本发明专利技术提供一种水下搭载释放装置，能够重复搭载与释放载荷，且装载便捷以及能够实现载荷的低噪声释放。包括：释放机构和搭载机构；搭载机构用于搭载水下载荷；释放机构包括：基架、液压缸、抱钩、限位组件和支轮；基架底部横向两侧各设置一个抱钩，抱钩上端通过抱钩销轴与基架转动连接；抱钩下部纵向两端均向内延伸有钩体，用于钩住搭载机构；基架上对每个抱钩设置一组限位组件，用于抱钩绕抱钩销轴转动时向外张开角度的限位和向内收回角度的限位；当抱钩收回到位时，通过其钩体钩住搭载机构；液压缸用于带动抱钩向外张开或向内收回；基架横向两端的下部设置通过支轮销轴安装有支轮，用于在搭载载荷时，对载荷进行径向限位。对载荷进行径向限位。对载荷进行径向限位。
【技术实现步骤摘要】
一种水下搭载释放装置
[0001]本专利技术涉及一种搭载释放装置，具体设计一种水下搭载释放装置，属于UUV装备
技术介绍
[0002]载荷通过UUV在水下搭载和释放时，目前主要采用爆炸螺栓的方式实现载荷的搭载和释放，爆炸螺栓涉及火工品，具有一定的危险性；同时存在不能重复使用、成本较高、装载操作不便、释放噪声大等问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种水下搭载释放装置，能够重复搭载与释放载荷，且装载便捷以及能够实现载荷的低噪声释放。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种水下搭载释放装置，包括：释放机构和搭载机构；
[0005]所述搭载机构用于搭载水下载荷；
[0006]所述释放机构用于搭载机构的锁紧与释放，包括：基架、液压缸、抱钩、限位组件和支轮；
[0007]令基架的纵向为与载荷轴向平行的方向；所述基架底部横向两侧各设置一个抱钩，所述抱钩上端通过纵向设置的抱钩销轴与所述基架转动连接；所述抱钩下部纵向两端均向内延伸有钩体，用于钩住所述搭载机构；
[0008]所述基架上对每个抱钩设置一组限位组件，用于所述抱钩绕抱钩销轴转动时向外张开角度的限位和向内收回角度的限位；当所述抱钩收回到位时，通过其钩体钩住所述搭载机构；
[0009]所述液压缸轴向两端的耳环分别通过液压缸销轴与两个抱钩铰接，用于带动所述抱钩向外张开或向内收回；
[0010]所述基架横向两端的下部设置通过支轮销轴安装有支轮，用于在搭载载荷时，对载荷进行径向限位。
[0011]上述方案的基础上，进一步的，所述抱钩钩体的钩面为圆心在抱钩销轴轴线上的弧面。
[0012]上述方案的基础上，进一步的，所述限位组件包括四个限位块，在所述基架纵向相对的两个内表面上，所述抱钩的外侧各设置一个限位块，用于所述抱钩向外张开角度的限位；
[0013]在所述基架纵向相对的两个内表面上，所述抱钩的内侧也各设置一个限位块，用于所述抱钩向内收回角度的限位。
[0014]上述方案的基础上，进一步的，位于所述抱钩内侧的两个限位块与抱钩相对的端面具有平面段和向内倾斜的斜面段，当所述抱钩向内收回时，沿着斜面段向内收回至与平面端抵触的位置，使所述抱钩夹紧在与之对应的内侧的两个限位块之间。
[0015]上述方案的基础上，进一步的，所述搭载机构包括：箍带、支梁和定位销；
[0016]所述箍带用于环抱并锁紧载荷，两个所述箍带沿载荷的轴向并列设置；
[0017]两个所述箍带顶部通过两个并列设置的支梁相连，当所述抱钩收回到位时，两个所述抱钩的钩体分别钩住两个所述支梁。
[0018]上述方案的基础上，进一步的，所述抱钩钩体向前延伸有上表面为齿形的连接段，所述支梁底面为与所述钩体表面配合的齿形和弧面。
[0019]上述方案的基础上，进一步的，所述箍带内圆周面上设置有橡胶垫。
[0020]上述方案的基础上，进一步的，所述箍带内圆周面的设定位置处设置有定位销，所述载荷上具有与所述定位销配合的定位孔。
[0021]上述方案的基础上，进一步的，所述箍带包括：转接箍带和锁紧箍带；
[0022]所述转接箍带和锁紧箍带均为半圆形结构，两个转接箍带之间通过两个并列设置的支梁相连；转接箍带的一端通过销轴与锁紧箍带销接，另一端在搭载载荷后通过紧固件与锁紧箍带固接。
[0023]上述方案的基础上，进一步的，每个所述支梁纵向两端的上端面均固定有缓冲块。
[0024]有益效果：
[0025](1)本专利技术的水下搭载释放装置，能够重复搭载与释放载荷，且装载便捷以及能够实现载荷的低噪声释放。
[0026](2)本专利技术的水下搭载释放装置中抱钩下部钩体的钩面为弧面，且该弧面的圆心位于抱钩销轴的中心线上，由此搭载载荷时，可使抱钩受力始终指向回转重心即抱钩销轴中心，避免产生转矩，改善液压缸受力。
[0027](3)抱钩的钩体上表面的前端为齿形，支梁底面为与构体表面配合的齿形，搭载载荷时可限制搭载机构相对释放机构的轴向位移。
[0028](4)搭载状态下，抱钩通过内侧的限位块限位，避免产生摆动；同时限位块夹紧紧抱钩，还能够缓冲载荷带来的冲击，改善液压缸受力。
[0029](5)在每个支梁纵向两端的上端面均固定有缓冲块，能够实现搭载载荷时释放机构与搭载机构之间的缓冲限位，保证搭载过程的安全。
[0030](6)转接箍带内圆周面设置有定位销，载荷上具有与之配合的定位孔，由此在装载载荷时，能够对载荷进行定位。
附图说明
[0031]图1和图2为本专利技术的水下搭载释放装置的结构示意图；
[0032]图3和图4为释放机构的结构示意图；
