一种基于复杂起落架构型的收上和放下控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于复杂起落架构型的收上和放下控制方法。其中收上控制方法包括设置收上激活使能，并根据轮载状态施行手柄解锁；基于手柄信号，结合起落架舱门锁、起落架舱门、起落架支柱及起落架车架的到位信息进行起落架收上输出控制或解除控制。放下控制方法包括设置放下激活使能；基于手柄信号，结合起落架舱门锁、起落架舱门、起落架支柱及起落架车架的到位信息进行起落架放下输出控制或解除控制。本发明专利技术利用余度解构、控制同步、消除单点及多方位告警指示等处理方式，解决了独立执行机构下的综合控制、告警指示及复杂工况处置等问题，实现正常收放控制及复杂工况处理的解决方案，可有效提升收放控制的准确性、可靠性及安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于复杂起落架构型的收上和放下控制方法


[0001]本专利技术涉及起落架收放控制
，具体涉及一种基于复杂起落架构型的收上和放下控制方法。

技术介绍

[0002]传统的飞机起落架收放控制系统的作动机构多采用联动式或简单步进式动作即可完成收放任务，通过机械构型实现作动机构联锁，其控制率及控制方式简单。例如，MA700飞机的起落架舱门与起落架支柱联锁，从而仅需控制一路选择阀换向通压即可完成起落架支柱及舱门的收放动作。随着大型飞机的发展，起落架构型及作动机构愈加复杂、对执行机构的到位检测要求及维护需求提高、系统安全性要求也大幅提升，如某大型飞机起落架系统采用独立多支柱，且与起落架舱门、起落架舱门锁、起落架车架等均相互独立，同时兼具余度管理、独立动作、准确位置指示及告警等要求，传统的控制规律已不适用于当前复杂起落架架构。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供了一种基于多支柱、独立执行机构的复杂起落架系统的收上和放下控制方法。
[0004]为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：第一方面，本专利技术提出了一种基于复杂起落架构型的收上控制方法，包括以下步骤：设置收上激活使能，并根据轮载状态施行手柄解锁；基于手柄信号，结合起落架舱门锁、起落架舱门、起落架支柱及起落架车架的到位信息进行起落架收上输出控制或解除控制。
[0005]可选地，所述设置收上激活使能包括：设置收上使能；判断左主起轮载和右主起轮载是否均为空中状态；若是，则收上使能激活；否则不执行起落架收上控制。
[0006]可选地，所述根据轮载状态施行手柄解锁具体为：根据自身及它机的所有轮载状态进行多数表决；若表决通过，则执行下一步骤；否则不执行手柄解锁；判断手柄是否为放下状态；若是，则使能手柄解锁；否则不执行手柄解锁。
[0007]可选地，所述基于手柄信号，结合起落架舱门锁、起落架舱门、起落架支柱及起落架车架的到位信息输出控制或解除控制包括：获取前起落架状态，判断是否收上指令有效且前起落架没有收上到位；若是，则前起落架舱门锁开锁指令有效，执行前起落架舱门锁开锁动作；否则前起落架舱门锁开锁指令无效；
判断前起落架舱门锁开锁是否到位；若是，则将前起落架舱门锁开锁指令延时解除，前起落架舱门打开指令有效，并执行前起落架舱门打开动作，至前起落架支柱收上到位后解除；否则前起落架舱门打开指令无效；判断前起落架舱门打开是否到位；若是，则前起落架收上指令有效，执行前起落架收上动作，至前起落架舱门锁上锁后延时解除；否则前起落架收上指令无效；判断前起落架收上是否到位；若是，则前起落架舱门关闭指令有效，执行前起落架舱门关闭动作，至前起落架舱门锁上锁后延时解除；否则前起落架舱门关闭指令无效；判断是否前起落架收上到位上锁且前起落架舱门关闭到位；若是，则前起落架舱门锁上锁指令有效，执行前起落架舱门锁上锁动作，至前起落架舱门锁上锁后延时解除；否则前起落架舱门锁上锁指令无效。
