本发明专利技术公开了一种基于伺服驱动器的振动补偿系统及方法，属于振动补偿技术领域。一种基于伺服驱动器的振动补偿系统，包括伺服驱动器伺服驱动器和底座，伺服驱动器安装在底座的顶部，底座的一侧活动连接有侧板，底座的内壁设置有第二卡板，第二卡板的内部弹性连接有第二活动板，第二卡板两侧底座的内壁设置有减震板，底座的一侧面设置有电机盒，电机盒的内部设置有伺服电机，电机盒的内壁设置有安装块，安装块的表面设置有导向杆。该基于伺服驱动器的振动补偿系统，实现对伺服驱动器和伺服电机的振动补偿，不需要使用扳手等工具即可实现对伺服驱动器的安装，方便快捷，避免了伺服驱动器和伺服电机产生的振动相互之间发生影响。器和伺服电机产生的振动相互之间发生影响。器和伺服电机产生的振动相互之间发生影响。
【技术实现步骤摘要】
一种基于伺服驱动器的振动补偿系统及方法
[0001]本专利技术涉及振动补偿
，更具体地说，涉及一种基于伺服驱动器的振动补偿系统及方法。
技术介绍
[0002]伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统，伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
[0003]伺服驱动器与伺服电机在运转的时候都会产生一定的振动，而目前对于伺服驱动器的振动并没有设计专门的补偿装置，导致其在使用的时候可能因为振动导致伺服驱动器的损坏，影响力伺服驱动器的使用寿命，对于伺服电机的减震往往只通过单独的减震环实现对伺服电机的减震，减震环往往安装在伺服电机的底部，对于伺服电机的侧边对通过简单的减震棉进行实现，这种减震方式虽然可以减小伺服电机的振动，但是其减震效果较差。
技术实现思路
[0004]1.要解决的技术问题
[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于伺服驱动器的振动补偿系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题：
[0006]伺服驱动器与伺服电机在运转的时候都会产生一定的振动，而目前对于伺服驱动器的振动并没有设计专门的补偿装置，导致其在使用的时候可能因为振动导致伺服驱动器的损坏，影响力伺服驱动器的使用寿命，对于伺服电机的减震往往只通过单独的减震环实现对伺服电机的减震，减震环往往安装在伺服电机的底部，对于伺服电机的侧边对通过简单的减震棉进行实现，这种减震方式虽然可以减小伺服电机的振动，但是其减震效果较差。
[0007]2.技术方案
[0008]一种基于伺服驱动器的振动补偿系统，包括伺服驱动器伺服驱动器和底座，所述伺服驱动器安装在底座的顶部，所述底座的一侧活动连接有侧板，所述底座的内壁设置有第二卡板，所述第二卡板的内部弹性连接有第二活动板，所述第二卡板两侧底座的内壁设置有减震板，所述底座的一侧面设置有电机盒，所述电机盒的内部设置有伺服电机，所述电机盒的内壁设置有安装块，所述安装块的表面设置有导向杆，所述伺服电机的外壁设置有U型安装件，所述U型安装件的内部设置有转杆，所述转杆上设置有第二连接杆，所述第二连接杆的端部设置有与导向杆活动连接的活动套，所述活动套之间设置有第三弹簧，所述伺服电机与电机盒之间设置有第五弹簧。
[0009]优选地，所述第二卡板的内部开设有与第二活动板相匹配的第三活动槽，所述第三活动槽内壁的侧表面设置有与第二活动板连接的第四弹簧，所述第二活动板通过第四弹簧与第三活动槽内壁弹性连接。
[0010]优选地，所述第二活动板的侧表面设置有第四滑块，所述第四弹簧的内壁设置有与第四滑块相匹配的第三滑槽，所述第二活动板通过设置在第三滑槽内的第四滑块与第四弹簧滑动连接。
