本发明专利技术提供了一种灯杆校直折弯装置，包括依次设置的校直单元、输送单元和折弯单元，输送单元用于将灯杆从校直单元运送至折弯单元；校直单元包括校直机架、固定组件、校直组件和内衬组件，校直机架包括支架和设于支架上的支撑座；固定组件位于支撑座的上方，固定组件包括设于支架的第一伸缩件和连接于第一伸缩件的压持件；校直组件沿第一路径滑动设于支架，且校直组件可以上下移动，第一路径平行于支撑座的延伸方向；内衬组件设于支架上，内衬组件具有插入灯杆内的内衬件，内衬件与灯杆的内壁抵接。本发明专利技术提供的灯杆校直折弯装置，旨在解决灯杆在校直时容易发生变形，而且由校直工序向折弯工序转运时需要人工搬运，劳动强度大、效率低下的问题。效率低下的问题。效率低下的问题。
【技术实现步骤摘要】
灯杆校直折弯装置
[0001]本专利技术属于路灯生产
，更具体地说，是涉及一种灯杆校直折弯装置。
技术介绍
[0002]路灯作为重要的城市夜间照明设备在现代城市中随处可见，随着科学技术的进步，路灯也随着发生了较大的变化，现有的路灯除了具有基础的照明作用外，还在其上安装有道路指示牌等。
[0003]常见的灯杆由铝合金或钢材制成，铝合金灯杆存在着抗腐蚀性能优异，容易加工的优势，而由钢材制成的灯杆存在着强度较大等优点。由于铝合金的成本较高，现有灯杆大多还是以钢材为主。无论采用何种材质，灯杆在加工成型后都需要进行校直，以保证灯杆的成型质量。由于灯杆为空心制品，在校正时容易造成灯杆被压扁变形。另外，现在的灯杆为了美观往往具有弯曲的造型，因此在灯杆加工完成后还需要进行折弯。现有的加工设备在完成校直后，需要人工将灯杆转运至折弯设备，增大了操作人员的工作强度。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种灯杆校直折弯装置，旨在解决灯杆在校直时容易发生变形，而且由校直工序向折弯工序转运时需要人工搬运，劳动强度大、效率低下的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种灯杆校直折弯装置，包括依次设置的校直单元、输送单元和折弯单元，所述输送单元用于将灯杆从所述校直单元运送至所述折弯单元；所述校直单元包括：
[0006]校直机架，包括支架和设于所述支架上的支撑座，所述支撑座具有容纳灯杆的弧形支撑面；
[0007]固定组件，位于所述支撑座的上方，所述固定组件包括设于所述支架的第一伸缩件和连接于所述第一伸缩件的压持件，所述第一伸缩件沿上下方向伸缩，所述压持件用于与灯杆抵接；
[0008]校直组件，沿第一路径滑动设于所述支架，且所述校直组件可以上下移动，所述第一路径平行于所述支撑座的延伸方向；以及
[0009]内衬组件，设于所述支架上，并位于所述支撑座的一端，所述内衬组件具有插入灯杆内的内衬件，所述内衬件与灯杆的内壁抵接。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述校直组件包括：
[0011]第一驱动机构，设于所述支架；
[0012]第二驱动机构，连接于所述第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱使所述第二驱动机构沿所述第一路径移动；以及
[0013]校直轮，转动连接于所述第二驱动机构，所述校直轮的轴线垂直于所述第一路径，所述第二驱动机构用于控制所述校直轮沿上下方向移动。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述校直单元还包括连接于所述支架的卸料组件，所
述卸料组件包括：
[0015]铰接座，设于所述支撑座的底部；以及
[0016]第二伸缩件，所述第二伸缩件的固定端设于地面，伸缩端绕第一轴线与所述铰接座转动连接，所述第一轴线平行于所述第一路径，所述第二伸缩件具有使所述支撑座放置于所述支架上的支撑状态，和使所述支撑座向上抬升的卸料状态。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述内衬组件包括至少一个设于所述支撑座端部的内衬机构，所述内衬机构包括设于所述支架的安装座和连接于所述安装座的控制模块，所述内衬件连接于所述控制模块，所述控制模块用于控制所述内衬件进出灯杆。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述控制模块包括：
[0019]固定架，设于所述支架；
[0020]卷轴，转动连接于所述固定架，所述内衬件收卷于所述卷轴；以及
[0021]第一驱动器，设于所述固定架，并与所述卷轴连接。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述输送单元包括：
[0023]输送架，沿第二路径对接于所述支架，所述第二路径垂直于所述第一路径；
[0024]两个传动轴，沿所述第二路径分别转动设于所述输送架的两侧，所述第二路径垂直于所述第一路径；
[0025]传送带，绕设于两个所述传动轴外；以及
[0026]多个限位板，沿所述第二路径依次设于所述传送带，相邻的两个所述限位板之间形成用于容置灯杆的输送空间。
