本发明专利技术公开了一种楼层输送设备货物限位机构,包括有设置于各楼层内的楼层输送线以及设置于提升机内可与各楼层输送线对接的提升机输送线,提升机输送线两输送链的输入端分别设有活动端向外设置的动力推杆,楼层输送线两输送链的输出端分别设有转动连接且其活动端向外设置的限位推杆、以及可绕楼层输送线输送链的输出端转动且用于阻挡输送物件移动的限位活动挡板,限位活动挡板与限位推杆活动端之间转动连接,限位活动挡板上设有导向动力推杆活动端压缩限位推杆活动端,使限位活动挡板转动从而使输送物件送入提升机输送线的导向挡板,实现了对托盘货物换层或出库过程中保护,避免托盘货物从楼层输送线输出口的位置掉落。避免托盘货物从楼层输送线输出口的位置掉落。避免托盘货物从楼层输送线输出口的位置掉落。
【技术实现步骤摘要】
一种楼层输送设备货物限位机构
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][0001]本专利技术涉及一种楼层输送设备货物限位机构。
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技术介绍
][0002]目前,多层输送设备对接提升机多数采用光电检测保护装置,因此托盘货物通过楼层输送线进入提升机进行换层或出库,无法在楼层输送线输出端设置物理挡板。当光电保护失效或有误报时,会易造成托盘货物从楼层输送线输出口的位置掉落。
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技术实现思路
][0003]本专利技术克服了上述技术的不足,提供了一种楼层输送设备货物限位机构。
[0004]为实现上述目的,本专利技术采用了下列技术方案:
[0005]一种楼层输送设备货物限位机构,其特征在于:包括有设置于各楼层内的楼层输送线以及设置于提升机内可与各楼层输送线对接的提升机输送线,提升机输送线两输送链的输入端分别设有活动端向外设置的动力推杆,楼层输送线两输送链的输出端分别设有转动连接且其活动端向外设置的限位推杆、以及可绕楼层输送线输送链的输出端转动且用于阻挡输送物件移动的限位活动挡板,限位活动挡板与限位推杆活动端之间转动连接,限位活动挡板上设有导向动力推杆活动端压缩限位推杆活动端,使限位活动挡板转动从而使输送物件送入提升机输送线的导向挡板。
[0006]如上所述的一种楼层输送设备货物限位机构,其特征在于:动力推杆活动端倾斜向上设置。
[0007]如上所述的一种楼层输送设备货物限位机构,其特征在于:提升机输送线两输送链的输入端分别设有用于固定动力推杆并使动力推杆活动端倾斜向上设置的角度固定件。
[0008]如上所述的一种楼层输送设备货物限位机构,其特征在于:楼层输送线两输送链的输出端分别设有推杆固定件,推杆固定件与限位推杆之间转动连接。
[0009]如上所述的一种楼层输送设备货物限位机构,其特征在于:限位活动挡板铰接在楼层输送线输送链的输出端上。
[0010]如上所述的一种楼层输送设备货物限位机构,其特征在于:限位活动挡板为冂字型限位活动挡板,冂字型限位活动挡板两竖向板铰接在楼层输送线输送链的输出端两侧,冂字型限位活动挡板的两竖向板长度不同,限位推杆活动端与长侧竖向板下端转动连接,导向挡板设置于长侧竖向板下端。
[0011]如上所述的一种楼层输送设备货物限位机构,其特征在于:导向挡板包括有竖向导向挡板,竖向导向挡板两端分别设有向动力推杆活动端弯折的弯折导向挡板。
[0012]如上所述的一种楼层输送设备货物限位机构,其特征在于:导向挡板为弧形导向挡板。
[0013]如上所述的一种楼层输送设备货物限位机构,其特征在于:动力推杆活动端末端为球状末端。
[0014]本专利技术的有益效果是:
[0015]本专利技术在楼层输送线两侧输送链输出端上分别设置限位机构,通过限位活动挡板阻挡托盘货物滑出输出口,并在提升机输送线与楼层输送线对接后,通过提升机输送线上的动力推杆推动导向挡板,使限位推杆压缩,从而使限位活动挡板转动,使输送到楼层输送线输出端的托盘货物送入提升机输送线上,实现了对托盘货物换层或出库过程中保护,避免托盘货物从楼层输送线输出口的位置掉落。
[附图说明][0016]图1为本专利技术楼层输送线与提升机输送线对接状态示意图;
[0017]图2为图1中A部分放大图;
[0018]图3为本专利技术货物限位机构分解图;
[0019]图4为图3中B部分放大图;
[0020]图5为本专利技术楼层输送线部分货物限位机构的阻挡状态放大图;
[0021]图6为本专利技术输送线对接时货物限位机构状态放大图;
[0022]图7为本专利技术货物限位机构解除阻挡状态过程放大图之一;
[0023]图8为本专利技术货物限位机构解除阻挡状态过程放大图之二;
[0024]图9为本专利技术货物限位机构恢复阻挡状态过程放大图之一;
[0025]图10为本专利技术货物限位机构恢复阻挡状态过程放大图之二。
[具体实施方式][0026]下面将结合附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0027]需要说明,本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
