本申请涉及一种车辆电机的减速控制装置，其包括传动分离装置、加速度检测装置、转速检测装置和控制装置；由于在车辆电机的输出轴和车轮输出轴之间增设有传动分离装置，从而可以在特定情况下切断动力输出；另外由于加速度检测装置和转速检测装置的设置，可以进行标定电机减速和刹车盘制动的减速率，然后将获得的实际的减速率，与标定的减速率进行比较，就可以得出减速的具体情况，以执行相应操作，从而加强行车安全。可以获得具体的减速的情况，便于在停车后获得进行维修，或者当出现上述的情况后表明制动系统出现问题，可以提醒驾驶人员，避免危险事故的发生。避免危险事故的发生。避免危险事故的发生。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆电机的减速控制装置
[0001]本申请涉及汽车安全
，特别涉及一种车辆电机的减速控制装置。
技术介绍
[0002]目前新能源汽车专用的电动机，通过从电池中获取有限的能量产生动作，所以要求其在各种环境下的效率都要很好。因而，在性能上要求比一般工业用的电动机更加严格。适合作为电动汽车专用的电机需要满足几个特性：由高速化而生的小型轻量化(坚固性)、高效性(一次充电后的续驶里程长)、低速大转矩情况下的大范围内的恒定输出特性、寿命长以及高可靠性、低噪声性和成本低廉。但是现实中全部满足以上几个特性的电机还未被开发出来。目前更适于新能源汽车的电机是交流异步电机和PM电动机。
[0003]由于交流三相感应电机不能直接使用直流电，因此需要逆变装置进行转换控制。新能源汽车减速或制动时，由于惯性轮胎带动电机转动，处在发电制动状态，给蓄电池充电，实现机械能转换为电能，由功率半导体器件构成的PWM功率逆变器把蓄电池电源提供的直流电变换为频率和幅值都可以调节的交流电。另外电机、控制器和减速器三合一，可以实现小型、高速和轻量化。通过控制器和减速器控制电机的输出扭矩和转速。
[0004]在另一些相关技术中，新能源汽车在减速过程中主要靠刹车制动盘和电机进行减速，最终达到制动的目的；在一些情况下存在刹车盘制动失效或控制器发生故障，使得在踩下制动踏板后，无法进行减速或制动，从而引发严重的事故。因此，需要一种减速装置提高车辆安全。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供一种车辆电机的减速控制装置，以解决相关技术中在踩下制动踏板后，无法进行减速或制动，从而引发严重的事故的问题。
[0006]第一方面，提供了一种车辆电机的减速控制装置，其包括：
[0007]传动分离装置，其两端分别与车辆电机的输出轴和车轮驱动轴连接，以将车辆电机的输出轴和车轮驱动轴之间动力连接切断或接通；
[0008]加速度检测装置，其用于检测车辆电机的输出轴的加速度；
[0009]转速检测装置，其用于安装在刹车盘的卡钳上，并且其包括随刹车盘转动的检测轮，检测轮用于检测刹车盘的转速；
[0010]控制装置，其与所述传动分离装置、加速度检测装置和转速检测装置连接，并用于根据所述加速度和转速控制车辆电机和传动分离装置。
[0011]一些实施例中，所述传动分离装置包括：
[0012]飞盘，其一侧与所述车辆电机的输出轴固定连接；其另一侧设有安装槽，安装槽内设有呈圆形分布的限位卡槽；
[0013]随动盘，其直径小于或等于安装槽的直径，并且其一侧上设有与所述限位卡槽卡接的卡块，另一侧上设有连接杆；
[0014]多个推动组件，其以所述安装槽的圆心安装在所述飞盘外周上，并分布在连接杆四周；推动组件具有沿连接杆的轴向移动的伸缩部；伸缩部与所述随动盘固定连接，并用于轴向移动随动盘，以使和飞盘分离或连接；
[0015]连接器，其将连接杆与车轮驱动轴连接，并使连接杆仅在其自身轴向上移动。
[0016]一些实施例中，所述推动组件包括：
[0017]L型卡爪，其具有相互垂直的第一连接块和第二连接块，第一连接块的长度大于第二连接块；第一连接块与所述飞盘通过螺栓可拆连接，并沿连接杆的轴向延伸，并配合第二连接块形成容纳随动盘的空间；
[0018]伸缩部，其设有在所述空间内，并与所述控制装置连接，伸缩部沿连接杆的轴向伸缩，以推动随动盘靠近远离飞盘。
[0019]一些实施例中，所述连接器包括：
[0020]套筒，其内设有六角形滑槽，并且其一端设有与六角形滑槽连通的圆孔，该圆孔的面积小于六角形滑槽的面积，并且供连接杆通过；套筒的另一端与车轮驱动轴连接；
[0021]六角形滑块，其滑设在六角形滑槽内，并与连接杆连接。
[0022]一些实施例中，所述加速度检测装置采用加速度传感器，并安装在L型卡爪上。
[0023]一些实施例中，所述随动盘的中心处设有安装孔；
[0024]所述连接杆与随动盘接触的一端上设有螺纹孔；随动盘通过安装螺钉和螺纹孔与连接杆可拆连接。
[0025]一些实施例中，所述转速检测装置还包括与卡钳连接的支架，支架上设有U型架，U型架内设有转轴，转轴通过角度传感器安装在U型架内，所述检测轮设置在转轴上。