[0027]在一种可能的实现方式中，所述折弯单元包括：
[0028]工作台，沿第二路径设于所述输送单元的下游，所述第二路径垂直于所述第一路径；
[0029]夹持组件，设于所述工作台，所述夹持组件用于夹持灯杆；
[0030]折弯组件，设于所述工作台，所述折弯组件包括移动机构和设于所述移动机构上的底座，还包括设于所述底座上的折弯盘，所述移动机构可以分别沿所述第一路径和所述第二路径移动。
[0031]在一种可能的实现方式中，所述移动机构包括：
[0032]第一移动模块，设于所述工作台；以及
[0033]第二移动模块，连接于所述第一移动模块，所述底座连接于所述第二移动模块，所述第一移动模块用于控制所述第二移动模块沿所述第一路径移动，所述第二移动模块用于控制所述底座沿所述第二路径移动。
[0034]在一种可能的实现方式中，所述折弯单元还包括设于所述工作台的上料组件，所述上料组件包括：
[0035]上料架，设于所述工作台，所述上料架包括两个沿所述第一路径设置的支撑件和用于连接两个所述支撑件的移动件，所述移动件沿所述第二路径滑动连接于所述支撑件；
[0036]伸缩驱动器，沿所述第一路径滑动设于所述移动件，所述伸缩驱动器可以沿上下方向伸缩；以及
[0037]机械手，连接于所述伸缩驱动器，所述机械手用于抓取灯杆。
[0038]在一种可能的实现方式中，所述折弯单元还包括定型组件，所述定型组件包括插
设于灯杆内的定型机构，所述定型机构包括连接块和多个呈放射状分布于所述连接块外周面的第三伸缩件，所述第三伸缩端的伸缩端设有弧形的定型件，所述定型件与灯杆内壁抵接。
[0039]本专利技术提供的灯杆校直折弯装置的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术灯杆校直折弯装置将灯杆放入支撑座上，第一伸缩件向下伸缩使压持件将灯杆固定于支撑座，然后内衬件插入灯杆内，再使校直组件向下移动至与灯杆接触，然后沿第一路径移动对灯杆校直。完成校直后的灯杆通过输送单元移动至折弯单元完成折弯。本专利技术中的方案通过在灯杆内设置内衬件对灯杆施加抵接力，避免校直组件在进行校直时造成灯杆挤压变形，确保了灯杆的圆度。另外，输送单元将校直后的灯杆移动至折弯单元，无需人员转移，降低了转运的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为本专利技术实施例一提供的灯杆校直折弯装置的结构示意图；
[0042]图2为本专利技术实施例一采用的校直单元的结构示意图；
[0043]图3为本专利技术实施例二采用的内衬组件的结构示意图；
[0044]图4为本专利技术实施例二采本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.灯杆校直折弯装置，其特征在于，包括依次设置的校直单元、输送单元和折弯单元，所述输送单元用于将灯杆从所述校直单元运送至所述折弯单元；所述校直单元包括：校直机架，包括支架和设于所述支架上的支撑座，所述支撑座具有容纳灯杆的弧形支撑面；固定组件，位于所述支撑座的上方，所述固定组件包括设于所述支架的第一伸缩件和连接于所述第一伸缩件的压持件，所述第一伸缩件沿上下方向伸缩，所述压持件用于与灯杆抵接；校直组件，沿第一路径滑动设于所述支架，且所述校直组件可以沿上下方向移动，所述第一路径平行于所述支撑座的延伸方向；以及内衬组件，设于所述支架上，并位于所述支撑座的一端，所述内衬组件具有插入灯杆内的内衬件，所述内衬件与灯杆的内壁抵接。2.如权利要求1所述的灯杆校直折弯装置，其特征在于，所述校直组件包括：第一驱动机构，设于所述支架；第二驱动机构，连接于所述第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱使所述第二驱动机构沿所述第一路径移动；以及校直轮，转动连接于所述第二驱动机构，所述校直轮的轴线垂直于所述第一路径，所述第二驱动机构用于控制所述校直轮沿上下方向移动。3.如权利要求1所述的灯杆校直折弯装置，其特征在于，所述校直单元还包括连接于所述支架的卸料组件，所述卸料组件包括：铰接座，设于所述支撑座的底部；以及第二伸缩件，所述第二伸缩件的固定端设于地面，伸缩端绕第一轴线与所述铰接座转动连接，所述第一轴线平行于所述第一路径，所述第二伸缩件具有使所述支撑座放置于所述支架上的支撑状态，和使所述支撑座向上抬升的卸料状态。4.如权利要求1所述的灯杆校直折弯装置，其特征在于，所述内衬组件包括至少一个设于所述支撑座端部的内衬机构，所述内衬机构包括设于所述支架的安装座和连接于所述安装座的控制模块，所述内衬件连接于所述控制模块，所述控制模块用于控制所述内衬件进出灯杆。5.如权利要求4所述的灯杆校直折弯装置，其特征在于，所述控制模块包括：固定架，设于所述支架；卷轴，转动连接于所述固定架，所述内衬件收卷于所述卷轴；以及第一驱动器，设于所述固...
【专利技术属性】
技术研发人员：李源，
申请(专利权)人：河北正东照明科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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