一种气管插管智能插管系统技术方案

本发明专利技术公开了一种气管插管智能插管系统，包括手术床、智能操作机构和上位机，智能操作机构设置于手术床上并可在手术床上来回移动，手术床和智能操作机构与上位机连接，手术床上设置有活动床板，活动床板上固定有可充气式颈枕，智能操作机构包括门型操作架，门型操作架可在滑动轨道上来回滑动，所述门型操作架上设置有口腔撑开机械臂、光棒夹持机械臂和气管插管插入机械臂，所述光棒夹持机械臂的前端夹持有光棒；门型操作架的顶部固定有悬伸臂，悬伸臂的端部固定有全景摄像头。本装置将手术床与智能操作机构融合一起，智能操作机构和活动床板也可滑动调节，从而调整机械臂达到最佳的操作位置，其还可对患者的颈部进行支撑调节。其还可对患者的颈部进行支撑调节。其还可对患者的颈部进行支撑调节。

【技术实现步骤摘要】
一种气管插管智能插管系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种气管插管智能插管系统。

技术介绍

[0002]气管插管是将一特制的气管内导管通过口腔或鼻腔，经声门置入气管或支气管内的方法，为呼吸道通畅、通气供氧、呼吸道吸引等提供最佳条件，是抢救呼吸功能障碍患者的重要措施。气管插管术适应于自主呼吸突然停止者、不能满足机体通气而需要机械通气者、不能自主清除上呼吸道分泌物或出血导致误吸者、存在上呼吸道损伤以及狭窄者、中枢性或周围性呼吸衰竭者。
[0003]气管插管经口鼻插入至呼吸道中时需要经过声门部位，而声门处于食道和呼吸道的交汇处，为了保证气管插管顺利插入呼吸道中，在行气管插管时需要借助喉镜进行插管。当前使用的喉镜包括直接喉镜、间接喉镜、纤维喉镜、电子喉镜、频闪喉镜等，喉镜的能够为手术人员提供喉部的结构影像，使得气管插管能够顺利插入呼吸道中。行气管插管术需要打开患者口腔以暴露声门，通过喉镜找到气道插入口，患者在打开口腔后，其呼出的气体极易被周围的手术人员二次吸入，一旦患者患有呼吸道传染性疾病时以及导致医务人员的交叉感染。
[0004]为了解决上述问题，申请号为202110509556.3的专利技术专利公开了预防呼吸道病毒传播的气管插管智能机器人系统，其包括的气管插管机器人位于呼吸道传染疾病患者的密闭高风险区域，并通过无线传输模块与位于低风险区域的监视控制端相连；气管插管机器人包括机器人本体，机器人本体的顶部一侧集成有若干末端操作工具，末端操作工具包括依次并排放置吸氧罩操作工具、开口操作工具和插管操作工具；监视控制端包括视位于工作台上的视频监视器，以及位于视频监视器一侧的六自由度操作手柄，六自由度操作手柄将操作过程中的力和视觉的反馈控制通过无线传输模块传递至机械手，六自由度机械臂通过快速自动锁紧装置选取不同类型的末端操作工具进行操作。
[0005]上述装置存在以下问题：1、无法调节患者的头部后仰角度使得患者的口腔充分张开；2、当前，气管插管的过程中，医务人员需要一只手持光棒并沿声门处插入，另一只手捏住气管插管穿过声门并送入呼吸道中，也就说一个机械臂无法完成气管插管的置管工作；3、由于患者行气管插管术时多处于麻醉状态下，其无法调整自身与机械臂之间的相对距离以及头部姿态，仅仅依靠机械臂自身的长度和转动角度来调整气管插管插入呼吸道中的姿态存在操作上的盲区。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题，本专利技术提供了一种气管插管智能插管系统，该装置将手术床与智能操作机构融合一起，智能操作机构可在手术床上移动，且手术床上的活动床板也可滑动调节，从而调整机械臂达到最佳的操作位置，防止机械臂存在操作盲区的问题；本装置还可对患者的颈部进行支撑调节，达到调节患者头部后仰的角度，使得患者的口腔张开至合
