用于从车辆的通用库提取零件的设备制造技术

本发明专利技术提供一种用于从各种车辆型号的通用库提取零件的设备，该设备包括：同步杆和驱动杆，它们通过用于提供直线往复运动的动力的气动缸传送驱动力；以及自动零件下放单元，其使放在通过多个轴的旋转而旋转的多个平板上的零件下落，所述的多个轴被配置为通过传送的驱动力而旋转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于从各种车辆型号的通用库提取零件的设备。 更具体地，本专利技术涉及一种无人的自动送进设备，其按顺序从托盘下 放(drop)零件并将零件送到生产线中，优选由通过气动缸旋转的平板 (plate)旋转该托盘。
技术介绍
在车辆制造工厂的大多数生产和装配线中使用无人自动操作，然 而一些处理需要工人直接执行少量的操纵而不是自动操作。对于用于从各种车辆型号的通用库提取零件的常规设备， 一直站 在生产线旁的工人从托盘逐个提取加载的零件，并将零件加载到生产 线上。因此，由于以上处理是半自动处理，在将零件加载到生产线上 之后，当工人按下"完成"按钮时，适当地操作生产线并进行生产操 作。因此，对于从用于各种车辆型号的常规库提取零件的情况，由于 必然需要卸载所加载的零件的工人，工序不是自动执行的，另外，工 人应当确认加载零件的操作是否完成。为此，需要一种无人的自动送进设备，其从没有工人的托盘按顺 序自动提取用于所要求的车辆型号的工作零件，并将该工作零件送至 生产线。本
技术介绍
章节中公开的上述信息仅用于增强对本专利技术的背景技 术的理解，并且因此可能含有不形成为本国本领域普通技术人员所公知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于从各种车辆型号的通用库适当地提取零件的 设备，该设备优选地包括自动零件下放单元，其按顺序地下放加载 在平板上的零件，该平板相对于诸如气动缸的驱动装置的前后移动适 当旋转；以及接收单元和传送单元，它们接收下放的零件并将其适当地送至处理，使得与各种车辆型号对应的工作零件被自动送至下一处 理。在一个实施方式中，本专利技术提供一种用于从各种车辆型号的通用库提取零件的设备，该设备优选地包括至少一个自动零件下放单元， 其优选地包括气动缸；接收单元，其优选地包括多个加载夹具；以及 传送单元，其用于将零件送至处理，其中自动零件下放单元优选地包 括多个适当地支撑加载零件的平板、和多个通过气动缸的操作适当地 旋转的轴，使得以预定角度交替地与轴连接的多个平板通过气动缸的 操作而往复运动并旋转，以适当地提取在加载的零件之中位于最低位 置的零件。在另一优选实施方式中，自动零件下放单元优选地包括基座， 其上设置有气动缸；同步杆，其具有与气动缸的前后移动相关联地适 当移动的两端； 一对驱动杆，其与同步杆的两端连接并与之一起适当 地旋转； 一对第一传送杆和一对第二传送杆，分别适当地与该对驱动 杆可旋转地连接； 一对第一轴，其适当地与该对第一传送杆可旋转地 连接； 一对第二轴，其适当地与该对第二传送杆可旋转地连接；以及 机架，其用于辅助第一和第二轴的旋转，并固定到基座，其中第一轴 和第二轴优选地包括多个以预定角度交替地与其连接的平板，并且当 与第一轴和第二轴连接的平板通过气动缸的前后移动而旋转时，加载 在自动零件下放单元上的最低位置的零件被提取。在另一优选实施方式中，自动零件下放单元优选地包括基座， 其上设置有气动缸；同步杆，其具有与气动缸的前后移动相关联地移 动的两端； 一对驱动杆，其与同步杆的两端适当地连接并与之--起适 当地旋转； 一对第一传送杆和一对第二传送杆，分别适当地与该对驱动杆可旋转地连接； 一对第一轴，其适当地与该对第一传送杆可旋转 地连接； 一对第二轴，其被该对第二传送杆适当地旋转并优选地与一 对小齿轮A连接； 一对第三轴，其优选地与一对小齿轮B连接并与其 一起适当地旋转，该对小齿轮B与该对小齿轮A相关联地移动；以及机架，其用于辅助第一到第三轴的旋转，并固定到基座，其中第一轴 和第三轴优选地包括多个以适当地预定角度交替地与其连接的平板， 并且当与第一轴和第三轴连接的平板通过气动缸的前后移动适当地旋 转时，加载在自动零件下放单元上的最低位置的零件被提取。在又一优选实施方式中，自动零件下放单元包括至少一个沿垂直 方向设置在基座上的导板，以辅助加载零件的下放。