一种电液控换向阀的自动检测方法、系统及存储介质技术方案

本申请提出一种电液控换向阀的自动检测方法、系统及存储介质，方法包括：获取用于检测电液控换向阀的控制参数，控制扫码相机对待检测电液控换向阀进行扫码，以获取待检测电液控换向阀的编码信息，根据待检测电液控换向阀的编码信息确定待检测电液控换向阀是否符合检测条件，若待检测电液控换向阀符合检测条件，则控制机器人将待检测电液控换向阀移动至检测台，通过控制参数控制检测台对待检测电液控换向阀进行自动检测，并将得到的检测结果输出。由此，本申请可以自动对电液控换向阀进行检测，无需依赖人工进行电液控换向阀的检测，从而使得检测流程比较简单，提高了电液控换向阀检测的效率。阀检测的效率。阀检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电液控换向阀的自动检测方法、系统及存储介质


[0001]本申请涉及自动检测
，尤其涉及一种电液控换向阀的自动检测方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]电液控换向阀是与电磁操纵的先导阀组合成一体的液动换向阀，需要用液压推动进行阀芯动作。其中，电液控换向阀由阀体、阀芯、先导阀以及其他零部件组成，基于此，在正式使用电液控换向阀之前，需要对电液控换向阀进行检测，以确保电液控换向阀满足使用要求。
[0003]相关技术中，电液控换向阀的检测方式多为半自动式，主要由人工将电液控换向阀运送至检测台，然后由人工将堵头、进出液接头、先导阀通电接头等进行插接，并罩上防护罩；再由人工选择检测项目，进行液压耐压、换向等测试。但是，上述相关技术中主要依赖人工进行电液控换向阀的检测，使得人工的检测流程比较繁琐，同时降低了电液控换向阀检测的效率。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种电液控换向阀的自动检测方法、系统及存储介质，以至少解决相关技术中检测流程比较繁琐，检测效率低的技术问题。
[0005]本申请第一方面实施例提出一种电液控换向阀的自动检测方法，包括：
[0006]获取用于检测电液控换向阀的控制参数；
[0007]控制扫码相机对待检测电液控换向阀进行扫码，以获取所述待检测电液控换向阀的编码信息；
[0008]根据所述待检测电液控换向阀的编码信息确定所述待检测电液控换向阀是否符合检测条件；
[0009]若所述待检测电液控换向阀符合检测条件，则控制机器人将所述待检测电液控换向阀移动至检测台；
[0010]通过所述控制参数控制所述检测台对所述待检测电液控换向阀进行自动检测，并将得到的检测结果输出。
[0011]本申请第二方面实施例提出一种电液控换向阀的自动检测系统，包括：
[0012]获取单元，用于获取用于检测电液控换向阀的控制参数；
[0013]第一控制单元，用于控制扫码相机对待检测电液控换向阀进行扫码，以获取所述待检测电液控换向阀的编码信息；
[0014]确定单元，用于根据所述待检测电液控换向阀的编码信息确定所述待检测电液控换向阀是否符合检测条件；
[0015]第二控制单元，用于控制若所述待检测电液控换向阀符合检测条件，则控制机器人将所述待检测电液控换向阀移动至检测台；
[0016]第三控制单元，用于通过所述控制参数控制所述检测台对所述待检测电液控换向阀进行自动检测，并将得到的检测结果输出。
[0017]本申请第三方面实施例提出的计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令；所述计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现如上第一方面所述的方法。
[0018]本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
[0019]本申请提出的电液控换向阀的自动检测方法、系统及存储介质中，获取用于检测电液控换向阀的控制参数，控制扫码相机对待检测电液控换向阀进行扫码，以获取待检测电液控换向阀的编码信息，根据待检测电液控换向阀的编码信息确定待检测电液控换向阀是否符合检测条件，若待检测电液控换向阀符合检测条件，则控制机器人将待检测电液控换向阀移动至检测台，通过控制参数控制检测台对待检测电液控换向阀进行自动检测，并将得到的检测结果输出。由此，本申请可以自动对电液控换向阀进行检测，无需依赖人工进行电液控换向阀的检测，从而使得检测流程比较简单，提高了电液控换向阀检测的效率。
[0020]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0021]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]图1为根据本申请一个实施例提供的电液控换向阀的自动检测方法的流程示意图；
[0023]图2为根据本申请一个实施例提供的电液控换向阀的自动检测系统的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0025]下面参考附图描述本申请实施例的电液控换向阀的自动检测方法及系统。
[0026]实施例一
[0027]图1为根据本申请一个实施例提供的一种电液控换向阀的自动检测方法的流程示意图，如图1所示，包括：
