本发明专利技术公开了一种减速推杆电机，包括：电机，其具有向上延伸的输出轴；机壳，其连接于电机的顶侧，输出轴向上伸入机壳内并连接有输出齿轮；传动杆，其沿上下方向的旋转轴线转动连接于机壳内，传动杆上连接有传动齿轮，传动杆上通过螺纹连接有推杆，推杆沿上下方向滑动连接于机壳；传动单元，其包括连接轴与双联齿轮，连接轴沿上下方向连接于机壳内，双联齿轮转动连接于连接轴上，双联齿轮的大齿端与输出齿轮相互啮合，双联齿轮的小齿端与传动齿轮相互啮合，本发明专利技术将电机输出的减速结构与线性传动结构装入至机壳内，不需要经过外部转接机构，整体结构更加紧凑、体积更小，并且提升了推杆上下滑移的力矩，提高了输出效率。提高了输出效率。提高了输出效率。
【技术实现步骤摘要】
一种减速推杆电机
[0001]本专利技术涉及一种电机，尤其涉及一种减速推杆电机。
技术介绍
[0002]随着电机技术的不断推进，传统的单电机产品已经衍生出各种派生产品，其中减速电机是一款直接将电机和齿轮箱机构结合的产品，可以实现小体积、大力矩，广泛用于医疗、工业、食品、汽车、家电等行业。另一方面，推杆电机作为一个重要派生产品，同样应用广泛，其结构主要采用四杆机构、丝杠螺母、涡轮蜗杆机构等，将电机的圆周运动转化为线性运动。
[0003]而现有的减速电机和推杆电机应用较为独立，单独的减速电机多数为旋转类，不可直接进行直线运动，如需要将减速电机转接至推杆电机以实现将旋转运行转化为直线运动时，由于转接机构较多，降低了整机产品的输出效率，并且整体体积较大，降低了其使用灵活性。
技术实现思路
[0004]本专利技术目的在于提供一种减速推杆电机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0005]本专利技术解决其技术问题的解决方案是：
[0006]一种减速推杆电机，包括：电机，其具有向上延伸的输出轴；机壳，其连接于所述电机的顶侧，所述输出轴向上伸入所述机壳内并连接有输出齿轮；传动杆，其沿上下方向的旋转轴线转动连接于所述机壳内，所述传动杆上连接有传动齿轮，所述传动杆上通过螺纹连接有推杆，所述推杆沿上下方向滑动连接于所述机壳；传动单元，其包括连接轴与双联齿轮，所述连接轴沿上下方向连接于所述机壳内，所述双联齿轮转动连接于所述连接轴上，所述双联齿轮的大齿端与所述输出齿轮相互啮合，所述双联齿轮的小齿端与所述传动齿轮相互啮合。
[0007]该技术方案至少具有如下的有益效果：启动电机，输出轴转动并带动输出齿轮转动，传动齿轮通过连接轴上的双联齿轮将动力传递至传动齿轮，而双联齿轮上具有同轴连接的大齿端与小齿端，大齿端的模数和齿数均大于小齿端，将双联齿轮的大齿端啮合于输出齿轮、双联齿轮的小齿端啮合于传动齿轮，从而降低传动齿轮的转速，并提升传动齿轮的扭矩，通过传动齿轮可带动传动杆转动，传动杆转动时可带动与其螺纹连接的推杆在机壳上沿上下方向滑块，通过改变输出轴的正反转即可实现推杆的上下滑移，如此将电机输出的减速结构与线性传动结构装入至机壳内，不需要经过外部转接机构，整体结构更加紧凑、体积更小，并且提升了推杆上下滑移的力矩，提高了输出效率。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述传动单元至少有两个，所述输出齿轮与所述传动齿轮通过至少两个所述传动单元内的所述双联齿轮传动连接，所有的所述双联齿轮沿所述输出齿轮至所述传动齿轮的传动方向形成动力传递方向，在相互连接的两个双联齿
轮中，位于动力传递方向上游的所述双联齿轮的小齿端啮合于位于动力传递方向下游的所述双联齿轮的大齿端。在机壳内的传动单元至少有两个，输出齿轮输出的动力通过至少两个传动单元内的双联齿轮逐渐减速后再传递至传动齿轮处，以带动推杆往复法，为了实现动力在双联齿轮上每传递一次即减速一次，定义在所有的双联齿轮中，从输出齿轮至传动齿轮的传动方向为动力传递方向，而相互连接的两个双联齿轮中，位于动力传递方向上游的双联齿轮啮合于位于动力传递方向下游的双联齿轮大齿端，当动力从输出齿轮传递至双联齿轮时，输出齿轮传递至一个传动单元的双联齿轮的大齿端，带动该双联齿轮转动，然后再通过该双联齿轮的小齿端将动力传递至下一个传动单元的双联齿轮的大齿端处，如此实现逐级减速并提升输出力矩。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，在每个所述传动单元中，所述双联齿轮在所述连接轴上沿轴向间隔排列有多个，在两个所述传动单元中，所有的所述双联齿轮一一相互啮合。在每个传动单元中的连接轴上排列有多个连接轴，当输出齿轮将动力传递于第一个连接轴上的一个双联齿轮，此为一级传动轮，一级传动轮传动连接至第二个连接轴上的双联齿轮，使得该双联齿轮成为二级传动轮，此时二级传动轮可再传动连接至第三个连接轴上的双联齿轮又或者是第一连接轴上的另一个双联齿轮，如此将所有的双联齿轮一一啮合以实现动力在各个双联齿轮上逐级传递，可根据使用需要实现不同传动比传动，以应对各种力矩应用需求。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述机壳包括底盖、连接于底盖顶侧的上盖，所述底盖与所述上盖之间围设有空腔，所述底盖连接于所述电机的顶侧，所述电机的输出端向上穿出所述底盖，所述连接轴连接于所述底盖上，所述传动杆转动连接于所述底盖上，所述推杆沿上下方向滑动连接于所述上盖。