本发明专利技术涉及分拣摄影头领域，具体涉及一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置，包括巡检装置与无杆气缸，所述无杆气缸输出端固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸输出端与巡检装置连接，所述巡检装置包括凳型座，所述凳型座外壁与旋转气缸输出端固定连接，所述凳型座内部设有周向摆动组件，所述周向摆动组件右侧设有微调组件，本发明专利技术通过利用无杆气缸与旋转气缸能够对分拣摄像头的位置进行调控，同时，利用周向摆动组件对分拣摄像头的观测角度进行改变，利用微调组件对分拣摄像头进行微调，使其能够各个角度的对物件进行分拣识别，以解决现有的分拣摄像头监控效率低、分拣精度低且局限性较大的问题。大的问题。大的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置
[0001]本专利技术涉及分拣摄影头领域，具体涉及一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置。
技术介绍
[0002]工厂或快递物流点每天需要分拣大量的产品或包裹，人工分拣效率低且成本高，于是人们开发出分拣摄像头代替人工进行分拣；
[0003]现有的分拣摄像头具有以下缺陷：
[0004]1、当对某些电子元件进行分拣时，特别的，对某些外形差异较小，且需要识别出该电子元件是否为残次品时，现有的分拣摄像头由于位置固定且只能在单一的点位以及角度进行监测，因此需要借助多个摄像头进行监控，因此其监控效率低，并且由于每个电子元件的相对位置不同，因而即使采用多个分拣摄像头也不能对每个元件进行监测，因此其分拣精度低；
[0005]2、当对大件快递进行分拣时，特别的，在对同一高度的快递进行分拣时，由于个别快递长度不同，但现有的分拣摄像头由于位置固定，其只能够对快递的单面进行识别，因此，其局限性较大；
[0006]因此，专利技术一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置很有必要。
技术实现思路
[0007]为此，本专利技术提供一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置，通过利用无杆气缸与旋转气缸能够对分拣摄像头的位置进行调控，同时，利用周向摆动组件对分拣摄像头的观测角度进行改变，利用微调组件对分拣摄像头进行微调，使其能够各个角度的对物件进行分拣识别，以解决现有的分拣摄像头监控效率低、分拣精度低且局限性较大的问题。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置，包括巡检装置与无杆气缸，所述无杆气缸输出端固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸输出端与巡检装置连接，所述巡检装置包括凳型座，所述凳型座外壁与旋转气缸输出端固定连接，所述凳型座内部设有周向摆动组件，所述周向摆动组件右侧设有微调组件，所述微调组件顶部设有监控组件；
[0009]所述周向摆动组件包括水滴板，所述水滴板设有两组且横向投影重合，两组所述水滴板中部均开设有环绕孔，两组所述水滴板右侧末端均开设有卡槽，所述环绕孔内部设有转轮，所述转轮中部外壁连接有轴承，所述轴承外圈与环绕孔内壁连接且转轮与水滴板转动连接，两组所述转轮内壁均开设有两组受插销孔一，位于同一转轮上的两组所述受插销孔一呈对称设置且形状相同，位于外侧的所述转轮外壁上固定安装有从动轮且从动轮位于水滴板外侧；
[0010]位于同一转轮上的两组所述受插销孔一外侧均设有弓形板，所述弓形板中部设有通槽，所述弓形板两端均开设有受插销孔二，位于末端的所述受插销孔二与对应的受插销
孔一对齐且配合使用，所述受插销孔二内壁插接有柱形销钉一，所述柱形销钉一与受插销孔一配合使用且弓形板与转轮固定连接，位于同一水平面的两组所述通槽内壁卡接有同一个方形框架。
[0011]优选的，所述方形框架前端设有桥型座，所述桥型座两侧壁均开设有两组受插销孔三，位于同一侧的两组所述受插销孔三与该侧的两组受插销孔二对应对齐且形状大小均相同，所述受插销孔三内壁插接有柱形销钉二，所述柱形销钉二与对应的受插销孔二配合使用且桥型座与弓形板固定连接，所述桥型座顶部外壁固定安装有底托，所述底托顶部与微调组件连接。
[0012]优选的，所述凳型座四个凳脚侧壁均固定安装有六角销钉，位于同一侧的两组所述六角销钉与该侧的水滴板配合使用且凳型座与水滴板固定连接，所述凳型座内侧壁固定安装有两组机座，两组所述机座内壁固定安装有同一个电机，所述电机输出轴固定安装有主动轮，所述主动轮与从动轮啮合，两组所述水滴板上的卡槽分别与两组机座卡合且水滴板与机座固定连接。
[0013]优选的，所述微调组件包括舵机构件，所述舵机构件设有两组且底部的舵机构件与底托连接；
[0014]所述舵机构件包括舵机座，位于底部的所述舵机座与底托顶部固定连接，所述舵机座顶部中心处固定安装有配合圆头，所述舵机座顶部设有转板，所述转板底部中心处开设有转孔，所述转孔与配合圆头配合使用且舵机座与转板转动连接，所述转板顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔设有四组且呈矩形排布，所述转板顶部设有舵机盖，所述舵机盖顶部固定安装有四组螺柱，四组所述螺柱分别与四组螺纹孔啮合且舵机盖与转板固定连接。
[0015]优选的，位于底部的所述舵机盖侧壁固定安装有插条，所述插条前端侧壁开设有配合槽，所述配合槽两侧壁均开设有两组通孔一，位于顶部的所述舵机座侧壁固定安装有弧形夹板，所述弧形夹板与插条配合使用，所述弧形夹板前端侧壁开设有两组通孔二，所述通孔二与通孔一一一对应，相对应的两组所述通孔二与通孔一内插接有同一个紧定卡柱且所述弧形夹板与插条固定连接，位于顶部的所述舵机盖侧壁固定安装有卡板。
