带有魔术贴绷带的连续缝制方法技术

一种带有魔术贴绷带的连续缝制方法，采用了连续缝制生产线，所述的连续缝制生产线包括绷带放卷装置、定长送布切断机构、定长取料翻转机构、移送臂机构、自动包缝机、自动平缝机、魔术贴上料机构、自动成卷机构、工作台和缝纫机驱动装置；其中定长取料翻转机构包括夹头、旋转头和夹头直驱装置；移送臂机构包括第一按压气缸、第二按压气缸、滑轨、第一平移输送用气缸、第二平移输送用气缸和吊架；定长送布切断机构与定长取料翻转机构相配合，定长取料翻转机构用于定长抓取绷带并对绷带进行翻转处理；移送臂机构用于将待缝制绷带输送至缝纫装置，魔术贴上料机构用于将魔术贴叠放在待缝制绷带上。本发明专利技术提供了实现了连续生产带有魔术贴绷带的功能。绷带的功能。绷带的功能。

【技术实现步骤摘要】
带有魔术贴绷带的连续缝制方法
[0001]本专利技术是针对“带有魔术贴绷带的连续缝制生产线及方法”（申请号：2022100443771；申请日：2022年1月14日）的分案申请。


[0002]本专利技术属于医用敷料产品生产
，特别涉及一种带有魔术贴绷带的连续缝制方法。

技术介绍

[0003]带有魔术贴绷带是指在普通绷带两端设置了魔术贴形成的绷带产品，魔术贴两端均需固定（固定方式包括缝制、粘贴或超声波焊接），两块魔术贴需要分别设置在绷带两个不同面，即一个设置在正面，一个设置在反面。目前该产品基本上是通过人工制作的，工作效率低，因此设计一种自动连续生产线是未来的研发方向。中国专利文献CN 108175571 A（本公司申请的专利技术）公开了“一种带有魔术贴的医用弹性绷带及其制作方法和设备”，在带有魔术贴绷带自动生产技术上提供了一个可行性方案，该专利公开了：绷带供料机、魔术贴上料机、绷带成卷装置等。
[0004]但现有技术存在的主要问题是：利用超声波焊接的魔术贴绷带，魔术贴与绷带连接位置硬度大，失去了绷带本体的舒适感，该产品绷带使用时会给患者带来较大的异物感，因此逐渐被市场淘汰。综上所述，现阶段仍缺少一种将魔术贴缝制在绷带上的连续缝制生产线。
[0005]存在的次要问题为：1、目前的平缝机均没有回针功能，在魔术贴两端很容易出现脱线问题。2、缺少对绷带进行定长切断并翻转的装置，不能够同时对绷带两端进行缝制。