[0011]优选地，所述伺服驱动器的侧表面设置有与第二卡板相匹配的卡口，所述伺服驱动器通过卡口与第二卡板滑动连接。
[0012]优选地，所述电机盒的侧表面设置有安装耳，所述电机盒通过安装耳与底座固定连接，所述电机盒的侧面设置有通孔。
[0013]优选的，所述底座与侧板之间设置有第一连接杆，所述第一连接杆的一端设置有第一活动块，所述底座的内部有设置有与第一活动块相匹配的第一活动槽，所述第一连接杆的一端通过设置在第一活动槽内的第一活动块与底座活动连接，所述第一连接杆的另一端设置有第一滑块，所述侧板的内部设置有与第一滑块相匹配的第一滑槽，所述第一连接杆通过设置在第一滑槽内的第一滑块与侧板滑动连接，所述第一滑槽的内壁设置有导向板，所述第一滑块通过导向板与第一滑槽内壁滑动连接。
[0014]优选的，所述侧板的顶部设置有卡块，所述卡块的内部设置有卡孔，所述底座的顶部设置有第一卡槽，所述第一卡槽的内部弹性连接有与卡孔相匹配的第一梯形块。
[0015]优选的，所述第一卡槽的底部设置有与第一梯形块相匹配的第二活动槽，所述第二活动槽内壁的底部设置有与第一梯形块连接的第一弹簧，所述第二活动槽的内壁设置有第二滑槽，所述第一梯形块的侧表面设置有与第二滑槽相匹配的第二滑块，所述第一梯形块通过第一弹簧与第二活动槽的内壁弹性连接，所述第一梯形块通过设置在第二滑槽内的第二滑块与第二活动槽滑动连接。
[0016]优选的，所述侧板的内部活动连接有第一活动板，所述第一活动板的顶部设置有导线孔，所述导线孔的内部活动连接有第二梯形块，所述第二梯形块的侧表面设置有第三滑块，所述第二梯形块通过第三滑块与导线孔的内壁滑动连接，所述第二梯形块上方第一活动板的内部活动连接有与第二梯形块连接的活动杆，所述活动杆的顶端设置有限位板，所述限位板与第一活动板之间设置有第二弹簧，所述第一活动板的底部设置有第一卡板，所述底座的底部设置有与第一卡板相匹配的第二卡槽。
[0017]一种基于伺服驱动器的振动补偿方法，其步骤如下：
[0018]S1：首先将伺服驱动器安装在底座的内部，将伺服电机安装在电机盒的内部，当伺服驱动器和伺服电机工作时，通过减震板配合对伺服驱动器进行减震，再加上第四弹簧使得第二活动板对伺服驱动器的减震，从而使得伺服驱动器的减震效果更好，避免了因振动导致的伺服驱动器的损坏，
[0019]S2：伺服电机在运转时产生的振动会使得第五弹簧发生形变，而使得第二连接杆带动活动套在导向杆上活动，通过第三弹簧对活动套之间的力进行抵消，从而实现伺服电机的减震；
[0020]S3：当伺服驱动器和伺服电机安装完成后，伺服电机通过导线与伺服驱动器连接，而导线通过通孔后进入导线孔，第二弹簧对活动杆施加一个向下的弹力使得第二梯形块将
通过导线孔的导线卡紧，避免了伺服驱动器和伺服电机产生的振动相互之间发生影响。
[0021]3.有益效果
[0022]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0023]1)、本基于伺服驱动器的振动补偿系统在使用时，通过减震板配合对伺服驱动器进行减震，再加上第四弹簧使得第二活动板对伺服驱动器的减震，从而使得伺服驱动器的减震效果更好，避免了因振动导致的伺服驱动器的损坏，伺服电机在运转时产生的振动会使得第五弹簧发生形变，而使得第二连接杆带动活动套在导向杆上活动，通过第三弹簧对活动套之间的力进行抵消，从而实现伺服电机的减震，通过两套减震系统分别对伺服驱动器和伺服电机进行减震，实现对伺服驱动器和伺服电机的振动补偿。
