线控集成电驱系统及电动工程车辆技术方案

本发明专利技术涉及纯电动工程车辆技术领域，具体涉及一种线控集成电驱系统及电动工程车辆。线控集成电驱系统包括：至少两个车桥；电动力总成；车辆控制器和电驱桥控制器；线控制动系统；线控转向系统；取力器，设置在电动力总成上；液压助力制动系统，与取力器连接且与制动器配合，以为制动器提供辅助制动力；液压助力转向系统，与取力器连接且与转向器配合，以为转向器提供辅助转向力。线控集成电驱系统以电转向和电制动为主，液压助力为辅，实现双重保护，通过液压助力转向系统提供转向力以及通过液压助力制动系统提供制动力，解决现有电动工程车辆制动力不足、转向力不足以及高压断电后制动失效、转向失效等问题，提高人身和车辆安全。提高人身和车辆安全。提高人身和车辆安全。

【技术实现步骤摘要】
线控集成电驱系统及电动工程车辆


[0001]本专利技术涉及纯电动工程车辆
，具体涉及一种线控集成电驱系统及电动工程车辆。

技术介绍

[0002]目前，大部分商用车的集成电驱桥主要用于新能源车辆行驶驱动和上装取力，现有的商用车的转向目前一般采用电动转向系统，商用车的制动主要采用电动制动系统(EBS)实现电控制动和制动能量回收，在极端工况，如重载下坡等存在制动力不足、转向力不足以及高压断电后制动失效、转向失效后存在安全隐患，进而容易导致事故的发生。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的商用车在极端工况下制动力和转向力不足，以及高压断电后制动失效、转向失效后存在安全隐患的缺陷，从而提供一种线控集成电驱系统及电动工程车辆。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种线控集成电驱系统，包括：至少两个车桥，每个车桥的两端连接有车轮，至少一个车桥为转向桥，至少一个车桥为驱动桥；电动力总成，每个驱动桥上设有电动力总成；车辆控制器和电驱桥控制器，车辆控制器和电驱桥控制器电连接，电驱桥控制器与电动力总成电连接；线控制动系统，包括制动器、制动电机和制动ECU，制动电机与制动器连接，制动ECU与制动电机、车辆控制器电连接，每个车轮上设有制动器；线控转向系统，包括转向器、转向电机和转向ECU，转向电机与转向器连接，转向ECU与转向电机、车辆控制器电连接，转向桥上设有转向器和转向电机；取力器，设置在电动力总成上且与电驱桥控制器电连接；液压助力制动系统，与取力器连接且与制动器配合，液压助力制动系统适于为制动器提供辅助制动力；液压助力转向系统，与取力器连接且与转向器配合，液压助力转向系统适于为转向器提供辅助转向力。
[0005]可选的，液压助力制动系统包括液压泵、油箱及液压缸，液压泵的进油口与油箱连通，液压泵的出油口与液压缸连通，液压缸与油箱连通，液压缸的活塞杆与制动器配合。
[0006]可选的，液压缸安装在转向桥上。
[0007]可选的，液压助力转向系统包括液压泵、油箱及液压马达，液压泵的进油口与油箱连通，液压泵的出油口与液压马达的进油口连通，液压泵的出油口与油箱连通，液压马达安装在转向桥上。
[0008]可选的，液压助力制动系统和液压助力转向系统共用液压泵和油箱。
[0009]可选的，电动力总成和驱动桥集成为集成电驱桥。
[0010]可选的，取力器的数量为一个，一个取力器均与液压助力制动系统、液压助力转向系统连接。
[0011]可选的，驱动桥的数量为两个以上，一个驱动桥上设有取力器。
[0012]可选的，驱动桥的数量为两个以上，取力器的数量为两个，一个驱动桥上的取力器
与液压助力制动系统连接，另一个驱动桥的取力器与液压助力转向系统连接。
[0013]本专利技术还提供了一种电动工程车辆，包括上述的线控集成电驱系统。
[0014]本专利技术具有以下优点：
[0015]1、将取力器设置电动力总成上，液压助力制动系统和液压助力转向系统从电动力总成上的取力器取力，通过VCU给转向ECU下发指令，由转向ECU控制转向电机实现车辆的线控转向，通过VCU给制动ECU下发指令，由制动ECU控制各制动电机，制动电机驱动制动器进行制动，实现车辆的线控制动；在线控转向失效时，通过VCU给EACU下发指令，由EACU控制取力器，进而通过液压助力转向系统为转向器提供辅助转向力，实现液压助力转向；在线控制动失效或重载爬坡等工况存在制动力不足时，通过液压助力制动系统为制动器提供辅助制动力，实现液压助力制动。线控集成电驱系统以电转向和电制动为主，液压助力为辅，实现双重保护，通过液压助力转向系统提供转向力以及通过液压助力制动系统提供制动力，解决现有电动工程车辆制动力不足、转向力不足，以及高压断电后制动失效、转向失效等问题，提高人身和车辆安全。
