一种射频同轴连接器组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种射频同轴连接器组装设备，属于射频连接器组装领域，包括机台，所述机台的顶端面两侧固定连接有X

【技术实现步骤摘要】
一种射频同轴连接器组装设备


[0001]本专利技术涉及一种射频连接器组装
，具体是一种射频同轴连接器组装设备。

技术介绍

[0002]射频同轴连接器，简称RF连接器，它属于连接器的一种类型，是连接器和电子设备的连接部分，称为电缆连接器，通常被认为是装接在电缆上或安装在仪器上的一种元件，并且射频同轴连接器也相当于是同轴电缆的接头，而同轴电缆是由一根空心的外圆柱导体和一根位于中心轴线的内导线组成。射频同轴连接器由公头与母头组成，二者的连接方式通常为螺母旋接、快插自锁、盲插对配、现场安装这四种中的一种。
[0003]在射频同轴连接器进行组装的过程中，传统的组装方式为人工，但这种方式费时费力效率还不高，为此，人们开发了对应的组装设备用于组装射频同轴连接器的公头与母头，需要说明的是，射频同轴连接器的公头与母头通常为柱状物件。
[0004]现有技术的组装设备存在如下问题：不同连接方式的公头与母头无法放在同一台组装设备上进行组装，导致适用性不高。因此，本领域技术人员提供了一种射频同轴连接器组装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种射频同轴连接器组装设备，能够将不同连接方式的公头与母头放在一起进行组装，适用性较高，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种射频同轴连接器组装设备，包括机台，所述机台的顶端面两侧固定连接有X
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Y轴机器人，且X
‑
Y轴机器人的顶端固定连接有支撑座，两个所述支撑座的顶端对称固定连接有支撑臂，且支撑臂的端部固定连接有托盘，所述托盘的顶端面开设有若干个呈阵列分布的通孔，且托盘的下方设有顶升机构，所述机台的顶端面一侧边沿固定连接有立柱，且立柱的顶端固定连接有托板；所述托板的顶端面固定连接有旋转电机，且旋转电机的底部输出轴贯穿托板并固定连接有旋转座，所述旋转电机的两侧对称固定连接有摄像头安装板，且摄像头安装板的顶端嵌设有垂直向下的工业摄像头，所述旋转座的外侧面固定连接有四个呈十字分布的第一气动夹手，且旋转座下方的机台顶端面上开设有组装槽，所述组装槽的内部两侧对称设有组装辅助组件，且组装辅助组件的下方设有导料机构。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述顶升机构，具体包括：固定在机台顶端面的基座，所述基座的顶端固定连接有驱动座，且驱动座的一侧面固定连接有第一驱动电机，所述驱动座的顶端固定连接有导向座，且导向座的内部贯穿设置有光轴，所述驱动座的内部开设有驱动腔，且驱动腔的内部转动连接有凸轮，所述第一驱动电机的输出轴贯穿驱动腔内侧壁并与凸轮侧面中心固定连接，所述光轴的底端贯穿驱动腔顶端内壁并与凸轮接触。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述凸轮的外侧面中间位置开设有轨槽，所述光轴
的底端固定连接有与轨槽相匹配的凸头，且凸头活动连接在轨槽内部。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述组装辅助组件，具体包括：两个对称固定在组装槽内壁上的步进电机，两个所述步进电机的输出轴之间固定连接有固定板，且固定板的内部嵌设有气缸，所述气缸的输出轴贯穿固定板并固定连接有活动板，且活动板的内部嵌设有转动电机，所述转动电机的输出轴贯穿活动板并固定连接有第二气动夹手，所述导料机构位于第二气动夹手的下方，两个所述第二气动夹手之间设有升降除尘机构。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述升降除尘机构，具体包括：开设在组装槽底端面中间位置的升降槽，所述升降槽的内部活动连接有条形升降板，且升降槽的内部底端设有驱动件用以驱动条形升降板进行升降，所述条形升降板的侧面开设有若干个清洁孔与组装孔，且清洁孔的内部中间位置嵌设有清洁软胶。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述组装孔的两端开口处对称设有导向锥孔，且导向锥孔的截面直径从与组装孔接触的一端向另一端逐渐增大。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动件，具体包括：固定在条形升降板一侧的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有传动齿轮，且传动齿轮的外侧面固定连接有若干个均匀分布的第一齿牙，所述条形升降板的一侧面沿其高度方向固定连接有若干个均匀分布的第二齿牙，且第二齿牙与第一齿牙之间相啮合。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述导料机构，具体包括：开设在组装槽底端面的导料仓，所述导料仓的顶端开口，且导料仓的一侧内壁顶端固定连接有第一倾斜导板，所述导料仓的另一侧内壁底端固定连接有第二倾斜导板，且导料仓的底端面为倾斜面，所述导料仓的底端开口开设在机台一侧面上。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述第一倾斜导板与第二倾斜导板的向下倾斜方向相反，且第一倾斜导板与第二倾斜导板在垂直面的夹角为六十度。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述第一倾斜导板与第二倾斜导板的顶端斜面上固定连接有橡胶垫。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本申请将公头与母头分别放在两个托盘上，卡入通孔中，使用时，先通过工业摄像头识别出相匹配的公头与母头，再通过X
