本申请实施例提供一种用于确定水带回收长度的方法、装置、存储介质及处理器。方法包括：在对多个水带进行回收作业的过程中，周期性获取收带电磁阀的收带电流；确定与每个周期内的收带电流对应的收带速度，以确定每个周期内水带的回收长度；根据收带电流确定水带在目标时间点的回收作业时长；根据回收作业时长与每个周期内水带的回收长度确定在目标时间点已经回收的第一水带长度；将第一水带长度确定为水带在目标时间点时的实际回收长度。通过上述技术方案，能够根据周期性地获取的收带电流确定水带回收长度，无需增加测速或者测距装置，也无需人工参与，能够实时并准确地得到水带的实际回收长度，减少确定水带回收长度的时间成本和人力成本。间成本和人力成本。间成本和人力成本。
【技术实现步骤摘要】
用于确定水带回收长度的方法、装置、存储介质及处理器
[0001]本申请涉及消防车领域，具体地涉及一种用于确定水带回收长度的方法、装置、存储介质及处理器。
技术介绍
[0002]目前，消防水带的敷设和回收主要依靠人工完成。在确定水带已回收的实际回收长度时，通常根据消防车的行车里程或者人工估算方式确定。而由于水带回收作业的工况较为复杂，收带过程中可能会出现水带摆放不整齐等的情况，此时，可能需要将水带放出并重新回收水带。在此情况下，通过上述方式难以实时确定水带的实际回收长度，确定的水带的实际回收长度也并不精准，所需的时间成本和人力成本较高。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的是提供一种用于确定水带回收长度的方法、装置、存储介质及处理器。
[0004]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于确定水带回收长度的方法，方法应用于消防车，消防车包括多个由接头连接的水带和收带电磁阀，方法包括：
[0005]在对多个水带进行回收作业的过程中，周期性获取收带电磁阀的收带电流；
[0006]确定与每个周期内的收带电流对应的收带速度，以确定每个周期内水带的回收长度；
[0007]根据收带电流确定水带在目标时间点的回收作业时长；
[0008]根据回收作业时长与每个周期内水带的回收长度确定在目标时间点已经回收的第一水带长度；
[0009]将第一水带长度确定为水带在目标时间点时的实际回收长度。
[0010]在本申请实施例中，消防车还包括放带电磁阀，方法还包括：在启动对多个水带进行放带作业的情况下，周期性获取放带电磁阀的放带电流；确定与每个周期内的放带电流对应的放带速度，以确定每个周期内水带的放带长度；根据放带电流确定水带在目标时间点的放带作业时长；根据放带作业时长与每个周期内水带的放带长度确定在目标时间点已经放带的第二水带长度；根据第一水带长度和第二水带长度确定水带在目标时间点的实际回收长度。
[0011]在本申请实施例中，方法还包括：在收带电磁阀或放带电磁阀的输出电流为零的情况下，确定消防车停止回收作业或停止放带作业；在收带电磁阀或放带电磁阀的输出电流大于零的情况下，确定消防车执行回收作业或执行放带作业；将收带电磁阀的输出电流大于零的时长确定为水带执行回收作业的回收作业时长；将放带电磁阀的输出电流大于零的时长确定为水带执行放带作业的放带作业时长。
[0012]在本申请实施例中，消防车还包括收带机构，收带机构包括接头检测装置，方法还包括：确定接头检测装置在回收作业时长和放带作业时长内检测到接头的第一数量和第二
数量；将第一数量与第二数量之间的差值确定为水带在目标时间点已回收的实际接头数量；根据实际接头数量和水带的预设长度确定水带在目标时间点的第一回收长度；根据第二数量确定水带在目标时间点的第二回收长度；将第一回收长度和第二回收长度之和确定为水带在目标时间点的实际回收长度。
[0013]在本申请实施例中，确定接头检测装置在回收作业时长和放带作业时长内检测到接头的第一数量和第二数量包括：将接头到达接头检测装置的检测区域中心点时的时间点确定为接头检测装置的有效检测时间点；确定第一数量和第二数量分别为回收作业时长内的第一有效检测时间点的数量和放带作业时长内的第二有效检测时间点的数量。
[0014]在本申请实施例中，根据第二数量确定水带在目标时间点的第二回收长度包括：在第二数量大于预设数值的情况下，确定接头检测装置在放带作业时长内最后一次检测到的接头的有效检测时间点；确定放带作业时长内最后一次检测到的接头的有效检测时间点至目标时间点之间的第一时长；根据第一时长与放带电磁阀在每个周期内的放带电流确定水带的第一放带长度；将第一放带长度与水带的预设长度之间的长度差值确定为水带在目标时间点的第二回收长度。
[0015]在本申请实施例中，根据第二数量确定水带在目标时间点的第二回收长度包括：在第二数量等于预设数值的情况下，确定接头检测装置在放带作业时长内最后一次检测到的接头的有效检测时间点；确定放带作业时长内最后一次检测到的接头的有效检测时间点至回收作业的停止时间点之间的第二时长；根据第二时长与收带电磁阀在每个周期内的收带电流确定在第二时长内水带的收带长度；确定放带作业的启动时间点至目标时间点之间的第三时长；根据第三时长与放带电磁阀在每个周期内的放带电流确定在第三时长内水带的第二放带长度；将收带长度和第二放带长度之间的长度差值确定为水带在目标时间点的第二回收长度。
[0016]本申请第二方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于确定水带回收长度的方法。
[0017]本申请第三方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于确定水带回收长度的方法。
[0018]本申请第四方面提供一种用于确定水带回收长度的装置，包括上述的处理器。