技术实现思路

[0006]鉴于
技术介绍
所存在的技术问题，本专利技术所提供的带有魔术贴绷带的连续缝制方法，提供了一种将魔术贴缝合在绷带两端的自动生产工艺，整个生产线可以连续地取一定长度的待缝制绷带，并利用自动包缝机和自动平缝机将魔术贴缝合在待缝制绷带上，再自动成卷机构进行收卷，实现了连续生产带有魔术贴绷带的功能。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术采取了如下技术方案来实现：一种带有魔术贴绷带的连续缝制方法，采用了连续缝制生产线，所述的连续缝制生产线包括绷带放卷装置（1）、定长送布切断机构（2）、定长取料翻转机构（3）、移送臂机构（4）、自动包缝机（5）、自动平缝机（6）、魔术贴上料机构（7）、自动成卷机构（8）、工作台（9）和缝纫机驱动装置（13）；其中定长取料翻转机构（3）包括夹头（301）、旋转头（302）和夹头直驱装置（303）；移送臂机构（4）包括第一按压气缸（401）、第二按压气缸（402）、滑轨（403）、第一平移输送用气缸（405）、第二平移输送用气缸（406）和吊架（407）；连续缝制的步骤如下：S1：利用绷带放卷装置（1）架设绷带卷，并利用定长送布切断机构（2）对绷带（10）
进行牵引；S2：定长取料翻转机构（3）中的夹头直驱装置（303）动作，夹头直驱装置（303）将夹头（301）移送至定长送布切断机构（2）输出端；S3：夹头（301）动作并夹持绷带（10）端部；S4：夹头直驱装置（303）复位，带动夹头（301）缩回至初始位置，同时夹头（301）带动绷带（10）同步移动；S5：旋转头（302）动作，旋转头（302）带动夹头（301）翻转，夹头（301）完成对绷带（10）翻面操作；此步骤会使第二工作台面（902）上的绷带（10）形成一个翻折扭曲段（17）；S6：夹头直驱装置（303）再次动作，夹头直驱装置（303）带动夹头（301）伸长用于将翻折扭曲段（17）转移至中间工作台面（903）上方；S7：夹头直驱装置（303）复位，第一按压气缸（401）和第二按压气缸（402）动作用于将绷带（10）按压；S8：定长送布切断机构（2）中的绷带切断机构（202）动作，将绷带（10）切断形成了待缝制绷带（11）；S9：横向驱动气缸（404）动作，带动待缝制绷带（11）一端向第二工作台面（902）方向移送一端距离；S10：第一平移输送用气缸（405）和第二平移输送用气缸（406）动作，将待缝制绷带（11）按压，第一按压气缸（401）和第二按压气缸（402）复位，横向驱动气缸（404）复位；S11：移送臂机构（4）中的移送驱动装置动作，带动第一平移输送用气缸（405）和第二平移输送用气缸（406）同步移动，第一平移输送用气缸（405）和第二平移输送用气缸（406）带动待缝制绷带（11）在第一工作台面（901）和第二工作台面（902）上滑动；当待缝制绷带（11）运输至后续工艺设备后，移送驱动装置复位，第一平移输送用气缸（405）和第二平移输送用气缸（406）复位；S12：移送臂机构（4）将待缝制绷带（11）移送至魔术贴上料机构（7）处时，魔术贴上料机构（7）将魔术贴叠放在待缝制绷带（11）上；S13：随着待缝制绷带（11）的继续移动，自动包缝机（5）和自动平缝机（6）将魔术贴缝制在待缝制绷带（11）上；若自动包缝机（5）前端设有边料切割机构，边料切割机构用于切割待缝制绷带（11）端部多余的边料；S14：自动平缝机（6）缝制时，自动平缝机（6）起初对魔术贴进行缝制一段距离后，缝纫机驱动装置（13）动作并带动自动平缝机（6）整体向魔术贴运动方向移动一段距离，当平缝要结束时，缝纫机驱动装置（13）再次动作并带动自动平缝机（6）整体向魔术贴运动方向移动一段距离；该步骤完成了对魔术贴两次回针操作；S15：利用自动成卷机构（8）对缝制好的带有魔术贴绷带进行收卷，完成一次带有魔术贴绷带的缝制过程。
[0008]优选地，绷带放卷装置（1）输出端设有定长送布切断机构（2），定长送布切断机构（2）与定长取料翻转机构（3）相配合，定长取料翻转机构（3）用于定长抓取绷带（10）并对绷带（10）进行翻转处理；定长送布切断机构（2）与定长取料翻转机构（3）之间设有工作台（9），工作台（9）上方设有移送臂机构（4），移送臂机构（4）用于将待缝制绷带（11）输送至缝纫装置，缝纫装置输出端设有自动成卷机构（8），缝纫装置与定长取料翻转机构（3）之间设有魔
术贴上料机构（7），魔术贴上料机构（7）用于将魔术贴叠放在待缝制绷带（11）上；定长取料翻转机构（3）的功能在于：第一，将绷带（10）抓取并将绷带（10）铺在工作台（9）上，方便移送臂机构（4）进行操作；第二，翻转绷带（10），使绷带（10）一端为正面一端为翻面，方便同时对正反面进行缝纫加工；定长取料翻转机构（3）包括夹头（301），夹头（301）安装在旋转头（302）一端，夹头（301）用于夹持绷带（10），旋转头（302）由夹头直驱装置（303）驱动进行平移伸缩；夹头直驱装置（303）为气缸，气缸的伸缩杆与旋转头（302）连接，旋转头（302）通过齿轮组与伸缩杆连接，旋转头（302）设有电机，电机用于通过齿轮组带动旋转头（302）旋转。