[0026]一些实施例中，所述支架和U型架之间设有弹性件。
[0027]第二方面，提供了一种车辆电机的减速控制装置的控制方法，包括以下步骤：
[0028]对加速度检测装置和转速检测装置进行标定，以得到减速率标准数据，减速率标准数据包括加速度检测装置和转速检测装置单独减速和共同减速的减速率；
[0029]利用控制装置获取判断数据，判断数据包括车辆制动踏板的信号、加速度检测装置检测的车辆电机的输出轴的加速度和转速检测装置检测的检测刹车盘的转速；
[0030]基于所述判断数据和减速率标准数据，进行模式判断，得出执行指令；
[0031]根据所述执行指令控制车辆电机和传动分离装置的运行。
[0032]一些实施例中，所述减速率标准数据包括第一标准、第二标准和第三标准，第一标准为车辆电机单独进行减速的减速率；第二标准为刹车盘和卡钳单独进行制动的减速率；第三标准为车辆电机减速，以及刹车盘和卡钳共同进行制动的减速率；
[0033]当检测到有制动踏板信号，且加速度和转速的减速率等于第一标准时，则为刹车制动失效模式，并发送第一指令；第一指令为车辆电机进行反转制动；
[0034]当检测到有制动踏板信号，且加速度和转速的减速率等于第二标准时，则为车辆电机减速失效模式，并发送第二指令；第二指令为继续利用刹车卡钳进行反转制动；当检测到有制动踏板信号，且加速度和转速的减速率等于第三标准时，则为正常模式，不发送指令；
[0035]当检测到有制动踏板信号，且加速度和转速的减速率位于第一标准和第二标准之间时，则为电机控制紊乱模式，并向传动分离装置发送第三指令，第三指令为断开车轮驱动
轴的动力。
[0036]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0037](1)本申请实施例提供了一种车辆电机的减速控制方法和控制装置，由于在车辆电机的输出轴和车轮输出轴之间增设有传动分离装置，从而可以在特定情况下切断动力输出；另外由于加速度检测装置和转速检测装置的设置，可以进行标定电机减速和刹车盘制动的减速率，然后将获得的实际的减速率，与标定的减速率进行比较，就可以得出减速的具体情况，以执行相应操作，从而加强行车安全。
[0038](2)传动分离装置包括：飞盘，其一侧与车辆电机的输出轴固定连接；其另一侧设有安装槽，安装槽内设有呈圆形分布的限位卡槽；随动盘，其直径小于或等于安装槽的直径，并且其一侧上设有与限位卡槽卡接的卡块，另一侧上设有连接杆；多个推动组件，其以安装槽的圆心安装在飞盘外周上，并分布在连接杆四周；推动组件具有沿连接杆的轴向移动的伸缩部；伸缩部与随动盘固定连接，并用于轴向移动随动盘，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆电机的减速控制装置，其特征在于，其包括：传动分离装置(1)，其两端分别与车辆电机(2)的输出轴和车轮驱动轴(5)连接，以将车辆电机(2)的输出轴和车轮驱动轴(5)之间动力连接切断或接通；加速度检测装置，其用于检测车辆电机(2)的输出轴的加速度；转速检测装置(3)，其用于安装在刹车盘(4)的卡钳上，并且其包括随刹车盘(4)转动的检测轮(300)，检测轮(300)用于检测刹车盘(4)的转速；控制装置，其与所述传动分离装置(1)、加速度检测装置和转速检测装置(3)连接，并用于根据所述加速度和转速控制车辆电机(2)和传动分离装置(1)。2.如权利要求1所述的车辆电机的减速控制装置，其特征在于，所述传动分离装置(1)包括：飞盘(100)，其一侧与所述车辆电机(2)的输出轴固定连接；其另一侧设有安装槽，安装槽内设有呈圆形分布的限位卡槽(101)；随动盘(102)，其直径小于或等于安装槽的直径，并且其一侧上设有与所述限位卡槽(101)卡接的卡块，另一侧上设有连接杆(103)；多个推动组件(104)，其以所述安装槽的圆心安装在所述飞盘(100)外周上，并分布在连接杆(103)四周；推动组件(104)具有沿连接杆(103)的轴向移动的伸缩部(1041)；伸缩部(1041)与所述随动盘(102)固定连接，并用于轴向移动随动盘(102)，以使和飞盘(100)分离或连接；连接器(105)，其将连接杆(103)与车轮驱动轴(5)连接，并使连接杆(103)仅在其自身轴向上移动。3.如权利要求2所述的车辆电机的减速控制装置，其特征在于，所述推动组件(104)包括：L型卡爪(1042)，其具有相互垂直的第一连接块和第二连接块，第一连接块的长度...
【专利技术属性】
技术研发人员：王福杰，郭晓静，于长勃，
申请(专利权)人：山东得普达电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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