…
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。另外,在本专利技术中涉及“优选”、“次优选”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“优选”、“次优选”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0028]如图1
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10所示,一种楼层输送设备货物限位机构包括有设置于各楼层内的楼层输送线1以及设置于提升机内可与各楼层输送线1对接的提升机输送线2,提升机输送线2两输送链的输入端分别设有活动端向外设置的动力推杆3,楼层输送线1两输送链的输出端分别设有转动连接且其活动端向外设置的限位推杆4、以及可绕楼层输送线1输送链的输出端转动且用于阻挡输送物件移动的限位活动挡板5,限位活动挡板5与限位推杆4活动端之间转动连接,限位活动挡板5上设有导向动力推杆3活动端压缩限位推杆4活动端,使限位活动挡板5转动从而使输送物件送入提升机输送线2的导向挡板6,通过限位活动挡板5实现了物理阻挡功能,避免托盘货物从楼层输送线输出口的位置掉落。
[0029]如图5所示,分别设置于楼层输送线1两输送链的输出端上的限位活动挡板5在限位推杆4的作用下保持阻挡托盘货物送出输出端的阻挡状态;托盘货物需要换层或出库时,托盘货物被楼层输送线1输送到输出端并被限位活动挡板5阻挡停止移动;如图6所示,提升机到达后提升机输送线2与楼层输送线1对接;如图7
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8所示,随后设置于提升机输送线2上
的动力推杆3活动端向外伸出,并在导向挡板6的导向作用下,压缩限位推杆4,从而使限位活动挡板5向外转动解除阻挡状态,使托盘货物从楼层输送线1送入提升机输送线2内;托盘货物输送完毕后如图9
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10所示,动力推杆3活动端收回,此时限位推杆4活动端复位向外伸出,带动限位活动挡板5转动恢复阻挡状态。
[0030]如图1
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10所示,动力推杆3活动端倾斜向上设置;提升机输送线2两输送链的输入端分别设有用于固定动力推杆3并使动力推杆3活动端倾斜向上设置的角度固定件7,便于动力推杆3活动端伸出时与导向挡板6配合向后推动限位推杆4,从而使限位活动挡板5向外转动解除阻挡状态。
[0031]如图1
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10所示,楼层输送线1两输送链的输出端分别设有推杆固定件8,推杆固定件8与限位推杆4之间转动连接,便于设定限位推杆4的连接位置。
[0032]如图1
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10所示,限位活动挡板5铰接在楼层输送线1输送链的输出端上;限位活动挡板5为冂字型限位活动挡板,冂字型限位活动挡板两竖向板铰接在楼层输送线1输送链的输出端两侧,冂字型限位活动挡板的两竖向板长度不同,限位推杆4活动端与长侧竖向板下端转动连接,导向挡板6设置于长侧竖向板下端,本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种楼层输送设备货物限位机构,其特征在于:包括有设置于各楼层内的楼层输送线(1)以及设置于提升机内可与各楼层输送线(1)对接的提升机输送线(2),提升机输送线(2)两输送链的输入端分别设有活动端向外设置的动力推杆(3),楼层输送线(1)两输送链的输出端分别设有转动连接且其活动端向外设置的限位推杆(4)、以及可绕楼层输送线(1)输送链的输出端转动且用于阻挡输送物件移动的限位活动挡板(5),限位活动挡板(5)与限位推杆(4)活动端之间转动连接,限位活动挡板(5)上设有导向动力推杆(3)活动端压缩限位推杆(4)活动端,使限位活动挡板(5)转动从而使输送物件送入提升机输送线(2)的导向挡板(6)。2.根据权利要求1所述的一种楼层输送设备货物限位机构,其特征在于:动力推杆(3)活动端倾斜向上设置。3.根据权利要求2所述的一种楼层输送设备货物限位机构,其特征在于:提升机输送线(2)两输送链的输入端分别设有用于固定动力推杆(3)并使动力推杆(3)活动端倾斜向上设置的角度固定件(7)。4.根据权利要求1所述的一种楼层输送设备...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈茂城,马洪旭,黄辉浩,梁东明,
申请(专利权)人:广东赛斐迩物流科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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