适的角度以方便置管；本装置设置有多个机械臂，可同时进行口腔撑开、光棒插入和气管插管插入操作，提高置管效率。
[0007]为了达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现的：一种气管插管智能插管系统，包括手术床、智能操作机构和上位机，所述智能操作机构设置于手术床上并可在手术床上来回移动，手术床和智能操作机构与上位机连接，其中，所述手术床上设置有活动床板，手术床的端侧固定有第一驱动电机，第一驱动电机通过第一丝杠与活动床板螺纹连接，活动床板可在手术床上来回滑动，所述活动床板上固定有可充气式颈枕，可充气颈枕一侧固定有微型气泵，微型气泵与可充气式颈枕连接，手术床的两侧固定有滑动轨道；所述智能操作机构包括门型操作架，门型操作架设置于滑动轨道上，滑动轨道的端侧固定有第二驱动电机，第二驱动电机通过第二丝杠与门型操作架螺纹连接，门型操作架可在滑动轨道上来回滑动，所述门型操作架上开有三道第二滑槽，第二滑槽竖向布置，三道第二滑槽上分别设置有口腔撑开机械臂、光棒夹持机械臂和气管插管插入机械臂，所述门型操作架的顶部分别固定有第三驱动电机、第四驱动电机和第五驱动电机，第三驱动电机、第四驱动电机和第五驱动电机通过第三丝杠分别与口腔撑开机械臂、光棒夹持机械臂和气管插管插入机械臂螺纹连接，口腔撑开机械臂、光棒夹持机械臂和气管插管插入机械臂可沿第二滑槽上下滑动，所述光棒夹持机械臂的前端夹持有光棒；所述门型操作架的顶部固定有悬伸臂，悬伸臂的端部固定有全景摄像头；所述微型气泵、第一驱动电机、第二驱动电机、口腔撑开机械臂、光棒夹持机械臂、气管插管插入机械臂、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机均通过导线与上位机连接，所述光棒和全景摄像头与上位机无线连接。
[0008]进一步的，所述手术床上开有凹槽，凹槽的两个侧壁上开有限位槽，所述活动床板容置于凹槽中，活动床板的两侧固定有限位凸起，限位凸起卡入限位槽中，活动床板沿其纵向通长开有螺纹通孔，所述第一丝杠插入螺纹通孔中并与活动床板螺纹连接。
[0009]进一步的，所述门型操作架的底部两侧固定有滑块，滑块插入滑动轨道的第一滑槽中，第二丝杠设置于第一滑槽中，第二丝杠的一端与第二驱动电机的转轴固定连接，第二丝杠的另一端铰接于第一滑槽的内壁上，门型操作架底部的滑块开有螺纹插孔，滑块插入轨道滑槽中，第二丝杠穿过螺纹插孔并与门型操作架螺纹连接；所述门型架的顶部分别固定有第三驱动电机、第四驱动电机和第五驱动电机，三道滑槽中分别设置有一根第三丝杠，第三驱动电机、第四驱动电机和第五驱动电机分别与对应的第三丝杠固定连接，第三丝杠的另一端铰接于滑槽的内壁上。
[0010]进一步的，所述口腔撑开机械臂、光棒夹持机械臂和气管插管插入机械臂均包括滑动底座、六自由度机械臂和夹具，所述滑动底座为一T字型底座，滑动底座上开有螺纹通孔，第三丝杠穿过螺纹通孔后于滑动底座螺纹连接，所述六自由度机械臂固定于滑动底座上，所述夹具固定于六自由度机械臂的前端，所述夹具包括第一夹片和第二夹片，六自由度机械臂的末端活动板上开有第三滑槽，第一夹片为固定夹片，第一夹片固定于末端活动板的端部，且第一夹片的外壁上固定有第六驱动电机，第三滑槽中设置有第四丝杠，第四丝杠的一端与第六驱动电机的转轴固定连接，第四丝杠的另一端铰接于第三滑槽的内壁上，第