[0016]2、液压助力制动系统和液压助力转向系统共用液压泵和油箱，减少液压泵和油箱的数量，简化结构，节约成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1示出了本专利技术实施例的电动工程车辆的简易结构示意图。
[0019]附图标记说明：
[0020]10、车桥；11、转向桥；12、驱动桥；21、电动力总成；22、取力器；31、车辆控制器；32、电驱桥控制器；41、制动器；42、制动ECU；51、转向电机；52、转向ECU；61、液压缸；62、制动液压组件；71、液压马达；72、转向液压组件；80、车轮。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0024]此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0025]如图1所示，本实施例的线控集成电驱系统包括：至少两个车桥10、电动力总成21、车辆控制器31、电驱桥控制器32、线控制动系统、线控转向系统、取力器22、液压助力制动系统及液压助力转向系统。每个车桥10的两端连接有车轮80，至少一个车桥10为转向桥11，至少一个车桥10为驱动桥12；每个驱动桥12上设有电动力总成21；车辆控制器31和电驱桥控制器32电连接，电驱桥控制器32与电动力总成21电连接；线控制动系统包括制动器41、制动电机和制动ECU42，制动电机与制动器41连接，制动ECU42与制动电机、车辆控制器31电连接，每个车轮80上设有制动器41；线控转向系统包括转向器、转向电机51和转向ECU52，转向电机51与转向器连接，转向ECU5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线控集成电驱系统，其特征在于，包括：至少两个车桥(10)，每个所述车桥(10)的两端连接有车轮(80)，至少一个所述车桥(10)为转向桥(11)，至少一个所述车桥(10)为驱动桥(12)；电动力总成(21)，每个所述驱动桥(12)上设有所述电动力总成(21)；车辆控制器(31)和电驱桥控制器(32)，所述车辆控制器(31)和所述电驱桥控制器(32)电连接，所述电驱桥控制器(32)与所述电动力总成(21)电连接；线控制动系统，包括制动器(41)、制动电机和制动ECU(42)，所述制动电机与所述制动器(41)连接，所述制动ECU(42)与所述制动电机、所述车辆控制器(31)电连接，每个所述车轮(80)上设有所述制动器(41)；线控转向系统，包括转向器、转向电机(51)和转向ECU(52)，所述转向电机(51)与所述转向器连接，所述转向ECU(52)与所述转向电机(51)、所述车辆控制器(31)电连接，所述转向桥(11)上设有所述转向器和所述转向电机(51)；取力器(22)，设置在所述电动力总成(21)上且与所述电驱桥控制器(32)电连接；液压助力制动系统，与所述取力器(22)连接且与所述制动器(41)配合，所述液压助力制动系统适于为所述制动器(41)提供辅助制动力；液压助力转向系统，与所述取力器(22)连接且与所述转向器配合，所述液压助力转向系统适于为所述转向器提供辅助转向力。2.根据权利要求1所述的线控集成电驱系统，其特征在于，所述液压助力制动系统包括液压泵、油箱及液压缸(61)，所述液压泵的进油口与所述油箱连通，所述液压泵的出油口与所述液压缸(61)连通，所述液压缸(61...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋锋，李家扩，颜再荣，
申请(专利权)人：三一电动车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：