一种废铝块码垛输送设备及其输送工艺制造技术

本发明专利技术适用于废铝块码垛输送技术领域，提供了一种废铝块码垛输送设备及其输送工艺，包括前端输送组件，所述前端输送组件的一侧连接有码垛组件，所述码垛组件远离前端输送组件的一侧设置有托盘回流组件，所述托盘回流组件包括托盘输送组件和人工打包组件，所述托盘输送组件整体呈U形结构，所述托盘输送组件的两端分别与码垛组件的两端连接，该装置解决了现有设备压块效果单一，需要工作人员停机调节，人工搬运铝块增加了物流周转及人工操作的复杂性，本发明专利技术实现自动化堆垛，减少人员劳动强度，同时减少人员配置，实现多台压块机产生的不同尺寸原色或彩色铝块的自动化堆垛及叉车在线取料的效果。取料的效果。取料的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种废铝块码垛输送设备及其输送工艺


[0001]本专利技术涉及废铝块码垛输送
，更具体地说，它涉及一种废铝块码垛输送设备及其输送工艺。

技术介绍

[0002]废铝是一种回收铝，由于废铝的形状和种类各不相同，因此需要对废铝初级分类并压块作业，而现有的设备通过一个压块机与输送堆叠组件连接，即压出铝块并输送堆叠，只通过此种方式压块输送堆叠，由于废铝种类不同且压出的铝块尺寸固定，若多不同中的废铝压块或需要压出其他尺寸的铝块时，需要工作人员停机调节，大大降低了设备的输送效率，而输送后的铝块大多需要工作人员人工搬运，大大增加了物流周转及人工操作的复杂性。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种废铝块码垛输送设备及其输送工艺。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种废铝块码垛输送设备，包括前端输送组件，所述前端输送组件的一侧连接有码垛组件，所述码垛组件远离前端输送组件的一侧设置有托盘回流组件，所述托盘回流组件包括托盘输送组件和人工打包组件，所述托盘输送组件整体呈U形结构，所述托盘输送组件的两端分别与码垛组件的两端连接，所述人工打包组件位于托盘输送组件远离码垛组件的一侧。
[0005]本专利技术进一步设置为：所述前端输送组件包括A输送线和BCD输送线，所述码垛组件的一端与A输送线的一端相连接，所述码垛组件的另一端与BCD输送线的一端相连接，所述前端输送组件的中部设置有悬臂式桁架，所述悬臂式桁架的一侧滑动连接有两个单边机械手，两个所述单边机械手分别与A输送线和BCD输送线相对应。
[0006]本专利技术进一步设置为：所述A输送线包括A压块机，所述A压块机的出料口连接有A机转弯输送线，所述A机转弯输送线远离A压块机的一端连接有A机排出输送线，所述单边机械手的一端位于A机排出输送线的端部位置，所述单边机械手远离A机排出输送线的一侧设置有A机码垛前输送线，所述A机码垛前输送线远离A机排出输送线的一端连接有A机NG输送线。
[0007]本专利技术进一步设置为：所述BCD输送线包括BCD压块机组，所述BCD压块机组为三个，所述BCD压块机组的出料口均连接有BCD机转弯输送线，所述BCD机转弯输送线远离BCD压块机组的一端连接有BCD机排出输送线，所述BCD机排出输送线远离BCD机转弯输送线的一端与悬臂式桁架的一侧贴合，所述悬臂式桁架的中部且远离BCD机排出输送线的一侧设置有两个BCD机码垛前输送线，所述悬臂式桁架远离BCD机排出输送线的一侧设置有BCD机NG输送线，所述BCD机NG输送线位于BCD机码垛前输送线远离A机码垛前输送线的一侧。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述码垛组件包括码垛位输送线，所述码垛位输送线位于A
