；取所述第一感兴趣区域与所述第二感兴趣区域的重叠部分作为第三感兴趣区域，并在所述第三感兴趣区域内找寻预设穴位标贴；判断所述热灸点与所述预设穴位标贴的原点坐标是否重合；若所属热灸点与所述预设穴位标贴的原点坐标不重合，则移动所述热灸点的位置，使得所述热灸点与所述预设穴位标贴的原点坐标重合。2.如权利要求1所述的基于图像识别的穴位自动对位方法，其特征在于，所述提取所述第一感兴趣区域内的多个参考标识点的坐标，并根据所述参考标识点的坐标确定热灸点的步骤之前，所述方法还包括：判断所述第一感兴趣区域内多个参考标识点的亮度是否大于或等于预设亮度阈值，以及相邻的两个参考标识点之间的距离是否等于预设距离；当所述参考标识点同时满足亮度大于或等于预设亮度阈值、且相邻的两个参考标识点之间的距离等于预设距离时，则执行所述提取所述第一感兴趣区域内的多个参考标识点的坐标的步骤。3.如权利要求1所述的基于图像识别的穴位自动对位方法，其特征在于，所述将所述热灸点作为原点绘制第二感兴趣区域的步骤具体包括：以所述热灸点的坐标为原点绘制圆圈；其中，所述圆圈的半径由以下公式确定：R＝v/f+R1；其中，v为人体最大移动速度、f为图像输出频率、R1为预设穴位标贴的半径。4.如权利要求1所述的基于图像识别的穴位自动对位方法，其特征在于，所述热灸点为激光传感器射出的红色光晕点。5.如权利要求1所述的基于图像识别的穴位自动对位方法，其特征在于，所述识别所述人体皮肤图像中的皮肤边界的步骤具体包括：将所述人体皮肤图像转换为YCbCr颜色空间；根据预设Cr、Cb的取值范围提取所述YCbCr颜色空间中的掩膜，并对所述掩膜做形态学处理，其中Cr表示色调，Cb表示饱和度；提取所述掩膜的边缘轮廓...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘秀亭，杨孔雳，
申请(专利权)人：江西原科中医药智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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