[0024]2)、本基于伺服驱动器的振动补偿系统在使用时，将侧板通过第一连接杆移动至尽可能远离底座的位置，之后通过第一滑块使得侧板向下活动，防止侧板阻碍伺服驱动器的安装，之后通过卡口与第二卡板的配合，使得伺服驱动器与底座卡接，之后通过第一滑块向上活动侧板，再推动侧板与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于伺服驱动器的振动补偿系统，包括伺服驱动器伺服驱动器(1)和底座(2)，所述伺服驱动器(1)安装在底座(2)的顶部，其特征在于：所述底座(2)的一侧活动连接有侧板(3)，所述底座(2)的内壁设置有第二卡板(35)，所述第二卡板(35)的内部弹性连接有第二活动板(37)，所述第二卡板(35)两侧底座(2)的内壁设置有减震板(36)，所述底座(2)的一侧面设置有电机盒(42)，所述电机盒(42)的内部设置有伺服电机(43)，所述电机盒(42)的内壁设置有安装块(30)，所述安装块(30)的表面设置有导向杆(31)，所述伺服电机(43)的外壁设置有U型安装件(27)，所述U型安装件(27)的内部设置有转杆(29)，所述转杆(29)上设置有第二连接杆(28)，所述第二连接杆(28)的端部设置有与导向杆(31)活动连接的活动套(32)，所述活动套(32)之间设置有第三弹簧(33)，所述伺服电机(43)与电机盒(42)之间设置有第五弹簧(44)。2.根据权利要求1所述的一种基于伺服驱动器的振动补偿系统，其特征在于：所述第二卡板(35)的内部开设有与第二活动板(37)相匹配的第三活动槽(38)，所述第三活动槽(38)内壁的侧表面设置有与第二活动板(37)连接的第四弹簧(39)，所述第二活动板(37)通过第四弹簧(39)与第三活动槽(38)内壁弹性连接。3.根据权利要求2所述的一种基于伺服驱动器的振动补偿系统，其特征在于：所述第二活动板(37)的侧表面设置有第四滑块(41)，所述第四弹簧(39)的内壁设置有与第四滑块(41)相匹配的第三滑槽(40)，所述第二活动板(37)通过设置在第三滑槽(40)内的第四滑块(41)与第四弹簧(39)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种基于伺服驱动器的振动补偿系统，其特征在于：所述伺服驱动器(1)的侧表面设置有与第二卡板(35)相匹配的卡口，所述伺服驱动器(1)通过卡口与第二卡板(35)滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种基于伺服驱动器的振动补偿系统，其特征在于：所述电机盒(42)的侧表面设置有安装耳(26)，所述电机盒(42)通过安装耳(26)与底座(2)固定连接，所述电机盒(42)的侧面设置有通孔(34)。6.根据权利要求1所述的一种基于伺服驱动器的振动补偿系统，其特征在于：所述底座(2)与侧板(3)之间设置有第一连接杆(4)，所述第一连接杆(4)的一端设置有第一活动块(9)，所述底座(2)的内部有设置有与第一活动块(9)相匹配的第一活动槽(8)，所述第一连接杆(4)的一端通过设置在第一活动槽(8)内的第一活动块(9)与底座(2)活动连接，所述第一连接杆(4)的另一端设置有第一滑块(10)，所述侧板(3)的内部设置有与第一滑块(10)相匹配的第一滑槽(11)，所述第一连接杆(4)通过设置在第一滑槽(11)内的第一滑块(10)与侧板(3)滑动连接，所述第一滑槽(11)的内壁设置有导向板(12)，所述第一滑块(10)通过导向板(12)与第一滑槽(11)内壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊光接，杨东生，赖九才，胡华，沈华强，
申请(专利权)人：深圳锐特机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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