机NG输送线和A机码垛前输送线的连接处，且码垛位输送线的一端延伸至BCD机NG输送线靠近BCD机码垛前输送线的一侧，所述码垛位输送线的顶部安装有若干码垛机。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述托盘输送组件包括双排链条输送线，所述双排链条输送线位于码垛位输送线远离前端输送组件的一侧，所述双排链条输送线远离码垛组件的一侧两端分别连接有第一托盘缓存线和第三托盘缓存线，所述第三托盘缓存线远离双排链条输送线的一端连接有第二托盘缓存线，所述第二托盘缓存线和第一托盘缓存线远离双排链条输送线的一端设置有过渡输送线，所述过渡输送线与第一托盘缓存线和第二托盘缓存线的连接处分别安装有顶升移栽滚筒输送线，所述第二托盘缓存线的中部设置有叉车取料位，所述第三托盘缓存线的一侧安装有叠板机，且所述第三托盘缓存线的顶部设置有随行托盘。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述人工打包组件包括打包工作台，所述打包工作台位于过渡输送线与第一托盘缓存线对接处的顶升移栽滚筒输送线一侧，所述打包工作台的顶部安装有打包输送线，所述打包输送线的进料端与对应顶升移栽滚筒输送线对接。
[0011]本专利技术进一步设置为：所述防护组件包括安全围栏，所述安全围栏套设于码垛组件、双排链条输送线、A机码垛前输送线、A机NG输送线、BCD机码垛前输送线、悬臂式桁架和单边机械手的外部，且所述第一托盘缓存线和第三托盘缓存线靠近码垛组件的一端均延伸至安全围栏的内部，所述安全围栏的外部均匀安装有若干安全门，所述安全围栏的外部安装有控制电箱。
[0012]一种废铝块码垛输送工艺，使用上述所述的注塑产品生产设备，采用以下步骤：
[0013]S1、A压块机和BCD压块机组运行出料，经A压块机排出的铝块通过A机转弯输送线输送至A机排出输送线上，经BCD压块机组排出的铝块通过BCD机转弯输送线输送至BCD机排出输送线上等待搬运；
[0014]S2、悬臂式桁架上滑移的单边机械手移动至承载有待搬运铝块的线路位置，单边机械手将等待搬运的铝块抬起并移动；
[0015]S21、与A输送线对应的单边机械手将A机排出输送线上的铝块搬运至A机码垛前输送线上，与BCD输送线对应的单边机械手将BCD机排出输送线上的铝块搬运至BCD机码垛前输送线上，A机码垛前输送线和BCD机码垛前输送线分别将A压块机和BCD压块机组生产的铝块向码垛组件的位置输送；
[0016]S22、若压出的铝块出现不符合标准的情况时，A机码垛前输送线上的不合格铝块以及碎屑输送至A机NG输送线上并收集，BCD机码垛前输送线会将BCD压块机组上的铝块输送至BCD机NG输送线上，并通过BCD机NG输送线排出收集；
[0017]S3、与此同时，双排链条输送线将随行托盘运输至码垛机的位置待用，合格的铝块输送至码垛位输送线的位置，码垛位输送线上的码垛机将铝块放置在对应随行托盘上进行码垛；
[0018]S4、待对应随行托盘装载完成后，随行托盘将码垛完成的铝块在第一托盘缓存线上运输；
[0019]S5、承载码垛铝块的随行托盘移动至顶升移栽滚筒输送线上后，顶升移栽滚筒输送线将此随行托盘顶升并移栽至打包输送线上，工作人员站立至打包工作台上对打包输送线上的码垛铝块进行包装；
[0020]S6、包装完成后，经顶升移栽滚筒输送线反向流转将包装后的铝块取下，顶升移栽滚筒输送线转动至与过渡输送线方向一致后，包装铝块经过渡输送线输送至另一个顶升移栽滚筒输送线上，经另一个顶升移栽滚筒输送线调整输送方向并送至第二托盘缓存线上输送，此包装铝块输送至叉车取料位的位置时，工作人员使用叉车将包装铝块叉出，空置随行托盘继续输送至叠板机处；
[0021]S7、步骤S1持续排出铝块，并经步骤S2
‑
S6持续作业，各个输送线和缓存线上的随行托盘依次完成取料移送回流，叠板机将多个随行托盘依次叠板，且叠板机持续向双排链条输送线输送随行托盘，包装铝块在托盘回流组件处依次排料。
[0022]本专利技术的优点是，
