一种加劲环焊接系统技术方案

本发明专利技术提供一种加劲环焊接系统包括：夹取机器人和加劲环瓣片固定装置；加劲环瓣片固定装置包括安装支架、伸缩装置和固定块，安装支架固定于加劲环瓣片焊接位置的上方，安装支架的底部中间高，两端低；安装支架上设置有伸缩装置，多个伸缩装置的输出端均指向加劲环的圆心位置，伸缩装置上设置有固定块，固定块上设置有固定槽。夹取机器人将加劲环瓣片夹持到加劲环焊接位置，伸缩装置的输出端伸出，固定块向靠近加劲环瓣片的方向运动，将加劲环瓣片固定、进行焊接。夹取机器人夹取第二块加劲环瓣片，提高了夹取机器人的夹取效率。解决了传统的加劲环焊接设备对加劲环瓣片夹持不稳定，容易造成加劲环焊接精度差，焊接效率低的的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种加劲环焊接系统


[0001]本专利技术涉及加劲环焊接
，具体涉及一种加劲环焊接系统。

技术介绍

[0002]近年来水利工程高速发展，高压供水是水利工程重要的组成部分，压力钢管中由于水头高、内水压力大，因此需要在生产过程中在钢管外壁焊接上加劲环，以提高钢管的结构强度。
[0003]直径大的压力钢管的加劲环由多片弧形的加劲环瓣片组成，压力钢管在焊接加劲环瓣片的过程中需要夹取机器人从货架上取用加劲环瓣片，夹持到压力钢管处进行焊接，普通的加劲环焊接系统通常使用夹取机器人夹持焊接，夹取机器人活动性强、夹持不稳定，容易造成加劲环焊接精度差，焊接效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种加劲环焊接系统，以解决传统的加劲环焊接系统对加劲环瓣片夹持不稳定，容易造成加劲环焊接精度差，焊接效率低的问题。
[0005]本专利技术提供一种加劲环焊接系统包括：夹取机器人和加劲环瓣片固定装置；
[0006]夹取机器人设置于加劲环焊接位置的一侧；
[0007]加劲环瓣片固定装置包括安装支架、伸缩装置和固定块，安装支架固定于加劲环瓣片焊接位置的上方，安装支架的底部中间高，两端低；
[0008]安装支架上均匀设置有多个伸缩装置，多个伸缩装置的输出端均指向加劲环的圆心位置，伸缩装置的输出端设置有固定块，固定块上靠近加劲环焊片接位置的一侧设置有固定槽。
[0009]进一步的，安装支架的底部的中间与两端到加劲环的圆心位置距离相等，安装支架的底部的中间与两端均设置有安装板，三个伸缩装置分别固定于三个安装板上。
[0010]进一步的，伸缩装置为气缸，气缸的固定端固定于安装支架上，固定块连接于气缸的输出端。
[0011]进一步的，固定块远离伸缩装置的一端宽度大于固定块与伸缩装置的输出端连接的一端的宽度，固定槽设置于固定块远离伸缩装置的一端。
[0012]进一步的，固定槽沿加劲环的切线方向贯穿固定块，固定槽的底部呈圆弧形，固定槽的宽度与加劲环瓣片的厚度相等。
[0013]进一步的，还包括两台焊接机器人，两台焊接机器人分别设置于加劲环瓣片的两侧。
[0014]进一步的，还包括加劲环瓣片放置装置，加劲环瓣片放置装置设置于夹取机器人的一侧，加劲环放置装置包括：加劲环瓣片放置架和支撑架；
[0015]支撑架竖直设置，支撑架的底部设置有底座，加劲环瓣片放置架设置于支撑架的顶部，加劲环瓣片放置架上设置有多个加劲环瓣片支撑结构。
[0016]进一步的，加劲环瓣片支撑结构呈山字形，多个山字形的加劲环瓣片支撑结构均匀排列。
[0017]进一步的，山字形的加劲环瓣片支撑结构的两侧均设置有加劲环瓣片卡槽，加劲环的中间设置有多根固定销钉，多根固定销钉分成两排，两排固定销钉之间的距离等于加劲环瓣片的厚度。
[0018]进一步的，还包括升降装置，加劲环瓣片放置架为升降支架，加劲环瓣片放置架与支撑架上下滑动连接，升降装置设置于支撑架上，加劲环瓣片放置架与升降装置的输出端连接。
[0019]采用上述技术方案，与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]本专利技术提供的加劲环焊接系统包括：夹取机器人和加劲环瓣片固定装置；
[0021]夹取机器人设置于加劲环焊接位置的一侧；
[0022]加劲环瓣片固定装置包括安装支架、伸缩装置和固定块，安装支架固定于加劲环瓣片焊接位置的上方，安装支架的底部中间高，两端低；
[0023]安装支架上均匀设置有多个伸缩装置，多个伸缩装置的输出端均指向加劲环的圆心位置，伸缩装置的输出端设置有固定块，固定块上靠近加劲环焊片接位置的一侧设置有固定槽。