[0033]图5为搭载机构的结构示意图；
[0034]图6为转接箍带组件的结构示意图。
[0035]其中：1
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释放机构、2
‑
搭载机构、3
‑
基架、4
‑
液压缸、5
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抱钩、6
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限位块、7
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抱钩销轴、8
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液压缸销轴、9
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支轮销轴、10
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支轮、11
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转接箍带组件、12
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缓冲块、13
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定位销、14
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橡胶垫、15
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锁紧箍带、16
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转接箍带、17
‑
支梁、18
‑
载荷。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和实施例，对本专利技术做进一步的详细说明。
[0037]本实施例提供一种水下搭载释放装置，能够重复搭载与释放载荷，且能够实现载荷的低噪声释放。
[0038]如图1和图2所示，该水下搭载释放装置包括：释放机构1和搭载机构2；其中搭载机构2用于搭载载荷18；释放机构1用于搭载机构2的锁紧与释放。
[0039]如图3和图4所示，释放机构1包括：基架3、液压缸4、抱钩5、限位块6、抱钩销轴7、液压缸销轴8、支轮销轴9和支轮10；释放机构1通过基架3固定于UUV框架上；基架3为焊接结构，令基架3的纵向为与柱形载荷18轴向平行的方向，横向为水平面内与纵向垂直的方向；在基架3下方横向两侧各设置一个抱钩5，两个抱钩5沿基架3的纵向中轴线对称布置；抱钩5的上端通过抱钩销轴7与基架3销接，抱钩销轴7的轴向与柱形载荷18的轴向平行；即抱钩销轴7沿基座3的纵向设置，其轴向两端支撑在基座3上，抱钩5的上端与抱钩销轴7转动连接，使抱钩5能够绕抱钩销轴7的轴线转动。
[0040]在基架3内端面上，与每个抱钩5对应的位置设置一组限位件，用于抱钩5绕抱钩销轴7转动角度的限位；本例中，每组限位件包括四个限位块6，两两一组分别用于抱钩5向外张开角度的限位和向内收回角度的限位；具体的：在基架3纵向相对的两个内表面上，抱钩5的外侧各本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下搭载释放装置，其特征在于，包括：释放机构和搭载机构；所述搭载机构用于搭载水下载荷；所述释放机构用于搭载机构的锁紧与释放，包括：基架、液压缸、抱钩、限位组件和支轮；令基架的纵向为与载荷轴向平行的方向；所述基架底部横向两侧各设置一个抱钩，所述抱钩上端通过纵向设置的抱钩销轴与所述基架转动连接；所述抱钩下部纵向两端均向内延伸有钩体，用于钩住所述搭载机构；所述基架上对每个抱钩设置一组限位组件，用于所述抱钩绕抱钩销轴转动时向外张开角度的限位和向内收回角度的限位；当所述抱钩收回到位时，通过其钩体钩住所述搭载机构；所述液压缸轴向两端的耳环分别通过液压缸销轴与两个抱钩铰接，用于带动所述抱钩向外张开或向内收回；所述基架横向两端的下部设置通过支轮销轴安装有支轮，用于在搭载载荷时，对载荷进行径向限位。2.如权利要求1所述的水下搭载释放装置，其特征在于，所述抱钩钩体的钩面为圆心在抱钩销轴轴线上的弧面。3.如权利要求1或2所述的水下搭载释放装置，其特征在于，所述限位组件包括四个限位块，在所述基架纵向相对的两个内表面上，所述抱钩的外侧各设置一个限位块，用于所述抱钩向外张开角度的限位；在所述基架纵向相对的两个内表面上，所述抱钩的内侧也各设置一个限位块，用于所述抱钩向内收回角度的限位。4.如权利要求3所述的水下搭载释放装置，其特征在于，位于所述抱钩内侧的两个限...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，陈玉龙，裴仁俊，鲁鹏，胡测，
申请(专利权)人：宜昌测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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