一种液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法及系统包括，获取捞渣量与落渣量相同时，不同作业条件下液压传动的GBL型刮板捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值；根据所述不同作业条件下出口油压与捞渣机转速数值，建立不同作业条件下映射模型；根据不同作业条件下实时捞渣机油站出口油压不同作业条件数值，结合所述映射模型与转速判断阈值，远程控制不同作业条件下捞渣机转速。为防止捞渣机发生堵转现象，增加液压驱动压力小于定值后，逻辑判断停运捞渣机，液压驱动压力大于定值后，逻辑判断认为捞渣机堵转而停运捞渣机，捞渣机指令与实际转速偏差大而停运捞渣机等保护条件从而保证捞渣机的安全稳定运行。等保护条件从而保证捞渣机的安全稳定运行。等保护条件从而保证捞渣机的安全稳定运行。

【技术实现步骤摘要】
一种液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及捞渣机远程转速控制
，尤其涉及一种液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法及系统。

技术介绍

[0002]现有液压传动的GBL型刮板捞渣机转速控制方法只能在就地控制柜上手动旋动控制电位器实现对捞渣机转速的控制，捞渣机转速不能远程控制，更不能根据机组工况实现复杂的控制。
[0003]捞渣机作为锅炉的主要辅机之一，其能否安全、稳定、可靠、经济运行直接影响到锅炉的安全和效益。捞渣机就地控制，远方运行人员无法对其运行状况及时进行监控，无捞渣机链条转速调节功能，捞渣机易被压死，而运行人员无法第一时间知道。
[0004]由于机组负荷及煤质的变化，捞渣机承接的锅炉落渣量是随时变化的，捞渣机远程控制后可根据机组运行状况实现相应的调节，提高设备自动化水平。