[0009]优选地，缝纫装置包括自动包缝机（5）和自动平缝机（6），移送臂机构（4）用于将待缝制绷带（11）输送自动包缝机（5），自动包缝机（5）输出端设有自动平缝机（6），自动平缝机（6）输出端设有自动成卷机构（8）。
[0010]优选地，自动包缝机（5）输入端设有边料切割机构，边料切割机构用于切割待缝制绷带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有魔术贴绷带的连续缝制方法，其特征在于：采用了连续缝制生产线，所述的连续缝制生产线包括绷带放卷装置（1）、定长送布切断机构（2）、定长取料翻转机构（3）、移送臂机构（4）、自动包缝机（5）、自动平缝机（6）、魔术贴上料机构（7）、自动成卷机构（8）、工作台（9）和缝纫机驱动装置（13）；其中定长取料翻转机构（3）包括夹头（301）、旋转头（302）和夹头直驱装置（303）；移送臂机构（4）包括第一按压气缸（401）、第二按压气缸（402）、滑轨（403）、第一平移输送用气缸（405）、第二平移输送用气缸（406）和吊架（407）；连续缝制的步骤如下：S1：利用绷带放卷装置（1）架设绷带卷，并利用定长送布切断机构（2）对绷带（10）进行牵引；S2：定长取料翻转机构（3）中的夹头直驱装置（303）动作，夹头直驱装置（303）将夹头（301）移送至定长送布切断机构（2）输出端；S3：夹头（301）动作并夹持绷带（10）端部；S4：夹头直驱装置（303）复位，带动夹头（301）缩回至初始位置，同时夹头（301）带动绷带（10）同步移动；S5：旋转头（302）动作，旋转头（302）带动夹头（301）翻转，夹头（301）完成对绷带（10）翻面操作；此步骤会使第二工作台面（902）上的绷带（10）形成一个翻折扭曲段（17）；S6：夹头直驱装置（303）再次动作，夹头直驱装置（303）带动夹头（301）伸长用于将翻折扭曲段（17）转移至中间工作台面（903）上方；S7：夹头直驱装置（303）复位，第一按压气缸（401）和第二按压气缸（402）动作用于将绷带（10）按压；S8：定长送布切断机构（2）中的绷带切断机构（202）动作，将绷带（10）切断形成了待缝制绷带（11）；S9：横向驱动气缸（404）动作，带动待缝制绷带（11）一端向第二工作台面（902）方向移送一端距离；S10：第一平移输送用气缸（405）和第二平移输送用气缸（406）动作，将待缝制绷带（11）按压，第一按压气缸（401）和第二按压气缸（402）复位，横向驱动气缸（404）复位；S11：移送臂机构（4）中的移送驱动装置动作，带动第一平移输送用气缸（405）和第二平移输送用气缸（406）同步移动，第一平移输送用气缸（405）和第二平移输送用气缸（406）带动待缝制绷带（11）在第一工作台面（901）和第二工作台面（902）上滑动；当待缝制绷带（11）运输至后续工艺设备后，移送驱动装置复位，第一平移输送用气缸（405）和第二平移输送用气缸（406）复位；S12：移送臂机构（4）将待缝制绷带（11）移送至魔术贴上料机构（7）处时，魔术贴上料机构（7）将魔术贴叠放在待缝制绷带（11）上；S13：随着待缝制绷带（11）的继续移动，自动包缝机（5）和自动平缝机（6）将魔术贴缝制在待缝制绷带（11）上；若自动包缝机（5）前端设有边料切割机构，边料切割机构用于切割待缝制绷带（11）端部多余的边料；S14：自动平缝机（6）缝制时，自动平缝机（6）起初对魔术贴进行缝制一段距离后，缝纫机驱动装置（13）动作并带动自动平缝机（6）整体向魔术贴运动方向移动一段距离，当平缝要结束时，缝纫机驱动装置（13）再次动作并带动自动平缝机（6）整体向魔术贴运动方向移
动一段距离；该步骤完成了对魔术贴两次回针操作；S15：利用自动成卷机构（8）对缝制好的带有魔术贴绷带进行收卷，完成一次带有魔术贴绷带的缝制过程。2.根据权利要求1所述的一种带有魔术贴绷带的连续缝制方法，其特征在于：绷带放卷装置（1）输出端设有定长送布切断机构（2），定长送布切断机构（2）与定长取料翻转机构（3）相配合，定长取料翻转机构（3）用于定长抓取绷带（10）并对...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔金海，杨浩，傅群芳，夏波，陈冲，马飞，
申请(专利权)人：奥美医疗用品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：