本发明专利技术提供了一种模板焊接装置，包括输送组件、第一轨道、容料组件、推料组件和焊接设备。输送组件用于输送C型板；容料组件包括料框、第一驱动机构和挡块机构，第一驱动机构用于驱动料框沿第一轨道移动，料框具有第一容料腔和第二容料腔，第一容料腔用于容纳封板，第二容料腔用于容纳筋条；推料组件用于将封板和筋条从料框推出，焊接设备设于输送组件一侧，用于将C型板、封板和筋条焊接为一体。第一轨道、容料组件和推料组件共同工作，能够实现封板和筋条的自动装夹，减轻了工人的劳动强度。多个推料机构同时动作，能够同时将多个封板和筋条向下推出料框进行装夹固定，装夹所需的时间短，有助于缩短焊接机器人的等待时间，提高焊接效率。焊接效率。焊接效率。
【技术实现步骤摘要】
模板焊接装置
[0001]本专利技术属于焊接
，具体涉及一种模板焊接装置。
技术介绍
[0002]建筑模板按材质划分主要分为木模板和金属模板两种，其中金属模板主要有钢模板和铝模板两种。与钢模板相比，铝模板的重量更轻，安装更加简单方便，更受用户的欢迎。现有技术中的铝模板通常由C型板、若干个筋条和两个封板焊接得到，焊接时将一个或多个筋条支撑在C型板相对的两侧壁之间，两个封板分别焊接在C型板的两端。
[0003]现有技术中常采用焊接机器人或焊接机械手等焊接设备进行模板的自动焊接，工程师预先设定好焊接设备上焊接端头的移动路径，焊接设备在工作时能够自动沿预设路径进行焊缝的焊接，实现了自动化焊接。焊接前需要将C型板、筋条和封板装夹固定，现有技术中的筋条和封板大多是通过人工摆放并装夹在C型板上的，操作工人劳动强度大，焊接机器人等待时间长，导致焊接效率较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种模板焊接装置，能够自动装夹筋条和封板，以解决现有技术中采用人工装夹筋条和封板的方式，导致工人劳动强度大、焊接效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种模板焊接装置，包括：输送组件，用于沿第一水平方向输送C型板；第一轨道，一端位于所述输送组件上方，另一端沿第二水平方向延伸至所述输送组件一侧，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；容料组件，包括料框、第一驱动机构和多个挡块机构，所述料框滑动配合于所述第一轨道，所述第一驱动机构用于驱动所述料框沿所述第二水平方向往复移动，所述料框具有沿所述第一水平方向间隔设置的两个第一容料腔，以及位于两个所述第一容料腔之间的若干个第二容料腔，所述第一容料腔和所述第二容料腔分别沿上下方向贯穿所述料框，所述第一容料腔用于容纳封板，所述第二容料腔用于容纳筋条，所述挡块机构设于所述料框底部，所述挡块机构具有至少部分封闭对应的所述第一容料腔底部或所述第二容料腔底部的第一状态，以及错开对应的所述第一容料腔底部或所述第二容料腔底部的第二状态；推料组件，包括设于所述输送组件上方的多个推料机构，所述推料机构具有能够竖向伸缩的推料杆，多个所述推料杆分别与所述第一容料腔和所述第二容料腔相对应；以及焊接设备，设于所述输送组件一侧，用于将所述C型板、所述封板和所述筋条焊接为一体。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述挡块机构包括：活动挡块，所述活动挡块具有连接部和止挡部，所述连接部沿水平方向的轴线转动设于所述料框底部，所述止挡部与所述连接部连接，并延伸至所述第一容料腔或所述第
二容料腔的竖向投影区域内；扭簧，设于所述连接部的转轴，并被配置有使所述止挡部的上表面与所述料框底部抵接的预紧力。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述第一容料腔相对的两侧壁、所述第二容料腔相对的两侧壁分别开设有避让槽，所述避让槽沿上下方向贯穿所述料框；所述推料杆下端设有夹持块，相对设置的两个避让槽之间形成所述夹持块的容置空间，所述夹持块具有相对设置的两个弹性夹持片，两个所述弹性夹持片之间形成夹持槽，所述夹持槽用于容置所述封板或所述筋条，在自由状态下，两个所述弹性夹持片的距离小于对应的所述封板或所述筋条的厚度。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述模板焊接装置还包括多个夹紧机构，多个所述夹紧机构相对设于所述输送组件的输送面两侧，所述夹紧机构具有能沿第二水平方向伸缩的夹紧杆，相对的两个夹紧杆之间形成所述C型板的容置空间。
[0009]在一种可能的实现方式中所述夹紧机构还包括多个辅助送料单元，所述辅助送料单元包括：送料辊，沿竖向的轴线转动设于所述夹紧杆的端部；以及第二驱动机构，设于所述夹紧机构，用于驱动所述送料辊转动。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述模板焊接装置还包括筋条送料组件，所述筋条送料组件包括：第一支撑架，包括第一载料板和第一支架，所述第一载料板设于所述第一轨道上方，并具有用于存放所述筋条的第一存料位，以及开设于所述第一存料位一侧的第一出料口，所述第一出料口与所述第二容料腔相对应，所述第一支架设于所述第一载料板；以及第一送料机构，设于所述第一支架，用于将所述第一存料位的所述筋条转移至所述第一出料口上方。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述第一送料机构包括：第一伸缩件，设于所述第一支架，并具有沿所述第一存料位和所述第一出料口的连线方向设置的第一伸缩杆；第二伸缩件，设于所述第一伸缩杆，并具有竖直向下的第二伸缩杆；以及第一抓料单元，设于所述第二伸缩杆，用于抓取和释放所述筋条。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述模板焊接装置还包括封板送料组件，所述封板送料组件包括：第二支撑架，包括设于所述第一轨道上方的第二载料板，以及第二支架，所述第二载料板具有用于存放所述封板的第二存料位，以及开设于所述第二存料位一侧的第二出料口，所述第二出料口与所述第一容料腔相对应，所述第二支架设于所述第二载料板；以及第二送料机构，设于所述第二支架，用于将所述第二存料位的所述封板转移至所述第二出料口上方。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述第二送料机构包括：第三伸缩件，设于所述第二支架，并具有沿第二存料位和所述第二出料口的连线方向设置的第三伸缩杆；第四伸缩件，设于所述第三伸缩杆，并具有竖直向下的第四伸缩杆；