二夹片与第四丝杠螺纹连接，第二夹片可沿第三滑槽来回滑动并与第一夹片形成夹持关系，第六驱动电机与上位机通过导线连接。
[0011]进一步的，所述光棒包括通信部和导向棒，导向棒的前端固定有摄像头模组，所述通信部中固定有蓄电池和电路板，摄像头模组和蓄电池均与电路板连接，所述电路板与上位机无线连接。
[0012]进一步的，所述电路板上固定有单片机、电源模块、驱动模块和无线通信模块，所述摄像头模组与驱动模块连接，驱动模块、电源模块和无线通信模块与单片机连接，蓄电池与电源模块连接。
[0013]进一步的，所述无线通信模块选用2G/3G/4G/5G/蓝牙模块/wifi模块/ZigBee中的一种。
[0014]本专利技术的有益效果如下：该装置将手术床与智能操作机构融合一起，智能操作机构可在手术床上移动，且手术床上的活动床板也可滑动调节，从而调整机械臂达到最佳的操作位置，防止机械臂存在操作盲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气管插管智能插管系统，其特征在于，包括手术床、智能操作机构和上位机，所述智能操作机构设置于手术床上并可在手术床上来回移动，手术床和智能操作机构与上位机连接，其中，所述手术床上设置有活动床板，手术床的端侧固定有第一驱动电机，第一驱动电机通过第一丝杠与活动床板螺纹连接，活动床板可在手术床上来回滑动，所述活动床板上固定有可充气式颈枕，可充气颈枕一侧固定有微型气泵，微型气泵与可充气式颈枕连接，手术床的两侧固定有滑动轨道；所述智能操作机构包括门型操作架，门型操作架设置于滑动轨道上，滑动轨道的端侧固定有第二驱动电机，第二驱动电机通过第二丝杠与门型操作架螺纹连接，门型操作架可在滑动轨道上来回滑动，所述门型操作架上开有三道第二滑槽，第二滑槽竖向布置，三道第二滑槽上分别设置有口腔撑开机械臂、光棒夹持机械臂和气管插管插入机械臂，所述门型操作架的顶部分别固定有第三驱动电机、第四驱动电机和第五驱动电机，第三驱动电机、第四驱动电机和第五驱动电机通过第三丝杠分别与口腔撑开机械臂、光棒夹持机械臂和气管插管插入机械臂螺纹连接，口腔撑开机械臂、光棒夹持机械臂和气管插管插入机械臂可沿第二滑槽上下滑动，所述光棒夹持机械臂的前端夹持有光棒；所述门型操作架的顶部固定有悬伸臂，悬伸臂的端部固定有全景摄像头；所述微型气泵、第一驱动电机、第二驱动电机、口腔撑开机械臂、光棒夹持机械臂、气管插管插入机械臂、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机均通过导线与上位机连接，所述光棒和全景摄像头与上位机无线连接。2.根据权利要求1所述的一种气管插管智能插管系统，其特征在于，所述手术床上开有凹槽，凹槽的两个侧壁上开有限位槽，所述活动床板容置于凹槽中，活动床板的两侧固定有限位凸起，限位凸起卡入限位槽中，活动床板沿其纵向通长开有螺纹通孔，所述第一丝杠插入螺纹通孔中并与活动床板螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种气管插管智能插管系统，其特征在于，所述门型操作架的底部两侧固定有滑块，滑块插入滑动轨道的第一滑槽中，第二丝杠设置于第一滑槽中，第二丝杠的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张生茂，李娜，赵智慧，
申请(专利权)人：内蒙古自治区人民医院，
类型：发明
国别省市：