高空气球发放方舱及发放方法技术

本申请涉及高空飞行器发放技术领域，提供一种高空气球发放方舱及发放方法。高空气球发放方舱，包括舱体，舱体内设有高空气球；系索收放组件，设于舱体内，系索收放组件通过第一系索与高空气球连接；第一切割件，设于第一系索处，第一切割件用于切割第一系索；充气组件，设于舱体内，充气组件与高空气球连接，充气组件适于向高空气球输送气体；升降组件，设于舱体内；吊舱，与高空气球连接，吊舱设于升降组件，升降组件用于带动吊舱升降；控制组件，分别与系索收放组件、第一切割件、充气组件和升降组件连接。根据本申请实施例的高空气球发放方舱及发放方法，提高了高空气球发放的自动化程度，便于高空气球发放方舱的运输和快速部署。便于高空气球发放方舱的运输和快速部署。便于高空气球发放方舱的运输和快速部署。

【技术实现步骤摘要】
高空气球发放方舱及发放方法


[0001]本申请涉及高空飞行器发放
，尤其涉及高空气球发放方舱及发放方法。

技术介绍

[0002]高空气球作为探索临近空间领域的一种重要平台，近年来在国内外得到快速发展。高空气球的发放方式可以分为静态发放、半动态发放和动态发放。针对中小型高空气球，多是以静态发放为主。静态发放的过程是：气球和吊舱顺风向铺设在地面上，通过释放器束缚球体，地面绳索与释放器相连，通过释放绳索来实现气球气泡的升高，最后打开释放器来完成气球发放。
[0003]相关技术中的高空气球静态发放装置，大多结构较为复杂，不便于运输，需要较长的准备时间，不便于快速部署，且自动化程度较低。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种高空气球发放方舱，提高了高空气球发放的自动化程度，便于高空气球发放方舱的运输和快速部署。
[0005]本申请还提出一种高空气球发放方法。
[0006]根据本申请第一方面实施例的高空气球发放方舱，包括：
[0007]舱体，所述舱体内设有高空气球；
[0008]系索收放组件，设于所述舱体内，所述系索收放组件通过第一系索与所述高空气球连接；
[0009]第一切割件，设于所述第一系索处，所述第一切割件用于切割所述第一系索；
[0010]充气组件，设于所述舱体内，所述充气组件与所述高空气球连接，所述充气组件适于向所述高空气球输送气体；
[0011]升降组件，设于所述舱体内；<br/>[0012]吊舱，与所述高空气球连接，所述吊舱设于所述升降组件，所述升降组件用于带动所述吊舱升降；
[0013]控制组件，分别与所述系索收放组件、所述第一切割件、所述充气组件和所述升降组件连接。
[0014]根据本申请实施例的高空气球发放方法，将系索收放组件、第一切割件、充气组件和升降组件等安装在舱体内，然后将舱体封装好后，即可将舱体以及舱体内的部件一起运输到指定位置，方便运输。当舱体运输到指定位置后，将舱体的顶板打开，然后就可以开始进行高空气球发放，无需在现场进行复杂的安装过程，便于高空气球发放方舱的快速部署，提高了高空气球的发放速度。
[0015]控制组件控制充气组件开始工作，使得充气组件向高空气球内充气，充气完成时，高空气球受到第一系索的约束。然后控制组件控制系索收放组件不断的释放第一系索，使
得高空气球可以不断升高，直至高空气球完全直立。在高空气球不断升高的同时，控制组件控制升降组件带动吊舱升高，使得吊舱高于舱体的内壁面，避免吊舱与舱体发生碰撞而导致吊舱的损坏。然后控制组件控制第一切割件对第一系索进行切割，使得高空气球可以带着吊舱一起上升离开舱体，进而完成高空气球的发放，提高了高空气球发放的自动化程度。
[0016]根据本申请的一个实施例，所述舱体包括球体放置仓和设备放置仓，所述球体放置仓和所述设备放置仓之间设有分隔件，所述高空气球位于所述球体放置仓内，所述充气组件、所述升降组件和所述吊舱位于所述设备放置仓内。
[0017]根据本申请的一个实施例，所述球体放置仓的内壁面设有柔性件。
[0018]根据本申请的一个实施例，所述舱体的侧壁设有系索限位件，所述第一系索穿设于所述系索限位件的通孔。
[0019]根据本申请的一个实施例，所述充气组件包括氦气存储件、充气管和充气口，所述氦气存储件安装在所述舱体内，所述充气口固定安装在所述舱体的底板上，所述充气管的一端与所述氦气存储件连接，所述充气管的另一端与所述充气口连接，所述高空气球与所述充气口连通。
[0020]根据本申请的一个实施例，所述充气组件包括以下至少一种：
[0021]高压防爆电磁阀，所述高压防爆电磁阀与所述控制件连接，所述高压防爆电磁阀的进气口与所述氦气存储件连接，所述充气管连接所述高压防爆电磁阀的出气口和所述充气口；