[0028]步骤101、获取用于检测电液控换向阀的控制参数。
[0029]其中，本申请实施例中，上述用于检测电液控换向阀的控制参数可以包括进液口压力阈值和阀出口压力阈值。
[0030]以及，本申请实施例中，可以根据用户需要，通过用户输入获取用于检测电液控换向阀的控制参数，从而使得控制参数更加灵活可控。
[0031]步骤102、控制扫码相机对待检测电液控换向阀进行扫码，以获取待检测电液控换向阀的编码信息。
[0032]其中，本申请实施例中，上述编码信息可以包括产品编码、产品装配信息、装配合格/不合格信息，电液控换向阀的零配件编码信息。
[0033]以及，本申请实施例中，在进行检测前用扫码相机对待检测电液控换向阀进行自动扫码识别，以获取待检测电液控换向阀的编码信息，以将上述待检测电液控换向阀的所有信息进行绑定、存储，使得后续可以根据电液控换向阀的编码信息，就可以追溯该待检测电液控换向阀所有相关零配件、装配、检测结果等信息，从而便于电液控换向阀产品全生命周期管理。
[0034]步骤103、根据待检测电液控换向阀的编码信息确定待检测电液控换向阀是否符合检测条件。
[0035]其中，本申请实施例中，在对上述待检测电液控换向阀进行检测之前，需要根据待检测电液控换向阀的编码信息确定待检测电液控换向阀是否符合检测条件，若确定待检测电液控换向阀符合检测条件，则对待检测电液控换向阀进行检测；若确定待检测电液控换向阀不符合检测条件，则不对该待检测电液控换向阀进行检测，使得该待检测电液控换向阀自动下线，不进行后续的自动检测。
[0036]具体地，本申请实施例中，上述根据待检测电液控换向阀的编码信息确定待检测电液控换向阀是否符合检测条件的方法可以包括以下步骤：
[0037]步骤1031、确定编码信息中是否包括装配合格信息。
[0038]步骤1032、若编码信息中包括装配合格信息，则确定待检测电液控换向阀符合检测条件。
[0039]步骤1033、若编码信息中不包括装配合格信息，则确定待检测电液控换向阀不符合检测条件。
[0040]步骤104、若待检测电液控换向阀符合检测条件，则控制机器人将待检测电液控换向阀移动至检测台。
[0041]其中，本申请实施例中，若待检测电液控换向阀符合检测条件，则需要对该待检测电液控换向阀进行自动检测。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电液控换向阀的自动检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取用于检测电液控换向阀的控制参数；控制扫码相机对待检测电液控换向阀进行扫码，以获取所述待检测电液控换向阀的编码信息；根据所述待检测电液控换向阀的编码信息确定所述待检测电液控换向阀是否符合检测条件；若所述待检测电液控换向阀符合检测条件，则控制机器人将所述待检测电液控换向阀移动至检测台；通过所述控制参数控制所述检测台对所述待检测电液控换向阀进行自动检测，并将得到的检测结果输出。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码信息包括产品编码、产品装配信息、装配合格/不合格信息，电液控换向阀的零配件编码信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测电液控换向阀的编码信息确定所述待检测电液控换向阀是否符合检测条件，包括：确定所述编码信息中是否包括装配合格信息；若所述编码信息中包括装配合格信息，则确定所述待检测电液控换向阀符合检测条件；若所述编码信息中不包括装配合格信息，则确定所述待检测电液控换向阀不符合检测条件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制参数中包括进液口压力阈值和阀出口压力阈值，所述通过所述控制参数控制所述检测台对所述待检测电液控换向阀进行自动检测，并将得到的检测结果输出，包括：控制所述电液控换向阀进行装卡；利用所述进液口压力阈值和阀出口压力阈值，对所述待检测电液控换向阀进行高低压换向检测，得到高低压换向检测结果；若所述待检测电液控换向阀的高低压换向检测结果为合格，则对所述待检测电液控换向阀进行复位性能检测，得到复位性能检测结果；若所述复位性能检测结果为合格，则得到所述待检测电液控换向阀的检测结果为合格并输出，以完成自动检测。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述电液控换向阀进行装卡，包括：控制定位气缸将所述待检测电液控换向阀定位至装卡位置；将所述待检测电液控换向阀完成进回液插头装卡；将所述待检测电液控换向阀完成堵头插头装卡；将所述待检测电液控换向阀完成先导阀通电插头装卡。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述进液口压力阈值和阀出口压力阈值，对所述待检测电液控换向阀进行高低...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋文宇，魏冠伟，周群，张国栋，郑硕，
申请(专利权)人：北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：