技术实现思路

[0005]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0006]鉴于上述现有存在的问题，提出了本专利技术。
[0007]因此，本专利技术提供了一种液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法及系统，能够解决
技术介绍
中提到的问题。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案，一种液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法，包括：
[0009]获取捞渣量与落渣量相同时，不同作业条件下液压传动的GBL型刮板捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值；
[0010]根据所述不同作业条件下出口油压与捞渣机转速数值，建立不同作业条件下映射模型；
[0011]根据不同作业条件下实时捞渣机油站出口油压不同作业条件数值，结合所述映射模型与转速判断阈值，远程控制不同作业条件下捞渣机转速。
[0012]为本专利技术所述的液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法的一种优选方案，其中：所述不同作业条件包括，第一级转速作业条件、第二级转速作业条件、第三级转速作业条件以及第四级转速作业条件，
[0013]当捞渣机转速小于1转/分钟且大于0转/分钟时为所述第一级转速作业条件；
[0014]当捞渣机转速大于1转/分钟且小于200转/分钟时为所述第二级转速作业条件为；
[0015]当捞渣机转速大于200转/分钟且小于300转/分钟时为所述第三级转速作业条件；
[0016]当捞渣机转速大于300转/分钟时为所述第四级转速作业条件。
[0017]作为本专利技术所述的液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法的一种优选方案，其中：所述出口油压与捞渣机转速数值包括，
[0018]当在所述第一级转速作业条件下运行时，液压传动的GBL型刮板捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值命名为第一映射清单，所述第一映射清单内容以周期为一周进行清空，每周重新建立以上一周历史数据为映射条件的新第一映射模型；
[0019]当在所述第二级转速作业条件下运行时，液压传动的GBL型刮板捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值命名为第二映射清单，所述第二映射清单内容以周期为两周周进行清空，每周重新建立以上两周历史数据为映射条件的新第二映射模型；
[0020]当在所述第三级转速作业条件下运行时，液压传动的GBL型刮板捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值命名为第三映射清单，所述第三映射清单内容以周期为一月进行清空，每周重新建立以上一月历史数据为映射条件的新第三映射模型；
[0021]当在所述第四级转速作业条件下运行时，液压传动的GBL型刮板捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值命名为第四映射清单，所述第四映射清单内容以周期为一周进行清空，每周重新建立以上一周历史数据为映射条件的新第四映射模型。
[0022]作为本专利技术所述的液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法的一种优选方案，其中：所述映射模型包括，
[0023]所述第一映射模型中第一映射清单的捞渣机油站出口油压记作A＝(a1,a2,a3,...,an)，与其对应的第一映射清单的捞渣机转速数值记为B＝(b1,b2,b3,...,bn)，两者映射关系记作映射函数B＝G(A)，其中n为一周内捞渣机产生第一级转速作业条件工况的次数；
[0024]所述第二映射模型中第二映射清单的捞渣机油站出口油压记作C＝(c1,c2,c3,...,cm)，与其对应的第二映射清单的捞渣机转速数值记为D＝(d1,d2,d3,...,dm)，两者映射关系记作映射函数D＝G(C)，其中m为周期内第一天与最后一天捞渣机在第二级转速作业条件工况下捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值变动次数。
[0025]作为本专利技术所述的液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法的一种优选方案，其中：所述映射模型还包括，
[0026]所述第三映射模型中第三映射清单的捞渣机油站出口油压记作E＝(e1,e2,e3,...,eo)，与其对应的第三映射清单的捞渣机转速数值记为F＝(f1,f2,f3,...,fo)，两者映射关系记作映射函数F＝G(E)，其中o为周期内前一周捞渣机在第三级转速作业条件工况下捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值变动次数；
[0027]所述第四映射模型中第四映射清单的捞渣机油站出口油压记作H＝(h1,h2,h3,...,hp)，与其对应的第四映射清单的捞渣机转速数值记为K＝(k1,k2,k3,...,kp)，两者映射关系记作映射函数K＝G(H)，其中p为一周内捞渣机产生第四级转速作业条件工况的次数；
[0028]所述映射模型还包括求解捞渣机的最小运行转速、此时捞渣机油站出口油压以及捞渣机远程控制运行时捞渣机转速设定值和捞渣机实际转速未发生变化时的最大差值。
[0029]作为本专利技术所述的液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法的一种优选方案，其中：所述远程控制不同作业条件下捞渣机转速包括，
[0030]所述转速判断阈值包括第一阈值与第二阈值，当捞渣机转速小于第一阈值时，捞
渣机为正常运行状态，所述正常运行状态包括第一级转速作业条件与第二级转速作业条件，此时捞渣机为健康工作状态，捞渣机内警告模块不进行作业；
[0031]当捞渣机转速大于第一阈值且小于第二阈值时，捞渣机为非异常工作状态，所述非异常工作状态包括第三级转速作业条件，此时捞渣机为亚健康工作状态，捞渣机内警告模块向远程控制服务器发送一级戒备信号，且所述警告模块中蜂鸣器发出两短一长警报声音，且两次短促警报中间间隔1s，短促警报与长时警报中间间隔2s，短促警报维持2s，长时警报维持5，且对应配电网络LED灯每3s闪烁一次；
[0032]所述远程控制服务器在接受到一级戒备信号后对捞渣机转速数值进行自动监控，若数值一直增加，则远程进行减速操作，若转速停止增加则结束远程减速操作，若进行减速操作后转速继续增加，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法，其特征在于：包括，获取捞渣量与落渣量相同时，不同作业条件下液压传动的GBL型刮板捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值；根据所述不同作业条件下出口油压与捞渣机转速数值，建立不同作业条件下映射模型；根据不同作业条件下实时捞渣机油站出口油压不同作业条件数值，结合所述映射模型与转速判断阈值，远程控制不同作业条件下捞渣机转速。2.如权利要求1所述的液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法，其特征在于：所述不同作业条件包括，第一级转速作业条件、第二级转速作业条件、第三级转速作业条件以及第四级转速作业条件，当捞渣机转速小于1转/分钟且大于0转/分钟时为所述第一级转速作业条件；当捞渣机转速大于1转/分钟且小于200转/分钟时为所述第二级转速作业条件为；当捞渣机转速大于200转/分钟且小于300转/分钟时为所述第三级转速作业条件；当捞渣机转速大于300转/分钟时为所述第四级转速作业条件。3.如权利要求2所述的液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法，其特征在于：所述出口油压与捞渣机转速数值包括，当在所述第一级转速作业条件下运行时，液压传动的GBL型刮板捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值命名为第一映射清单，所述第一映射清单内容以周期为一周进行清空，每周重新建立以上一周历史数据为映射条件的新第一映射模型；当在所述第二级转速作业条件下运行时，液压传动的GBL型刮板捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值命名为第二映射清单，所述第二映射清单内容以周期为两周周进行清空，每周重新建立以上两周历史数据为映射条件的新第二映射模型；当在所述第三级转速作业条件下运行时，液压传动的GBL型刮板捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值命名为第三映射清单，所述第三映射清单内容以周期为一月进行清空，每周重新建立以上一月历史数据为映射条件的新第三映射模型；当在所述第四级转速作业条件下运行时，液压传动的GBL型刮板捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值命名为第四映射清单，所述第四映射清单内容以周期为一周进行清空，每周重新建立以上一周历史数据为映射条件的新第四映射模型。4.如权利要求3所述的液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法，其特征在于：所述映射模型包括，所述第一映射模型中第一映射清单的捞渣机油站出口油压记作A＝(a1,a2,a3,...,an)，与其对应的第一映射清单的捞渣机转速数值记为B＝(b1,b2,b3,...,bn)，两者映射关系记作映射函数B＝G(A)，其中n为一周内捞渣机产生第一级转速作业条件工况的次数；所述第二映射模型中第二映射清单的捞渣机油站出口油压记作C＝(c1,c2,c3,...,cm)，与其对应的第二映射清单的捞渣机转速数值记为D＝(d1,d2,d3,...,dm)，两者映射关系记作映射函数D＝G(C)，其中m为周期内第一天与最后一天捞渣机在第二级转速作业条件工况下捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值变动次数。5.如权利要求4所述的液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法，其特征在于：所述映射模型还包括，
所述第三映射模型中第三映射清单的捞渣机油站出口油压记作E＝(e1,e2,e3,...,eo)，与其对应的第三映射清单的捞渣机转速数值记为F＝(f1,f2,f3,...,fo)，两者映射关系记作映射函数F＝G(E)，其中o为周期内前一周捞渣机在第三级转速作业条件工况下捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值变动次数；所述第四映射模型中第四映射清单的捞渣机油站出口油压记作H＝(h1,h2,h3,....

【专利技术属性】
技术研发人员：于海东，
申请(专利权)人：内蒙古蒙达发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：