一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电磁吊具技术领域，公开了一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统，包括上支座，所述上支座的下端均匀分布有四组下支座，相邻所述下支座之间形成T型滑道，所述T型滑道内活动设置有T型滑座，所述扇形电磁铁座的下端面设置有一号电磁铁，所述扇形电磁铁座的上端面大部分位置设置有二号电磁铁。本发明专利技术所述的一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统，通过驱动伸缩齿条杆同步结构形成的四组扇形电磁铁座，一方面可以用来扩大吸附面积，适配面积大单点吸附难的重物，并容易找到重心，增强抓取的稳固性，另一方面可以同时抓取1

【技术实现步骤摘要】
一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统


[0001]本专利技术涉及电磁吊具
，特别涉及一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统。

技术介绍

[0002]吊具是指起重机械中吊取重物的装置，吊取成件物品最常用的吊具是吊钩、吊带，其他还有吊环、真空吸盘、电磁吸盘、夹钳和货叉等，被广泛应用于起重吊装行业中，其中电磁吸盘是一种用电磁吊运物品的设备，具有吊运简便、自动抓取快、效率高的优势，被越来越多客户认可和应用在大型起重机械领域。
[0003]目前的电磁吊具在使用方面存在以下的技术弊端，第一电磁吊具一般为矩形或者圆形，只能单点抓取，对于面积大的重物，单点不容易找到重心，导致起吊时倾斜严重，容易出现脱落或者难以装配的情况，并且只能抓取单个重物，在应用上对于部分行业的产品来说，吊具抓取效率有待提高；第二现有的电磁吊具在和重物接触的瞬间易发生剧烈震动和碰撞（或者意外接触），时间长久后容易损伤电磁铁表面，乃至结构性损伤，影响使用寿命，另外部分重物表面灰尘大，未被清洁就和电磁铁接触，导致电磁铁表面容易积灰，需要频繁进行人工表面清洁。
[0004]综上所述，考虑到现有设施满足不了工作使用需求，为此，我们提出一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种起重机用自动抓取吊具装置，包括上支座，所述上支座的下端均匀分布有四组下支座，相邻所述下支座之间形成T型滑道，所述T型滑道内活动设置有T型滑座。
[0007]作为本专利技术所述一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统的一种优选方案，其中：所述T型滑座的下端均焊接有扇形电磁铁座，所述扇形电磁铁座数量为4组。
[0008]作为本专利技术所述一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统的一种优选方案，其中：所述扇形电磁铁座的下端面设置有一号电磁铁，所述扇形电磁铁座的上端面大部分位置设置有二号电磁铁，四组所述扇形电磁铁座合并时，形成环形电磁铁座。
[0009]作为本专利技术所述一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统的一种优选方案，其中：所述上支座的下端面并位于四组下支座之间的区域固定设置有外壳体，所述外壳体内包括外齿轮、内齿轮、齿轮轴、第一轴承座和限位转槽，所述外齿轮转动设置在外壳体的中部，所述外壳体的内部均匀分布有四组内齿轮，内齿轮的外齿和外齿轮的内齿相啮合，所述内齿轮套接在齿轮轴上，并且所述齿轮轴上下端通过第一轴承座固定在外壳体的端壁上，所述外齿轮的上下端面上环形一周均开设有限位转槽，所述限位转槽供外壳体的卡环
伸入形成限位转动。
[0010]作为本专利技术所述一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统的一种优选方案，其中：所述外壳体内还包括伸缩齿条杆、杆套、固定片和连接块，所述伸缩齿条杆水平设置，并且和内齿轮的下端部相啮合，所述伸缩齿条杆位于杆套，所述杆套通过固定片固定在外壳体的实心位置处，所述固定片的优选数量为2
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4组，所述伸缩齿条杆的外侧通过连接块和T型滑座的内侧面焊接，推动T型滑座在T型滑道内移动。
[0011]作为本专利技术所述一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统的一种优选方案，其中：所述环形电磁铁座的中心位置设置有除尘管，所述除尘管包括空腔管体、连接管座、导向罩、中心挡板和进风孔，所述空腔管体的上端通过连接管座铆接在外壳体的下端面中心位置处，所述空腔管体的下端安装有导向罩，所述导向罩的内部中间位置设置有中心挡板，所述中心挡板的上端通过连杆和空腔管体的管壁焊接，所述空腔管体上分布有四组进风孔，每组进风孔的高度均不同。
[0012]作为本专利技术所述一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统的一种优选方案，其中：所述进风孔通过接头安装有连通管，所述连通管的下端连通设置有弧形主管，所述弧形主管的下端等距安装有若干组橡胶气囊，所述橡胶气囊优选数量为4
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10组，所述橡胶气囊为橡胶材质，具有形变复位性质，每组所述橡胶气囊均位于收纳槽内，并向下伸出收纳槽外，所述收纳槽的槽顶供橡胶气囊穿过和弧形主管固定，所述收纳槽位于扇形电磁铁座的边沿台阶上，所述边沿台阶高度高于一号电磁铁。
[0013]作为本专利技术所述一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统的一种优选方案，其中：所述橡胶气囊的形状优选为球形或者梯形。
