适应性机械手制造技术

本发明专利技术提供了一种适应性机械手，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着适用性差的问题。本适应性机械手包括底座，还包括气缸一、气缸二、机架、滑块和夹持件，上述机架下端与底座铰接，所述气缸一设置在底座与机架之间且气缸一能带动机架绕其铰接处摆动，上述滑块与机架之间具有升降组件，在升降组件的作用下能使滑块沿机架上下移动后得到定位，上述夹持件连接在滑块上，上述气缸二连接在机架与滑块之间且气缸二能带动滑块沿机架上下移动。本适应性机械手适用性高。机械手适用性高。

【技术实现步骤摘要】
适应性机械手


[0001]本专利技术属于机械
，涉及一种适应性机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0004]现有的机械手只能根据设定好的程序对固定位置处的工件进行抓取，如果工件位置有变化，导致其不能适用，其适用性比较差。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种适用性高且结构紧凑的适应性机械手。
[0006]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0007]一种适应性机械手，包括底座，其特征在于，还包括气缸一、气缸二、机架、滑块和夹持件，上述机架下端与底座铰接，所述气缸一设置在底座与机架之间且气缸一能带动机架绕其铰接处摆动，上述滑块与机架之间具有升降组件，在升降组件的作用下能使滑块沿机架上下移动后得到定位，上述夹持件连接在滑块上，上述气缸二连接在机架与滑块之间且气缸二能带动滑块沿机架上下移动。
[0008]本适应性机械手创造性的通过气缸一带动夹持件上下移动，通过气缸二带动夹持件摆动，从而能将工件稳定的夹持。
[0009]由于夹持件连接在滑块上，滑块与机架之间具有升降组件，因此，最终能使夹持件稳定的上下移动，提高取件稳定性。
[0010]在上述的适应性机械手中，所述升降组件包括导向筒和导向杆，上述导向杆竖直的固连在机架上，上述导向筒固连在滑块侧部且导向筒套在导向杆上，上述气缸一的缸体固连在机架上端，气缸一的活塞杆与滑块连接。
[0011]导向筒和导向杆配合能使滑块平稳的上下移动。
[0012]在上述的适应性机械手中，所述导向杆的数量为两根，所述滑块上具有两个导向筒，上述导向杆与导向筒一一对应设置。
[0013]两组导向杆和导向筒能进一步提高滑块与机架之间的连接稳定性。
[0014]在上述的适应性机械手中，所述夹持件为卡爪。
[0015]在上述的适应性机械手中，还包括一连接板，上述连接板内端与导向杆连接，上述气缸二的缸体铰接在底座上，气缸二的活塞杆与连接板外端边沿处铰接。
[0016]连接板的设置能使气缸二的活塞杆与机架稳定连接。
[0017]在上述的适应性机械手中，所述连接板外端具有呈弧形轨迹的定位槽，上述气缸二的活塞杆轴向固连在定位槽处。
[0018]活塞杆连接在定位槽的不同位置处后，能使机架处于不同的初始位置，从而提高机械手的适用性。
[0019]在上述的适应性机械手中，气缸二的活塞杆外端轴向固连有定位杆，所述定位杆中部具有凸出的挡沿，所述定位杆上端螺纹连接有定位螺母，上述定位杆穿设在定位槽处且连接板外端被紧压在定位螺母和挡沿之间。
[0020]这样的结构能使气缸二外端牢固的连接在连接板的定位槽处。
[0021]当然，还能使机架相对于底座稳定摆动。
[0022]在上述的适应性机械手中，所述连接板内端具有两个定位孔，每个定位孔处均连接有对应的导向杆。
[0023]这样的结构能有效提高连接板与机架的连接稳定性。
[0024]在上述的适应性机械手中，还包括一连接轴，连接轴上端与连接板内端固连，连接轴下端轴向固定在底座上。
[0025]通过连接轴将整个机架稳定的铰接在底座处。
[0026]在上述的适应性机械手中，所述导向杆上通过紧固件固定有限位块，滑块下移时能抵靠在限位块上。
[0027]松开紧固件后能对限位块的位置进行调节，也就是说，能设置滑块的最低高度，提高机械手的稳定性和安全性。
[0028]与现有技术相比，本适应性机械手由于滑块不仅能带动夹持件上下移动，而且还能使夹持件摆动，因此，它能对不同位置处的工件进行夹持，其适用性比较高，稳定性也比较高。
[0029]同时，机架的初始位置还能改变，进一步的提高了其适用性，具有很高的实用价值。
[0030]另外，机架通过连接板铰接在底座上，其结构还比较紧凑，装卸方便。
附图说明
[0031]图1是本适应性机械手的立体结构示意图。
[0032]图中，1、底座；2、气缸一；3、气缸二；4、机架；5、滑块；6、夹持件；7、导向筒；8、导向杆；9、连接板；9a、定位槽；10、定位杆；10a、挡沿；11、定位螺母；12、连接轴；13、限位块。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直
接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0035]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0036]如图1所示，本适应性机械手包括底座1，还包括气缸一2、气缸二3、机架4、滑块5和夹持件6，上述机架4下端与底座1铰接，所述气缸一2设置在底座1与机架4之间且气缸一2能带动机架4绕其铰接处摆动，上述滑块5与机架4之间具有升降组件，在升降组件的作用下能使滑块5沿机架4上下移动后得到定位，上述夹持件6连接在滑块5上，上述气缸二3连接在机架4与滑块5之间且气缸二3能带动滑块5沿机架4上下移动。
[0037]所述升降组件包括导向筒7和导向杆8，上述导向杆8竖直的固连在机架4上，上述导向筒7固连在滑块5侧部且导向筒7套在导向杆8上，上述气缸一2的缸体固连在机架4上端，气缸一2的活塞杆与滑块5连接。
[0038]所述导向杆8的数量为两根，所述滑块5上具有两个导向筒7，上述导向杆8与导向筒7一一对应设置。
[0039]所述夹持件6为卡爪。
[0040]还包括一连接板9，上述连接板9内端与导向杆8连接，上述气缸二3的缸体铰接在底座1上，气缸二3的活塞杆与连接板9外端边沿处铰接。
[0041]所述连接板9外端具有呈弧形轨迹的定位槽9a，上述气缸二3的活塞杆轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适应性机械手，包括底座，其特征在于，还包括气缸一、气缸二、机架、滑块和夹持件，上述机架下端与底座铰接，所述气缸一设置在底座与机架之间且气缸一能带动机架绕其铰接处摆动，上述滑块与机架之间具有升降组件，在升降组件的作用下能使滑块沿机架上下移动后得到定位，上述夹持件连接在滑块上，上述气缸二连接在机架与滑块之间且气缸二能带动滑块沿机架上下移动。2.根据权利要求1所述的适应性机械手，其特征在于，所述升降组件包括导向筒和导向杆，上述导向杆竖直的固连在机架上，上述导向筒固连在滑块侧部且导向筒套在导向杆上，上述气缸一的缸体固连在机架上端，气缸一的活塞杆与滑块连接。3.根据权利要求2所述的适应性机械手，其特征在于，所述导向杆的数量为两根，所述滑块上具有两个导向筒，上述导向杆与导向筒一一对应设置。4.根据权利要求3所述的适应性机械手，其特征在于，所述夹持件为卡爪。5.根据权利要求4所述的适应性机械手，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：项翔，徐冬梅，
申请(专利权)人：海宁市中源电力建设有限公司，
类型：发明
国别省市：