[0019]本申请第五方面提供一种消防车，消防车包括：
[0020]多个由接头连接的水带；
[0021]收带电磁阀，用于输出收带电流，以执行回收作业；以及
[0022]上述的用于确定水带回收长度的装置。
[0023]在本申请实施例中，消防车还包括：放带电磁阀，用于输出放带电流，以执行放带作业。
[0024]在本申请实施例中，消防车还包括：收带机构，包括接头检测装置，用于检测水带的接头。
[0025]通过上述技术方案，能够根据周期性地获取的收带电流确定对应的收带速度，并根据每个周期内的收带速度确定水带回收长度，无需增加测速或者测距装置，也无需人工参与，能够实时并准确地得到水带的实际回收长度，减少确定水带回收长度的时间成本和
人力成本。
[0026]本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0027]附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：
[0028]图1示意性示出了根据本申请实施例的消防车的结构示意图；
[0029]图2示意性示出了根据本申请实施例的用于确定水带回收长度的方法的流程示意图；
[0030]图3示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。
[0031]附图标记
[0032]1、底盘；
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2、收带机构；
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3、理带机构；
[0033]4、水带箱；
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21、收带机架；
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22、输送带；
[0034]23、压紧装置；
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24、液压马达；
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25、水带接头探测器；
[0035]31、马达；
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32、链传动机构；
ꢀꢀꢀꢀꢀ<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于确定水带回收长度的方法，其特征在于，所述方法应用于消防车，所述消防车包括多个由接头连接的水带和收带电磁阀，所述方法包括：在对多个水带进行回收作业的过程中，周期性获取所述收带电磁阀的收带电流；确定与每个周期内的收带电流对应的收带速度，以确定每个周期内水带的回收长度；根据所述收带电流确定所述水带在目标时间点的回收作业时长；根据回收作业时长与每个周期内水带的回收长度确定在所述目标时间点已经回收的第一水带长度；将所述第一水带长度确定为水带在所述目标时间点时的实际回收长度。2.根据权利要求1所述的用于确定水带回收长度的方法，其特征在于，所述消防车还包括放带电磁阀，所述方法还包括：在启动对多个水带进行放带作业的情况下，周期性获取所述放带电磁阀的放带电流；确定与每个周期内的所述放带电流对应的放带速度，以确定每个周期内水带的放带长度；根据所述放带电流确定所述水带在所述目标时间点的放带作业时长；根据所述放带作业时长与每个周期内水带的放带长度确定在所述目标时间点已经放带的第二水带长度；根据所述第一水带长度和所述第二水带长度确定水带在所述目标时间点的实际回收长度。3.根据权利要求1或2所述的用于确定水带回收长度的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述收带电磁阀或所述放带电磁阀的输出电流为零的情况下，确定所述消防车停止所述回收作业或停止所述放带作业；在所述收带电磁阀或所述放带电磁阀的输出电流大于零的情况下，确定所述消防车执行所述回收作业或执行所述放带作业；将所述收带电磁阀的输出电流大于零的时长确定为水带执行回收作业的回收作业时长；将所述放带电磁阀的输出电流大于零的时长确定为水带执行放带作业的放带作业时长。4.根据权利要求2所述的用于确定水带回收长度的方法，其特征在于，所述消防车还包括收带机构，所述收带机构包括接头检测装置，所述方法还包括：确定所述接头检测装置在所述回收作业时长和所述放带作业时长内检测到接头的第一数量和第二数量；将所述第一数量与所述第二数量之间的差值确定为所述水带在所述目标时间点已回收的实际接头数量；根据所述实际接头数量和水带的预设长度确定水带在所述目标时间点的第一回收长度；根据所述第二数量确定水带在所述目标时间点的第二回收长度；将所述第一回收长度和所述第二回收长度之和确定为水带在目标时间点的实际回收长度。
5.根据权利要求4所述的用于确定水带回收长度的方法，其特征在于，所述确定所述接头检测装置在所述回收作业时长和所述放带作业时长内检测到接头的第一数量和第二数量包括：将接头到达所述接头检测装置的检测区...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳新春，宋齐继，
申请(专利权)人：湖南中联重科应急装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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