[0023](1)通过设置前端输送组件、码垛组件和托盘回流组件，实现仅需1人即可完成整托铝块的在线打包及处理不合格品堆垛打包工作，解决了产品物流周转及人工操作的复杂性，降低了人员劳动强度，同时减少人员配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种废铝块码垛输送设备，包括前端输送组件(1)，其特征在于：所述前端输送组件(1)的一侧连接有码垛组件(2)，所述码垛组件(2)远离前端输送组件(1)的一侧设置有托盘回流组件(3)，所述托盘回流组件(3)包括托盘输送组件(31)和人工打包组件(32)，所述托盘输送组件(31)整体呈U形结构，所述托盘输送组件(31)的两端分别与码垛组件(2)的两端连接，所述人工打包组件(32)位于托盘输送组件(31)远离码垛组件(2)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种废铝块码垛输送设备，其特征在于：所述前端输送组件(1)包括A输送线(11)和BCD输送线(12)，所述码垛组件(2)的一端与A输送线(11)的一端相连接，所述码垛组件(2)的另一端与BCD输送线(12)的一端相连接，所述前端输送组件(1)的中部设置有悬臂式桁架(13)，所述悬臂式桁架(13)的一侧滑动连接有两个单边机械手(14)，两个所述单边机械手(14)分别与A输送线(11)和BCD输送线(12)相对应。3.根据权利要求2所述的一种废铝块码垛输送设备，其特征在于：所述A输送线(11)包括A压块机(111)，所述A压块机(111)的出料口连接有A机转弯输送线(112)，所述A机转弯输送线(112)远离A压块机(111)的一端连接有A机排出输送线(113)，所述单边机械手(14)的一端位于A机排出输送线(113)的端部位置，所述单边机械手(14)远离A机排出输送线(113)的一侧设置有A机码垛前输送线(114)，所述A机码垛前输送线(114)远离A机排出输送线(113)的一端连接有A机NG输送线(115)。4.根据权利要求3所述的一种废铝块码垛输送设备，其特征在于：所述BCD输送线(12)包括BCD压块机组(121)，所述BCD压块机组(121)为三个，所述BCD压块机组(121)的出料口均连接有BCD机转弯输送线(122)，所述BCD机转弯输送线(122)远离BCD压块机组(121)的一端连接有BCD机排出输送线(123)，所述BCD机排出输送线(123)远离BCD机转弯输送线(122)的一端与悬臂式桁架(13)的一侧贴合，所述悬臂式桁架(13)的中部且远离BCD机排出输送线(123)的一侧设置有两个BCD机码垛前输送线(124)，所述悬臂式桁架(13)远离BCD机排出输送线(123)的一侧设置有BCD机NG输送线(125)，所述BCD机NG输送线(125)位于BCD机码垛前输送线(124)远离A机码垛前输送线(114)的一侧。5.根据权利要求4所述的一种废铝块码垛输送设备，其特征在于：所述码垛组件(2)包括码垛位输送线(22)，所述码垛位输送线(22)位于A机NG输送线(115)和A机码垛前输送线(114)的连接处，且码垛位输送线(22)的一端延伸至BCD机NG输送线(125)靠近BCD机码垛前输送线(124)的一侧，所述码垛位输送线(22)的顶部安装有若干码垛机(21)。6.根据权利要求5所述的一种废铝块码垛输送设备，其特征在于：所述托盘输送组件(31)包括双排链条输送线(312)，所述双排链条输送线(312)位于码垛位输送线(22)远离前端输送组件(1)的一侧，所述双排链条输送线(312)远离码垛组件(2)的一侧两端分别连接有第一托盘缓存线(311)和第三托盘缓存线(319)，所述第三托盘缓存线(319)远离双排链条输送线(312)的一端连接有第二托盘缓存线(315)，所述第二托盘缓存线(315)和第一托盘缓存线(311)远离双排链条输送线(312)的一端设置有过渡输送线(314)，所述过渡输送线(314)与第一托盘缓存线(311)和第二托盘缓存线(315)的连接处分别安装有顶升移栽滚筒输送线(313)，所述第二托盘缓存线(315)的中部设置有叉车取料位(316)，所述第三托盘缓存线(319)的一侧安装有叠板机(318)，且所述第三托盘缓存线(319)的顶部设置有随行托盘(317)。7.根据权利要求6所述的一种废铝块码垛输送设备，其特征在于：所述人...

【专利技术属性】
技术研发人员：马吉松，赵启豪，钮志远，龚明浩，杨威，
申请(专利权)人：江苏九昊自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：