第二抓料单元，设于所述第三伸缩杆，用于抓取和释放所述筋条；以及翻转单元，包括沿水平方向的轴线设于所述第二出料口的送料翻板，以及驱动所述送料翻板转动的第三驱动件，所述送料翻板具有处于水平的承载状态，以及沿上下方向倾斜的送料状态。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述模板焊接装置还包括：第二轨道，所述第二轨道沿所述第一水平方向设于所述容料组件上方，所述第一支撑架和所述第二支撑架分别滑动配合于所述第二轨道；以及第四驱动机构，设于所述第二轨道，用于驱动所述第一支撑架和所述第二支撑架分别沿所述第二轨道移动。
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供的模板焊接装置的有益效果是：本专利技术提供的模板焊接装置包括输送组件、第一轨道、容料组件、推料组件和焊接设备，其中输送组件用于将C型板运输至焊接位置，第一轨道设置在输送组件上方，料框能够沿第一轨道移动。料框内放置有待焊接的封板和筋条，当C型板移动到位后，首先第一驱动机构驱动料框以及料框内的封板和筋条一同移动到C型板的上方。然后推料机构的推料杆向下伸长，同时挡块机构由第一状态切换为第二状态，推料杆能够将封板和筋条从料框底部推出，使封板和筋条落到下方的C型板上，并与C型板抵紧，完成封板和筋条的装夹固定。最后焊接设备工作，将C型板、封板和筋条焊接为一体，待各个零件焊接固定后，推料杆收回，第一驱动机构驱动料框移动到输送组件的一侧，操作工人可以将下一次焊接所需的封板和筋条提前放入料框内，焊接完成的铝模板可以由输送组件运输至其他位置。
[0016]本专利技术通过第一轨道、容料组件和推料组件共同工作，一方面，能够实现封板和筋条的自动装夹固定，从而减轻了工人的劳动强度。另一方面，多个推料机构同时工作，能够同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.模板焊接装置，其特征在于，包括：输送组件，用于沿第一水平方向输送C型板；第一轨道，一端位于所述输送组件上方，另一端沿第二水平方向延伸至所述输送组件的一侧，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；容料组件，包括料框、第一驱动机构和多个挡块机构，所述料框滑动配合于所述第一轨道，所述第一驱动机构用于驱动所述料框沿所述第二水平方向往复移动，所述料框具有沿所述第一水平方向间隔设置的两个第一容料腔，以及位于两个所述第一容料腔之间的若干个第二容料腔，所述第一容料腔和所述第二容料腔分别沿上下方向贯穿所述料框，所述第一容料腔用于容纳封板，所述第二容料腔用于容纳筋条，所述挡块机构设于所述料框底部，所述挡块机构具有至少部分封闭对应的所述第一容料腔底部或所述第二容料腔底部的第一状态，以及错开对应的所述第一容料腔底部或所述第二容料腔底部的第二状态；推料组件，包括设于所述输送组件上方的多个推料机构，所述推料机构具有能够竖向伸缩的推料杆，多个所述推料杆分别与所述第一容料腔和所述第二容料腔相对应；以及焊接设备，设于所述输送组件一侧，用于将所述C型板、所述封板和所述筋条焊接为一体。2.根据权利要求1所述的模板焊接装置，其特征在于，所述挡块机构包括：活动挡块，所述活动挡块具有连接部和止挡部，所述连接部沿水平方向的轴线转动设于所述料框底部，所述止挡部与所述连接部连接，并延伸至所述第一容料腔或所述第二容料腔的竖向投影区域内；扭簧，设于所述连接部的转轴，并被配置有使所述止挡部的上表面与所述料框底部抵接的预紧力。3.根据权利要求1所述的模板焊接装置，其特征在于，所述第一容料腔相对的两侧壁、所述第二容料腔相对的两侧壁分别开设有避让槽，所述避让槽沿上下方向贯穿所述料框；所述推料杆下端设有夹持块，相对设置的两个避让槽之间形成对应于所述夹持块的容置空间，所述夹持块具有相对设置的两个弹性夹持片，两个所述弹性夹持片之间形成夹持槽，所述夹持槽用于容置所述封板或所述筋条，在自由状态下，两个所述弹性夹持片的距离小于对应的所述封板或所述筋条的厚度。4.根据权利要求1所述的模板焊接装置，其特征在于，所述模板焊接装置还包括多个夹紧机构，多个所述夹紧机构相对设于所述输送组件的输送面两侧，所述夹紧机构具有能沿第二水平方向伸缩的夹紧杆，相对的两个夹紧杆之间形成所述C型板的容置空间。5.根据权利要求4所述的模板焊接装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括多个辅助送料单元，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋健，
申请(专利权)人：河北易达建模架工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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