本发明专利技术涉及一种可箱车分离的智能导航物流车，属于物流配送技术领域。解决了物流车因颠簸导致物品损坏的问题。包括车体组件、物流箱组件和移动组件，所述物流箱组件设置在车体组件上，物流箱组件的下部设置有移动组件，移动组件与车体组件建立配合；车体组件包括平衡组件、托板和直线电机，所述托板上加工有滑槽，滑槽内的直线电机与平衡组件连接；物流箱组件包括物流箱体，物流箱体的下方加工有限位槽，平衡组件与限位槽对应设置。本发明专利技术方便移动，可自行进行移动，省去了紧急情况下调配车体组件进行移动箱体的麻烦，本装置可用于快递配送、也可用于紧急情况下的物资配送。也可用于紧急情况下的物资配送。
【技术实现步骤摘要】
一种可箱车分离的智能导航物流车
[0001]本专利技术涉及一种可箱车分离的物流车，属于物流配送
技术介绍
[0002]随着社会的不断发展，技术不断更新演进，无人送货已在物流行业成为一项主流发展技术，无人送货主利用无人送货车将物品配送至指定地点，无人送货主要利用无人配送车完成货物的配送作业，主要应用场景包括：学校、社区、园区、景区、大型商超、写字楼、大型公司的零部件园区等。
[0003]物流车作为无人配送的主要工具，主要用于物流运输，其具有节约人工成本、智能化程度高等特点，为人们的生活提供了极大的便利。例如：公开号为CN216332395U，专利技术创造名称为一种车厢可分离的自动驾驶物流车，其技术方案为通过控制自动驾驶物流车体行驶到指定位置，可伸缩支撑结构能够在控制系统控制下进行升降，进而带动快递箱本体升降以便实现自动装卸，这种物流车能够满足无人物流配送的要求，且通过自动控制程序可实现车厢本体的自动装卸，物流车到达指定地点后可自动卸下车厢本体，并自动驾驶回到物流中心继续配送其他车厢本体，大大提高物流配送效率。但是该专利技术创造受到自身结构的影响，在使用过程中展现出来的问题主要包括：
[0004]1、当“车厢可分离的自动驾驶物流车”的车厢本体送达到指定地点后，通过支撑结构实现与物流车分离，而分离后的车厢本体不能随意移动，当指定地点配套设备不全或其他特殊情况必须移动车厢本体时，需要借助其他工具或人工搬运才能实现。
[0005]2、装置的各个功能均采用电子元件进行控制，在电池电量不足或者控制系统出现故障的情况下，增加了人工干预的难度；
[0006]3、该“车厢可分离的自动驾驶物流车”虽然有避障系统，能够实现路径导航及自动避障功能，但不具备自适应颠簸调节功能，当物流车行驶到颠簸路段时，例如遇到减速带之类的路障时，车厢本体其还是会发生颠簸，易导致箱体内的物品损坏。
[0007]基于上述问题，亟需提出一种可箱车分离的智能导航物流车，以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0008]本专利技术提供一种可箱车分离的智能导航物流车，解决了车厢需依靠车体进行移动，移动不方便的问题。在下文中给出了关于本专利技术的简要概述，以便提供关于本专利技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本专利技术的穷举性概述。它并不是意图确定本专利技术的关键或重要部分，也不是意图限定本专利技术的范围。
[0009]本专利技术的技术方案：
[0010]一种可箱车分离的智能导航物流车，包括车体组件、物流箱组件和移动组件，所述物流箱组件设置在车体组件上，物流箱组件的下部设置有移动组件，移动组件与车体组件建立配合；
[0011]车体组件包括平衡组件、托板和直线电机，所述托板上加工有滑槽，滑槽内的直线电机与平衡组件连接；
[0012]物流箱组件包括物流箱体，物流箱体的下方加工有限位槽，平衡组件与限位槽对应设置。
[0013]优选的：所述移动组件包括棘轮、棘爪、第一转轴、驱动轴、连杆、拨杆、第一弹簧、第二弹簧、齿轮、滑道、轮架、第二转轴、轮毂电机、齿条和第三弹簧，所述物流箱体的下方设置有安装槽，棘轮通过驱动轴与安装槽的中部连接，安装槽的两侧对称设置有滑道，滑道与齿条滑动连接，滑道通过轴承座与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，齿轮通过第二转轴与轮架的上端连接，轮架的下端与轮毂电机连接，齿条的一端通过第二弹簧与安装槽的内壁连接，齿条的另一端通过连杆与棘轮连接，两个连杆平行设置，棘爪通过第一转轴与安装槽内壁连接，棘爪通过第三弹簧与安装槽内壁连接，棘轮表面加工有导向滑道，棘爪与棘轮、导向滑道建立配合，拨杆的中部与安装槽内壁转动连接，拨杆的一端伸入到限位槽中，且拨杆的一端通过第一弹簧与物流箱体连接，拨杆的另一端与棘爪建立配合。
[0014]优选的：棘爪的端部加工有导向滑块，棘爪与拨杆的对应面加工有斜面。
[0015]优选的：移动组件的数量为两组，两组所述移动组件设置在安装槽两侧，两组驱动轴同轴连接，驱动轴的伸出端与压板连接。
[0016]优选的：车体组件还包括智能移动车体和平衡杆，所述智能移动车体的两侧各设置有两个平行设置的平衡杆，平衡杆的两端分别与智能移动车体、托板轴接，智能移动车体内设置有电机，电机的输出端与平衡杆的轴连接。