[0008]可选地，所述基于手柄信号，结合起落架舱门锁、起落架舱门、起落架支柱及起落架车架的到位信息输出控制或解除控制包括：获取主起落架状态，判断是否收上指令有效且主起落架没有收上到位；若是，则主起落架舱门锁开锁指令有效，执行主起落架舱门锁开锁动作；否则主起落架舱门锁开锁指令无效；判断主起落架舱门锁开锁是否到位；若是，则将主起落架舱门锁开锁指令延时解除，主起落架舱门打开指令有效，并执行主起落架舱门打开动作，至主起落架支柱收上到位后解除；否则主起落架舱门打开指令无效；判断是否收上指令有效且主起落架舱门打开到位；若是，则主起车架收上指令有效，执行主起车架收上动作，至主起落架收上上锁后延迟解除；否则主起车架收上指令无效；判断是否收上指令有效且主起舱门打开到位且主起落架收上到位；若是，则主起落架收上指令有效，执行主起落架收上动作，至主起舱门锁上锁后延时解除；否则主起落架收上指令无效；判断是否收上指令有效且主起落架收上到位上锁；若是，则主起落架舱门关闭指令有效，执行主起落架舱门关闭动作，至主起落架舱门锁上锁到位后延时解除；否则主起落架舱门关闭指令无效；判断是否收上指令有效且主起落架收上到位上锁主起落架舱门关闭到位；若是，则主起落架舱门锁上锁指令有效，执行主起落架舱门锁上锁动作，至主起落架舱门锁上锁后延时解除；否则主起落架舱门锁上锁指令无效。
[0009]第二方面，本专利技术提出了一种基于复杂起落架构型的放下控制方法，包括以下步骤：设置放下激活使能；基于手柄信号，结合起落架舱门锁、起落架舱门、起落架支柱及起落架车架的到位信息进行起落架放下输出控制或解除控制。
[0010]可选地，所述设置放下激活使能包括：设置放下使能；判断起落架手柄是否为非收上状态；若是，则放下使能激活；否则不执行起落架放下控制。
[0011]可选地，所述基于手柄信号，结合起落架舱门锁、起落架舱门、起落架支柱及起落架车架的到位信息进行起落架放下输出控制或解除控制包括：获取前起落架状态，判断是否放下指令有效且前起落架没有放下到位；若是，则前起落架舱门锁开锁指令有效，执行前起落架舱门锁开锁动作；否则前起落架舱门锁开锁指令无效；判断前起落架舱门锁开锁是否到位；若是，则将前起落架舱门锁开锁指令延时解除，前起落架舱门打开指令有效，并执行前起落架舱门打开动作，至前起落架支柱收上到位后解除；否则前起落架舱门打开指令无效；判断是否放下指令有效且前起落架舱门打开到位；若是，则前起落架放下指令有效，执行前起落架放下动作，至前起落架舱门锁上锁后延时解除；否则前起落架放下指令无效；判断前起落架放下是否到位；若是，则前起落架舱门关闭指令有效，执行前起落架舱门关闭动作，至前起落架舱门锁上锁后延时解除；否则前起落架舱门关闭指令无效；判断是否前起落架放下到位上锁且前起落架舱门关闭到位；若是，则前起落架舱门锁上锁指令有效，执行前起落架舱门锁上锁动作，至前起落架舱门锁上锁后延时解除；否则前起落架舱门锁上锁指令无效。
[0012]可选地，所述基于手柄信号，结合起落架舱门锁、起落架舱门、起落架支柱及起落架车架的到位信息进行起落架放下输出控制或解除控制包括：获取主起落架状态，判断是否放下指令有效且主起落架没有放下到位；若是，则主起落架舱门锁开锁指令有效，执行主起落架舱门锁开锁动作，至主起落架舱门打开到位后延时解除；否则主起落架舱门锁开锁指令无效；判断是否放下指令有效且主起落架舱门锁开锁到位；若是，则主起落架舱门打开指令有效，并执行主起落架舱门打开动作，至主起落架舱门打开到位后延时解除；否则主起落架舱门打开指令无效；判断是否放下指令有效且主起落架舱门打开到位；若是，则主起落架放下指令有效，执行主起落架放下动作，至主起落架放下到位上锁后延迟解除；否则主起落架放下指令无效；判断是否收上指令有效且主起舱门打开到位且主起落架放下到位上锁；若是，则主起车架放下指令有效，执行主起车架放下动作，至主起车架放下到位上锁后延时解除；否则主起落架收上指令无效。