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Y轴机器人将对应匹配的公头与母头移动至顶升机构下方，由顶升机构将公头与母头顶出，再由左右两个第一气动夹手夹住公头与母头，配合组装辅助组件完成公头与母头的组装，从而能够将不同连接方式的公头与母头放在一起进行组装，适用性较高；2、本申请通过设置的组装辅助组件，能够将公头与母头接过来后翻转至水平状态，根据公头与母头的连接方式类型选择合适的对接组装方式，具体为：若连接方式为螺母旋接，则将公头与母头靠近贴合时带动公头与母头反向旋转，使得母头旋入公头内部；若连接方式为快插自锁，则将母头插入公头内后带动母头拧转锁上，或转动母头直到母头可插入公头内；若连接方式为盲插对配，直接将公头与母头靠近插接在一起即可；3、本申请通过设置的升降除尘机构，能够在完成公头与母头的组装前对二者的接口处进行清洁，防止有灰尘进入影响灵敏度，而条形升降板上多个清洁孔内的清洁软胶均被使用后可送出条形升降板进行清理或更换，此外，清洁孔与组装孔间隔放置能够有序完成除尘与组装，而在组装时，导向锥孔的设置能够方便公头与母头进入组装孔进行组装，而
组装孔还能够起到定位作用，保证公头与母头对接时的位置准确；4、本申请通过设置的组装辅助组件，配合着导料机构能够将组装好的与未组装好的射频同轴连接器分别导入不同的导料仓，从而完成射频同轴连接器的分类，方便工作人员回收未组装好的射频同轴连接器。
附图说明
[0017]图1为一种射频同轴连接器组装设备的结构示意图；图2为一种射频同轴连接器组装设备中X
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Y轴机器人与支撑座的结合视图；图3为一种射频同轴连接器组装设备中基座与驱动座的结合视图；图4为一种射频同轴连接器组装设备中光轴与凸轮的结合视图；图5为一种射频同轴连接器组装设备的一侧视图；图6为一种射频同轴连接器组装设备中组装槽的内部视图；图7为一种射频同轴连接器组装设备中条形升降板的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种射频同轴连接器组装设备，其特征在于，包括机台（1），所述机台（1）的顶端面两侧固定连接有X
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Y轴机器人（2），且X
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Y轴机器人（2）的顶端固定连接有支撑座（3），两个所述支撑座（3）的顶端对称固定连接有支撑臂（4），且支撑臂（4）的端部固定连接有托盘（5），所述托盘（5）的顶端面开设有若干个呈阵列分布的通孔（6），且托盘（5）的下方设有顶升机构，所述机台（1）的顶端面一侧边沿固定连接有立柱（7），且立柱（7）的顶端固定连接有托板（8）；所述托板（8）的顶端面固定连接有旋转电机（9），且旋转电机（9）的底部输出轴贯穿托板（8）并固定连接有旋转座（12），所述旋转电机（9）的两侧对称固定连接有摄像头安装板（10），且摄像头安装板（10）的顶端嵌设有垂直向下的工业摄像头（11），所述旋转座（12）的外侧面固定连接有四个呈十字分布的第一气动夹手（13），且旋转座（12）下方的机台（1）顶端面上开设有组装槽（23），所述组装槽（23）的内部两侧对称设有组装辅助组件，且组装辅助组件的下方设有导料机构。2.根据权利要求1所述的一种射频同轴连接器组装设备，其特征在于，所述顶升机构，具体包括：固定在机台（1）顶端面的基座（14），所述基座（14）的顶端固定连接有驱动座（15），且驱动座（15）的一侧面固定连接有第一驱动电机（18），所述驱动座（15）的顶端固定连接有导向座（16），且导向座（16）的内部贯穿设置有光轴（17），所述驱动座（15）的内部开设有驱动腔（19），且驱动腔（19）的内部转动连接有凸轮（20），所述第一驱动电机（18）的输出轴贯穿驱动腔（19）内侧壁并与凸轮（20）侧面中心固定连接，所述光轴（17）的底端贯穿驱动腔（19）顶端内壁并与凸轮（20）接触。3.根据权利要求2所述的一种射频同轴连接器组装设备，其特征在于，所述凸轮（20）的外侧面中间位置开设有轨槽（21），所述光轴（17）的底端固定连接有与轨槽（21）相匹配的凸头（22），且凸头（22）活动连接在轨槽（21）内部。4.根据权利要求1所述的一种射频同轴连接器组装设备，其特征在于，所述组装辅助组件，具体包括：两个对称固定在组装槽（23）内壁上的步进电机（24），两个所述步进电机（24）的输出轴之间固定连接有固定板（25），且固定板（25）的内部嵌设有气缸（27...

【专利技术属性】
技术研发人员：许伟，
申请(专利权)人：江苏华兴通讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：