[0022]质量流量计，所述质量流量计设于所述充气管中，所述质量流量计与所述控制件连接，所述质量流量计用于检测输送到所述高空气球内的气体流量；
[0023]压力传感器，所述压力传感器安装于所述氦气存储件，所述压力传感器与所述控制件连接，所述压力传感器用于检测所述氦气存储件内的气体压力。
[0024]根据本申请的一个实施例，所述充气口上设有电动卡爪，所述电动卡爪与所述控制件连接，所述电动卡爪用于抓握所述高空气球。
[0025]根据本申请的一个实施例，所述吊舱和所述升降组件之间设有第二系索，所述第二系索适于将所述吊舱固定于所述升降组件。
[0026]根据本申请的一个实施例，所述高空气球发放方舱包括束球件，所述束球件设于所述高空气球的进气口下部。
[0027]根据本申请第二方面实施例的高空气球发放方法，包括：
[0028]将高空气球发放方舱运输到指定发放场地，将舱体的顶板打开，使得高空气球直接与外界连通；
[0029]控制充气组件对所述高空气球进行充气，直到所述高空气球充气完成；
[0030]控制第一系索收放组件开始释放第一系索，使得所述高空气球不断抬升，直至所述高空气球处于直立状态；
[0031]控制升降组件带动吊舱升高，使得所述吊舱高于所述舱体；
[0032]将所述第一系索切断，使得所述高空气球带动所述吊舱升空。
[0033]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本申请实施例提供的高空气球发放方舱的结构示意图；
[0036]图2是本申请实施例提供的高空气球发放方舱的俯视图；
[0037]图3是本申请实施例提供的高空气球发放方舱的结构示意图，其中，高空气球处于充气完成状态；
[0038]图4是本申请实施例提供的高空气球发放方舱的结构示意图，其中，高空气球处于直立状态；
[0039]图5是本申请实施例提供的高空气球发放方舱的充气组件的结构示意图；
[0040]图6是本申请实施例提供的高空气球发放方舱的充气组件的剖视图；
[0041]图7是本申请实施例提供的高空气球发放方舱的充气组件的结构分解示意图；
[0042]图8是图7中A处的结构放大示意图；
[0043]图9是本申请实施例提供的高空气球发放方法的流程图。
[0044]附图标记：
[0045]1、舱体；2、系索收放组件；4、充气组件；5、升降组件；6、吊舱；
[0046]11、高空气球；12、球体放置仓；13、设备放置仓；14、分隔件；
[0047]21、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空气球发放方舱，其特征在于，包括：舱体，所述舱体内设有高空气球；系索收放组件，设于所述舱体内，所述系索收放组件通过第一系索与所述高空气球连接；第一切割件，设于所述第一系索处，所述第一切割件用于切割所述第一系索；充气组件，设于所述舱体内，所述充气组件与所述高空气球连接，所述充气组件适于向所述高空气球输送气体；升降组件，设于所述舱体内；吊舱，与所述高空气球连接，所述吊舱设于所述升降组件，所述升降组件用于带动所述吊舱升降；控制组件，分别与所述系索收放组件、所述第一切割件、所述充气组件和所述升降组件连接。2.根据权利要求1所述的高空气球发放方舱，其特征在于，所述舱体包括球体放置仓和设备放置仓，所述球体放置仓和所述设备放置仓之间设有分隔件，所述高空气球位于所述球体放置仓内，所述充气组件、所述升降组件和所述吊舱位于所述设备放置仓内。3.根据权利要求2所述的高空气球发放方舱，其特征在于，所述球体放置仓的内壁面设有柔性件。4.根据权利要求1所述的高空气球发放方舱，其特征在于，所述舱体的侧壁设有系索限位件，所述第一系索穿设于所述系索限位件的通孔。5.根据权利要求1至4任意一项所述的高空气球发放方舱，其特征在于，所述充气组件包括氦气存储件、充气管和充气口，所述氦气存储件安装在所述舱体内，所述充气口固定安装在所述舱体的底板上，所述充气管的一端与所述氦气存储件连接，所述充气管的另一端与所述充气口连接，所述高空气球与所述充气口连通。6.根据权利要求5所述的高空气球发放方舱，其特征在于，所述充气组件包括以下至少一种：高压防...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈臣，张冬辉，屈维，栗颖思，杨进川，
申请(专利权)人：中国科学院空天信息创新研究院，
类型：发明
国别省市：