在另一优选实施方式中，自动零件下放单元包括用于检测加载的 零件数的适当的检测传感器。在另一优选实施方式中，包括多个加载夹具的接收单元优选地包括空气缸、动力座和LM衬套，使得接收单元上下移动。在另一优选实施方式中，接收单元的多个加载夹具被配置为对应 于各种车辆型号旋转，并且接收单元包括用于控制多个加载夹具的旋转的分度头(index)。在另一优选实施方式中，传送单元优选地包括伺服电机、齿条、 小齿轮和LM导轨。可以理解，本文所使用的术语"车辆"或"车辆的"或其它类似 术语一般包括机动车，例如载客汽车，包括运动型多功能车(SUV)、 公共汽车、卡车、各种商用车，包括各种船和艇的水运工具，飞机， 等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插入式(plug-in)混合动 力电动车辆、氢动力车辆和其它替代燃料车辆(例如，来自石油之外 的资源的燃料)。如本文所述，混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆， 例如既有汽油动力又有电动力的车辆。本专利技术的上述特征和优点在合并于本文并形成本说明书一部分的 附图和以下详细说明中将是显而易见的或者更加详细地加以阐述，附 图和详细说明一起用于通过实施例来解释本专利技术的原理。附图说明本专利技术的上述和其它特性将参考其某些示例性的实施方式详细说 明，该实施方式由附图举例说明，下文提供的附图仅仅出于举例说明 的目的，因此不是对本专利技术的限制，其中图1是根据本专利技术的用于从各种车辆型号的通用库提取零件的设 备的透视图2是示出根据本专利技术的用于从各种车辆型号的通用库提取零件 的设备的操作顺序的透视图3是示出根据本专利技术的自动零件下放单元的透视图4是示出根据本专利技术的自动零件下放单元的气动缸的向后状态 的平面横截面视图5是示出根据本专利技术的自动零件下放单元的气动缸的向前状态 的平面横截面视图6是自动零件下放单元的侧视横截面视图，其中示出随着气动 缸的前后移动而提取零件处理。图7是示出自动零件下放单元的气动缸的向前和向后状态的透视 图；且图8是示出根据本专利技术的接收单元和传送单元的透视图。 应该理解的是，附图不必然呈比例，而只是表示用于说明本专利技术 的基本原理的各种优选特征的简化表示。包括例如特定尺寸、方向、 位置和形状的本文所公开的本专利技术的特定设计特征，将通过特定应用 和使用环境被部分地确定。附图中，在整个附图中参照数字指代本专利技术的相同或等效部件。具体实施例方式一方面，本专利技术提供一种用于从各种车辆型号的通用库提取零件 的设备，该设备包括至少一个自动零件下放单元；接收单元；以及 用于将零件送至处理的传送单元，其中自动零件下放单元包括多个支 撑加载零件的平板和多个轴。在一个实施方式中，自动零件下放单元包括气动缸。 在另一个实施方式中，接收单元包括多个加载夹具。8在另一实施方式中，通过气动缸的操作旋转包括多个平板和多个 轴的自动零件下放单元，使得与轴交替连接的多个平板通过气动缸的 操作往复运动并旋转，以提取加载的零件之中处于最低位置的零件。 在又一实施方式中，与轴交替连接的多个平板以预定角度连接。 在再一实施方式中，自动零件下放单元包括基座，其上设置有 气动缸；同步杆，其具有与气动缸的前后移动相关联地移动的两端；一对驱动杆，其与同步杆的两端连接并与之一起旋转； 一对第一传送 杆和一对第二传送杆，分别可旋转地与该对驱动杆连接； 一对第一轴， 其可旋转地与该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于从各种车辆型号的通用库中提取零件的设备，所述设备包括：　至少一个自动零件下放单元，其包括气动缸；　接收单元，其包括多个加载夹具；以及　传送单元，其用于将零件送至处理，　其中，所述自动零件下放单元包括多个支撑加 载的零件的平板、以及多个通过所述气动缸的操作而旋转的轴，使得以预定角度交替地连接到所述轴的所述多个平板通过所述气动缸的操作而往复运动并旋转，以提取在所述加载的零件之中位于最低位置处的零件。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：魏庆灿，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]