[0017]优选的：物流箱组件还包括挡板、直线滑道、转动滑块、转动件、支杆和伸缩杆，所述挡板侧壁安装有直线滑道，直线滑道与转动滑块连接，转动滑块通过转动件与物流箱体上部转动连接，物流箱体的侧壁与伸缩杆一端铰接，支杆的两端分别与挡板、伸缩杆另一端铰接，支杆的中部与物流箱体的侧壁铰接。
[0018]优选的：平衡杆为直线电机。
[0019]优选的：智能移动车体内安装有自动驾驶系统和CPU，CPU与自动驾驶系统电性连接，CPU与直线电机、轮毂电机、伸缩杆、平衡杆连接。
[0020]优选的：第一滑道的两侧具有弧形的第一滑槽，第二滑道的两侧具有弧形的第二滑槽，滑块的上部设置有与第一滑槽滑动连接的上滑块，滑块的下部设置有与第二滑槽滑动连接的下滑块，上滑块、下滑块垂直设置。
[0021]本专利技术具有以下有益效果：
[0022]1.本专利技术为手动、自动双控制，可适用紧急情况，即可根据不同状态控制下轮架的伸出、收回情况，操作简单，便于物流箱组件的移动、定位，极大的压缩了装置的造价，后期的维修维护成本低，便于故障情况下进行人工干预，节约人力物力财力；
[0023]2.本专利技术方便移动，可自行进行移动，省去了紧急情况下调配车体组件进行移动箱体的麻烦，本装置可用于快递配送、也可用于紧急情况下的物资配送；
[0024]3.本专利技术机械结构巧妙，制造成本低，安装和拆卸方便，当设备损坏时，仅需更换损坏的零件即可完成设备的维修，此外，该设备对使用者的技术要求低，仅需进行简单的培训即可上岗使用，降低了装置出现故障时人为干预处理的难度。
附图说明
[0025]图1是一种可箱车分离的智能导航物流车的立体图；
[0026]图2是一种可箱车分离的智能导航物流车的结构示意图；
[0027]图3是一种可箱车分离的智能导航物流车的局部爆炸视图；
[0028]图4是图3中A处的放大视图；
[0029]图5是平衡组件的爆炸示意图；
[0030]图6是物流箱组件的结构示意图；
[0031]图7是图6中B
‑
B剖视图；
[0032]图8是图7中C处的放大示意图；
[0033]图9是轮毂电机与托板接触状态示意图；
[0034]图10是轮毂电机伸出状态示意图；
[0035]图11是移动组件的局部立体结构图；
[0036]图12是车体组件的主视图；
[0037]图13是图12中D
‑
D剖视图；
[0038]图14是图13中E处的放大示意图；
[0039]图15是一种可箱车分离的智能导航物流车的局部立体结构图；
[0040]图16是车体组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可箱车分离的智能导航物流车，其特征在于：包括车体组件(1)、物流箱组件(2)和移动组件(3)，所述物流箱组件(2)设置在车体组件(1)上，物流箱组件(2)的下部设置有移动组件(3)，移动组件(3)与车体组件(1)建立配合；车体组件(1)包括平衡组件(11)、托板(12)和直线电机(13)，所述托板(12)上加工有滑槽(1201)，滑槽(1201)内的直线电机(13)与平衡组件(11)连接；物流箱组件(2)包括物流箱体(21)，物流箱体(21)的下方加工有限位槽(211)，平衡组件(11)与限位槽(211)对应设置。2.根据权利要求1所述的一种可箱车分离的智能导航物流车，其特征在于：所述移动组件(3)包括棘轮(31)、棘爪(32)、第一转轴(33)、驱动轴(34)、连杆(35)、拨杆(36)、第一弹簧(37)、第二弹簧(38)、齿轮(39)、滑道(310)、轮架(311)、第二转轴(312)、轮毂电机(313)、齿条(314)和第三弹簧(317)，所述物流箱体(21)的下方设置有安装槽(212)，棘轮(31)通过驱动轴(34)与安装槽(212)的中部连接，安装槽(212)的两侧对称设置有滑道(310)，滑道(310)与齿条(314)滑动连接，滑道(310)通过轴承座与齿轮(39)连接，齿轮(39)与齿条(314)啮合，齿轮(39)通过第二转轴(312)与轮架(311)的上端连接，轮架(311)的下端与轮毂电机(313)连接，齿条(314)的一端通过第二弹簧(38)与安装槽(212)的内壁连接，齿条(314)的另一端通过连杆(35)与棘轮(31)连接，两个连杆(35)平行设置，棘爪(32)通过第一转轴(33)与安装槽(212)内壁连接，棘爪(32)通过第三弹簧(317)与安装槽(212)内壁连接，棘轮(31)表面加工有导向滑道(3101)，棘爪(32)与棘轮(31)、导向滑道(3101)建立配合，拨杆(36)的中部与安装槽(212)内壁转动连接，拨杆(36)的一端伸入到限位槽(211)中，且拨杆(36)的一端通过第一弹簧(37)与物流箱体(21)连接，拨杆(36)的另一端与棘爪(32)建立配合。3.根据权利要求2所述的一种可箱车分离的智能导航物流车，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐少群，万鲁河，陈辉，王志伟，薄孟德，王思元，
申请(专利权)人：哈尔滨师范大学，
类型：发明
国别省市：
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