[0013]本专利技术具有以下有益效果：本专利技术利用余度解构、控制同步、消除单点及多方位告警本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于复杂起落架构型的收上控制方法，其特征在于，包括以下步骤：设置收上激活使能，并根据轮载状态施行手柄解锁；基于手柄信号，结合起落架舱门锁、起落架舱门、起落架支柱及起落架车架的到位信息进行起落架收上输出控制或解除控制。2.根据权利要求1所述的一种基于复杂起落架构型的收上控制方法，其特征在于，所述设置收上激活使能包括：设置收上使能；判断左主起轮载和右主起轮载是否均为空中状态；若是，则收上使能激活；否则不执行起落架收上控制。3.根据权利要求1所述的一种基于复杂起落架构型的收上控制方法，其特征在于，所述根据轮载状态施行手柄解锁具体为：根据自身及它机的所有轮载状态进行多数表决；若表决通过，则执行下一步骤；否则不执行手柄解锁；判断手柄是否为放下状态；若是，则使能手柄解锁；否则不执行手柄解锁。4.根据权利要求1所述的一种基于复杂起落架构型的收上控制方法，其特征在于，所述基于手柄信号，结合起落架舱门锁、起落架舱门、起落架支柱及起落架车架的到位信息输出控制或解除控制包括：获取前起落架状态，判断是否收上指令有效且前起落架没有收上到位；若是，则前起落架舱门锁开锁指令有效，执行前起落架舱门锁开锁动作；否则前起落架舱门锁开锁指令无效；判断前起落架舱门锁开锁是否到位；若是，则将前起落架舱门锁开锁指令延时解除，前起落架舱门打开指令有效，并执行前起落架舱门打开动作，至前起落架支柱收上到位后解除；否则前起落架舱门打开指令无效；判断前起落架舱门打开是否到位；若是，则前起落架收上指令有效，执行前起落架收上动作，至前起落架舱门锁上锁后延时解除；否则前起落架收上指令无效；判断前起落架收上是否到位；若是，则前起落架舱门关闭指令有效，执行前起落架舱门关闭动作，至前起落架舱门锁上锁后延时解除；否则前起落架舱门关闭指令无效；判断是否前起落架收上到位上锁且前起落架舱门关闭到位；若是，则前起落架舱门锁上锁指令有效，执行前起落架舱门锁上锁动作，至前起落架舱门锁上锁后延时解除；否则前起落架舱门锁上锁指令无效。5.根据权利要求1所述的一种基于复杂起落架构型的收上控制方法，其特征在于，所述基于手柄信号，结合起落架舱门锁、起落架舱门、起落架支柱及起落架车架的到位信息输出控制或解除控制包括：获取主起落架状态，判断是否收上指令有效且主起落架没有收上到位；若是，则主起落架舱门锁开锁指令有效，执行主起落架舱门锁开锁动作；否则主起落架舱门锁开锁指令无效；判断主起落架舱门锁开锁是否到位；若是，则将主起落架舱门锁开锁指令延时解除，主起落架舱门打开指令有效，并执行主起落架舱门打开动作，至主起落架支柱收上到位后解除；否则主起落架舱门打开指令无效；
判断是否收上指令有效且主起落架舱门打开到位；若是，则主起车架收上指令有效，执行主起车架收上动作，至主起落架收上上锁后延迟解除；否则主起车架收上指令无效；判断是否收上指令有效且主起舱门打开到位且主起落架收上到位；若是，则主起落架收上指令有效，执行主起落架收上动作，至主起舱门锁上锁后延时解除；否则主起落架收上指令无效；判断是否收上指令有效且主起落架收上到位上锁；若是，则主起落架舱门关闭指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵静，赵兴平，李建勇，何兴雷，孙璐，
申请(专利权)人：成都凯天电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：