[0024]在上述具体方案实施时，夹取机器人将待焊接加劲环瓣片夹持到钢管的加劲环焊接位置，安装支架固定于加劲环焊接位置的上方，伸缩装置的输出端伸出，固定块随伸缩装置的输出端向靠近加劲环瓣片的方向运动，将加劲环瓣片固定在加劲环焊接位置，对加劲环瓣片进行焊接。
[0025]夹取机器人松开焊接的加劲环瓣片，夹取第二块加劲环瓣片，提高了夹取机器人的夹取效率。
[0026]解决了传统的加劲环焊接设备对加劲环瓣片夹持不稳定，容易造成加劲环焊接精度差，焊接效率低的的问题。
[0027]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本专利技术较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本专利技术提供的加劲环焊接系统的整体结构示意图；
[0030]图2是本专利技术提供的加劲环焊接系统的主视图；
[0031]图3是本专利技术提供的加劲环焊接系统的加劲环瓣片固定装置结构示意图；
[0032]图4是本专利技术提供的加劲环焊接系统的加劲环瓣片固定装置的另一角度结构示意图；
[0033]图5是本专利技术提供的加劲环焊接系统的加劲环瓣片放置装置结构示意图；
[0034]图6为图5的A处局部放大视图。
[0035]图中：1
‑
夹取机器人、2
‑
加劲环瓣片固定装置、21
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安装支架、22
‑
伸缩装置、23
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固定块、231
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固定槽、3
‑
焊接机器人、4
‑
加劲环瓣片放置装置、41
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加劲环瓣片放置架、411
‑
加劲环瓣片支撑结构、412
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加劲环瓣片卡槽、413
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固定销钉、42
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支撑架、43
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升降装置、431
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升降电机、432
‑
链条。
具体实施方式
[0036]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0038]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加劲环焊接系统，其特征在于，包括：夹取机器人和加劲环瓣片固定装置；所述夹取机器人设置于加劲环焊接位置的一侧；所述加劲环瓣片固定装置包括安装支架、伸缩装置和固定块，所述安装支架固定于加劲环瓣片焊接位置的上方，所述安装支架的底部中间高，两端低；所述安装支架上均匀设置有多个所述伸缩装置，多个所述伸缩装置的输出端均指向加劲环的圆心位置，所述伸缩装置的输出端设置有所述固定块，所述固定块上靠近加劲环焊片接位置的一侧设置有固定槽。2.根据权利要求1所述的加劲环焊接系统，其特征在于，所述安装支架的底部的中间与两端到加劲环的圆心位置距离相等，所述安装支架的底部的中间与两端均设置有安装板，三个所述伸缩装置分别固定于三个所述安装板上。3.根据权利要求1所述的加劲环焊接系统，其特征在于，所述伸缩装置为气缸，所述气缸的固定端固定于所述安装支架上，所述固定块连接于所述气缸的输出端。4.根据权利要求1所述的加劲环焊接系统，其特征在于，所述固定块远离所述伸缩装置的一端宽度大于所述固定块与所述伸缩装置的输出端连接的一端的宽度，所述固定槽设置于所述固定块远离所述伸缩装置的一端。5.根据权利要求4所述的加劲环焊接系统，其特征在于，所述固定槽沿所述加劲环的切线方向贯穿所述固定块，所述固定槽的底部呈圆弧形...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，郑彪，高阳，赵岷，
申请(专利权)人：北京好运达智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：