[0014]作为本专利技术所述一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统的一种优选方案，其中：所述下支座的下端面设置为铁层，所述铁层供二号电磁铁吸附固定。
[0015]作为本专利技术所述一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统的一种优选方案，其中：所述上支座的上端面焊接有U型连接环，所述U型连接环供起重机的挂钩或者锁链连接。
[0016]作为本专利技术所述一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统的一种优选方案，其中：所述外壳体的内部边侧位置安装有伺服电机，所述伺服电机的下端驱动轴上套接有驱动齿轮，所述驱动齿轮和外齿轮的外齿相啮合，所述驱动轴通过第二轴承座和外壳体的实心位置固定。
[0017]一种起重机用自动抓取吊具装置的操作系统，包括以下的操作步骤：通过启动伺服电机，驱动齿轮转动并带动外齿轮转动，外齿轮转动引起四组内齿轮同步转动，并驱动一侧的伸缩齿条杆的向外伸出，四组伸缩齿条杆同时伸出，推动与其连接的扇形电磁铁座在T型滑道内向外移动，原本环形电磁铁座分散成四组具有一定的间距的扇形电磁铁座，用来自动抓取重物，并且在抓取重物时，慢慢增加电磁的强度，从而使环形电磁铁座和重物有个靠近的过程，在该过程中，重物表面和若干组橡胶气囊接触，并对其进行持续压缩，若干组橡胶气囊环形一周共同结合，以小聚大，形成一定接触力强度，从而起到缓冲作用，并且导致橡胶气囊内的空气汇集到连通管并进入到除尘管内，从导向罩处向四周斜下方吹风，引起重物表面的灰尘被吹走部分，直至重物被抓取。
[0018]本专利技术通过改进在此提供一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统，与现有
技术相比，具有如下显著改进及优点：（1）本电磁吊具分为两种工作模式，第一种形成环形电磁铁座，可以如同普通的电磁吊具一样，利用吸力抓取单个重物，第二种环形电磁铁分散成四组具有一定的间距的扇形电磁铁座，可以同时抓取多个重物，两种模式任意切换，根据实际需要灵活使用。
[0019]（2）通过驱动伸缩齿条杆同步结构形成的四组扇形电磁铁座，一方面可以用来扩大吸附面积，适配面积大单点吸附难的重物，并容易找到重心，增强抓取的稳固性，另一方面可以同时抓取1
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4组不等的重物，提高工作效率，增加应用的产品范围。
[0020]（3）设计橡胶气囊，一方面重物表面和若干组橡胶气囊接触，并对其进行持续压缩，若干组橡胶气囊环形一周共同结合，以小聚大，形成一定接触力强度，从而起到缓冲保护作用，另一方面橡胶气囊受压压缩过程中，其内的空气汇集到连通管并进入到除尘管内，从导向罩处向四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机用自动抓取吊具装置，包括上支座（1），其特征在于：所述上支座（1）的下端均匀分布有四组下支座（2），相邻所述下支座（2）之间形成T型滑道（3），所述T型滑道（3）内活动设置有T型滑座（4），所述T型滑座（4）的下端均焊接有扇形电磁铁座（5）；所述扇形电磁铁座（5）的下端面设置有一号电磁铁（6），所述扇形电磁铁座（5）的上端面大部分位置设置有二号电磁铁（7），四组所述扇形电磁铁座（5）合并时，形成环形电磁铁座（8）；所述上支座（1）的下端面并位于四组下支座（2）之间的区域固定设置有外壳体（10），所述外壳体（10）内包括外齿轮（11）、内齿轮（12）、齿轮轴（13）、第一轴承座（14）和限位转槽（30），所述外齿轮（11）转动设置在外壳体（10）的中部，所述外壳体（10）的内部均匀分布有四组内齿轮（12），内齿轮（12）的外齿和外齿轮（11）的内齿相啮合；所述外壳体（10）内还包括伸缩齿条杆（15）、杆套（16）、固定片（17）和连接块（18），所述伸缩齿条杆（15）水平设置，并且和内齿轮（12）的下端部相啮合，所述伸缩齿条杆（15）位于杆套（16）内部，所述伸缩齿条杆（15）的外侧通过连接块（18）和T型滑座（4）的内侧面焊接，推动T型滑座（4）在T型滑道（3）内移动；所述环形电磁铁座（8）的中心位置设置有除尘管（9），所述除尘管（9）包括空腔管体（91）、连接管座（92）、导向罩（93）、中心挡板（94）和进风孔（95），所述空腔管体（91）的上端通过连接管座（92）铆接在外壳体（10）的下端面中心位置处，所述空腔管体（91）的下端安装有导向罩（93），所述导向罩（93）的内部中间位置设置有中心挡板（94），所述空腔管体（91）上分布有四组进风孔（95），每组进风孔（95）的高度均不同；所述进风孔（95）通过接头安装有连通管（24），所述连通管（24）的下端连通设置有弧形主管（23），所述弧形主管（23）的下端等距安装有若干组橡胶气囊（22），每组所述橡胶气囊（22）均位于收纳槽（21）内，并向下伸出收纳槽（21）外，所述收纳槽（21）的槽顶供橡胶气囊（22）穿过和弧形主管（23）固定，所述收纳槽（21）位于扇形电磁铁座（5）的边沿台阶（20）上，所述边沿台阶（20）高度高于一号电磁铁（6）。2.根据权利要求1所述的一种起重机用自动抓取吊具装置，其特征在于：所述中心挡板（94）的上端通过连杆和空腔管体（91）的管壁焊接。3.根据权利要求2所述的一种起重机用自动抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬宏贇，黄晓琳，崔红哲，梁建林，张仓中，张士杰，鲍仕钦，张朋魁，
申请(专利权)人：河南省矿源矿山起重机研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：