安装时，先将底盖安装于电机顶侧，然后装入连接轴与推杆，再将上盖安装于底盖上，利用上盖与底盖之间围设出对减速传动结构、转动转换直线传动结构收纳保护的空间，并使得推杆滑动连接于在上盖上，如此即可实现整体的安装。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述上盖的顶侧设置有沿上下方向延伸的活动通道，所述推杆内具有开口向下的内螺纹腔，所述传动杆上设置有外螺纹段，所述外螺纹段配合连接于所述内螺纹腔内，所述推杆滑动连接于所述活动通道内。传动杆上的外螺纹段插入推杆底部，并通过外螺纹段与内螺纹腔的螺纹连接，当传动杆转动时，可带动推杆在活动通道内活动，利用活动通道的限位可提高传动杆活动时的稳定性。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述推杆的外侧设置有沿上下方向延伸的凸条，所述凸条环绕所述推杆的外侧间隔排列有多个，所述活动通道正对多个所述凸条的位置均设置有滑槽，多个所述凸条分别配合连接于多个所述滑槽内。利用推杆上的多个凸条配合连接至活动通道内的多个滑槽内，可限制推杆在活动通道内的转动，使得推杆可将传动杆的转动转化为沿上下方向的直线活动，实现动力的稳定传递。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述推杆的底端连接有止转块，所述止转块沿所述内螺纹腔的螺旋方向延伸，所述传动杆上设置有限位环，所述限位环位于所述外螺纹段与所述传动齿轮之间，所述限位环的顶侧设置有止转角，所述止转块可转动至所述止转角内。当推杆向下转动至行程末端时，传动杆上螺旋延伸的止转块可随着转动逐渐进入至止转角内，利用止转块与止转角的配合，可实现防抱死功能。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述底盖的顶侧连接有向上延伸的连接座，所述传动杆转动连接于所述连接座上。连接座可抬升传动杆的安装高度，从而对内部双联齿轮的安装进行避让，尤其具有多个传动单元时，如此可合理分配机壳内使用空间，使得整体结构更加紧凑。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述上盖连接有连接耳。通过连接耳可将上盖安装固定于外设的结构上，提高整体安装使用的便捷性。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述输出轴向后伸出所述电机并连接有码盘，所述码盘上连接有磁铁，所述磁铁位于所述输出轴的延长线之外。电机的输出轴还具有向下伸出的端部，输出轴可带动码盘以及码盘上的磁铁转动，可测量输出轴转动的角位移，从而得出输出轴转动的圈数，如此可准确地得出推杆上下移动行程。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减速推杆电机，其特征在于：包括：电机(1)，其具有向上延伸的输出轴；机壳，其连接于所述电机(1)的顶侧，所述输出轴向上伸入所述机壳内并连接有输出齿轮(11)；传动杆(3)，其沿上下方向的旋转轴线转动连接于所述机壳内，所述传动杆(3)上连接有传动齿轮(31)，所述传动杆(3)上通过螺纹连接有推杆(4)，所述推杆(4)沿上下方向滑动连接于所述机壳；传动单元，其包括连接轴(51)与双联齿轮(52)，所述连接轴(51)沿上下方向连接于所述机壳内，所述双联齿轮(52)转动连接于所述连接轴(51)上，所述双联齿轮(52)的大齿端(522)与所述输出齿轮(11)相互啮合，所述双联齿轮(52)的小齿端(521)与所述传动齿轮(31)相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种减速推杆电机，其特征在于：所述传动单元至少有两个，所述输出齿轮(11)与所述传动齿轮(31)通过至少两个所述传动单元内的所述双联齿轮(52)传动连接，所有的所述双联齿轮(52)沿所述输出齿轮(11)至所述传动齿轮(31)的传动方向形成动力传递方向，在相互连接的两个双联齿轮(52)中，位于动力传递方向上游的所述双联齿轮(52)的小齿端(521)啮合于位于动力传递方向下游的所述双联齿轮(52)的大齿端(522)。3.根据权利要求2所述的一种减速推杆电机，其特征在于：在每个所述传动单元中，所述双联齿轮(52)在所述连接轴(51)上沿轴向间隔排列有多个，在两个所述传动单元中，所有的所述双联齿轮(52)一一相互啮合。4.根据权利要求1所述的一种减速推杆电机，其特征在于：所述机壳包括底盖(21)、连接于底盖(21)顶侧的上盖(22)，所述底盖(21)与所述上盖(22)之间围设有空腔，所述底盖(21)连接于所述电机(1)的顶侧，所述电机(1)的输出端向上穿出所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王龙，陈彦平，李静波，
申请(专利权)人：深圳市精锐昌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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