[0016]优选的，所述监控组件包括夹座，所述夹座内壁开设有夹槽，所述夹槽与卡板配合使用且夹座与卡板卡接，所述夹座内部设有图像采集芯片，所述夹座顶部固定安装有变焦马达，所述变焦马达输出端固定安装有分拣摄像头，所述图像采集芯片与无杆气缸、旋转气缸、舵机构件以及电机之间均电连接。
[0017]本专利技术的有益效果是：
[0018]1、当对某些精密的电子元件进行分拣时，特别的，针对一些较小的且及其相似的电子元件进行分拣时，此时图像采集芯片分别给无杆气缸与旋转气缸发出电信号，使其运转到适合观测电子元件的位置，由于各个电子元件的摆放位置不同，在单一的特定位置分拣摄像头并不能进行有效的观测分拣，此时，驱动电机使电机输出轴带动主动轮进行转动，从而与从动轮进行啮合，使与从动轮固接的转轮带动弓形板以及方形框架发生转动，从而带动与弓形板固接的桥型座进行转动，达到改变分拣摄像头的位置，使其能够以较好的角度观测物件，同时分别依次驱动两组舵机构件，使底部的舵机构件带动插条进行微转，从而带动与插条固接的卡板与顶部的舵机构件进行横向的微转，同理，顶部的舵机构件能够带动变焦马达与分拣摄像头进行纵向的微转，使分拣摄像头能够以更好的角度对物件进行识
别，从而完成分拣；
[0019]2、当分拣摄像头识别到两个大小形状且单面相同的物件时，此时，图像采集芯片分别给无杆气缸与旋转气缸发出电信号，使无杆气缸输出轴带动旋转气缸进行运动，同时旋转气缸带动巡检装置进行转动，使巡检装置中的分拣摄像头能够对物件的多个面进行检测识别，从而完成对不同物件的分拣，同时，随着物件的运动，驱动无杆气缸能够使分拣摄像头进行跟随运动，从而提高分拣摄像头的识别时间，使其分拣精度提高。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提供的该装置的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术提供的巡检装置与旋转气缸的连接结构图；
[0022]图3为本专利技术提供的巡检装置的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术提供的水滴板的内部结构示意图；
[0024]图5为本专利技术提供的弓形板与方形框架的拼装结构图；
[0025]图6为本专利技术提供的微调组件的安装位置图；
[0026]图7为本专利技术提供的微调组件的结构示意图；
[0027]图8为本专利技术提供的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置，包括巡检装置(100)与无杆气缸(200)，所述无杆气缸(200)输出端固定安装有旋转气缸(210)，所述旋转气缸(210)输出端与巡检装置(100)连接，其特征在于：所述巡检装置(100)包括凳型座(130)，所述凳型座(130)外壁与旋转气缸(210)输出端固定连接，所述凳型座(130)内部设有周向摆动组件(110)，所述周向摆动组件(110)右侧设有微调组件(140)，所述微调组件(140)顶部设有监控组件(160)；所述周向摆动组件(110)包括水滴板(111)，所述水滴板(111)设有两组且横向投影重合，两组所述水滴板(111)中部均开设有环绕孔(112)，两组所述水滴板(111)右侧末端均开设有卡槽(113)，所述环绕孔(112)内部设有转轮(114)，所述转轮(114)中部外壁连接有轴承(115)，所述轴承(115)外圈与环绕孔(112)内壁连接且转轮(114)与水滴板(111)转动连接，两组所述转轮(114)内壁均开设有两组受插销孔一(116)，位于同一转轮(114)上的两组所述受插销孔一(116)呈对称设置且形状相同，位于外侧的所述转轮(114)外壁上固定安装有从动轮(117)且从动轮(117)位于水滴板(111)外侧；位于同一转轮(114)上的两组所述受插销孔一(116)外侧均设有弓形板(120)，所述弓形板(120)中部设有通槽(121)，所述弓形板(120)两端均开设有受插销孔二(122)，位于末端的所述受插销孔二(122)与对应的受插销孔一(116)对齐且配合使用，所述受插销孔二(122)内壁插接有柱形销钉一(123)，所述柱形销钉一(123)与受插销孔一(116)配合使用且弓形板(120)与转轮(114)固定连接，位于同一水平面的两组所述通槽(121)内壁卡接有同一个方形框架(124)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置，其特征在于：所述方形框架(124)前端设有桥型座(126)，所述桥型座(126)两侧壁均开设有两组受插销孔三(127)，位于同一侧的两组所述受插销孔三(127)与该侧的两组受插销孔二(122)对应对齐且形状大小均相同，所述受插销孔三(127)内壁插接有柱形销钉二(125)，所述柱形销钉二(125)与对应的受插销孔二(122)配合使用且桥型座(126)与弓形板(120)固定连接，所述桥型座(126)顶部外壁固定安装有底托(128)，所述底托(128)顶部与微调组件(140)连接。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置，其特征在于：所述凳型座(130)四个凳脚侧壁均固定安装有六角销钉(131)，位于同一侧的两组所述六角销钉(131)与该侧的水滴板(111)配合使用且凳型座(130)与水滴板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖琛，肖建安，
申请(专利权)人：江西吉为科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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