一种养殖场垫床的参数测量系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及控制调节技术领域，特别涉及一种养殖场垫床的参数测量系统及方法。目前，利用人工测量垫床参数，人工的进出存在污染养殖舍的风险。本发明专利技术提供了一种养殖场垫床的参数测量系统，包括：平面轨道，安装在养殖舍顶部；垫床，设置在所述养殖舍底部；推杆装置，垂直设置在所述平面轨道上，所述推杆装置可沿所述平面轨道移动，所述推杆装置底部设置有用于测量所述垫床的参数的传感器模组，通过伸展或收缩所述推杆装置控制所述传感器模组插入或拔出所述垫床；控制装置，与所述推杆装置电连接，所述控制装置用于控制所述推杆装置沿所述平面轨道移动和控制所述推杆装置伸展或收缩。本发明专利技术提供了一种能够自动化测量垫床参数的系统和方法。和方法。和方法。

【技术实现步骤摘要】
一种养殖场垫床的参数测量系统及方法


[0001]本专利技术涉及控制调节
，特别涉及一种养殖场垫床的参数测量系统及方法。

技术介绍

[0002]在现代化养殖场中，大多铺设有垫床，垫床的使用，能够带来改善养殖舍内部环境，降低粪污污染，提升养殖场收益等诸多好处。垫床包括：简易垫床和生物垫床(含有益生菌)，无论是哪种垫床，都需要做好垫床的养护工作，即垫床的温度、湿度、酸碱度PH等参数，这些参数与垫床的状态、质量、寿命密切相关，即通过测量垫床的参数，来及时维护垫床状态，保证垫床处在最佳的状态，对于已失效的达到寿命的垫床，应及时清理和更换，防止参数差的垫床，对猪、养殖舍造成不好的效果。
[0003]现有技术中，需要人工使用测量仪器对床垫的参数进行测量。无论是使用传统的测量仪器测量，还是使用数字测量仪器测量，都需要人工进入养殖舍内操作，人工的进出均需要消杀，即便消杀，仍存在污染养殖舍甚至导致传染病的风险。
[0004]因此，针对以上不足，急需一种养殖场垫床的参数测量系统及方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种养殖场垫床的参数测量系统及方法，能够提供一种自动化测量垫床参数的系统和方法。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种养殖场垫床的参数测量系统，包括：
[0007]平面轨道，安装在养殖舍顶部；
[0008]垫床，设置在所述养殖舍底部；
[0009]推杆装置，垂直设置在所述平面轨道上，所述推杆装置可沿所述平面轨道移动，所述推杆装置底部设置有用于测量所述垫床的参数的传感器模组，通过伸展或收缩所述推杆装置控制所述传感器模组插入或拔出所述垫床；
[0010]控制装置，与所述推杆装置电连接，所述控制装置用于控制所述推杆装置沿所述平面轨道移动和控制所述推杆装置伸展或收缩。
[0011]第二方面，本专利技术实施例提供了一种养殖场垫床的参数测量方法，采用第一方面中任一项所述的系统实现，所述方法包括：
[0012]S1，在所述平面轨道上确定多个测试点；
[0013]S2，利用所述控制装置驱动所述推杆装置移动到所述测试点；
[0014]S3，利用所述控制装置控制所述推杆装置插入所述垫床至预设深度；
[0015]S4，利用所述传感器模组测量所述垫床的参数；
[0016]S5，利用所述控制装置控制所述推杆装置抬升；
[0017]S6，重复S2
‑
S5，直到完成目标次数的测量。
[0018]本专利技术与现有技术相比至少具有如下有益效果：
[0019]在本实施例中，养殖舍顶部设置平面轨道，推杆装置可在平面轨道上移动，在平面轨道的不同位置上设置不同的测量点。通过控制装置驱动推杆装置到达测量点，当推杆装置移动到测量点时，利用控制装置降下推杆装置，推杆装置底部的传感器模组插入垫床后进行测量。完成该测量点的测量后，控制装置驱动推杆装置抬升，并驱动推杆装置前往下一个测量点。重复上述步骤，直到完成目标次数的垫床参数测量。整个过程全部由机械自动化完成测量，解放了人力，节省了人工成本，降低了污染养殖场和传播病毒、细菌的风险。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术实施例提供的一种养殖场垫床的参数测量系统的结构示意图；
[0022]图2是本专利技术实施例提供的一种养殖场垫床的参数测量方法的流程示意图；
[0023]图3是本专利技术实施例提供的另一种养殖场垫床的参数测量方法的流程示意图。
[0024]图中：
[0025]1‑
平面轨道；
[0026]2‑
垫床；
[0027]3‑
推杆装置；
[0028]31
‑
主推杆；
[0029]32
‑
副推杆；
[0030]33
‑
传感器模组；
[0031]34
‑
保护罩；
[0032]35
‑
摄像头；
[0033]36
‑
压力传感器；
[0034]4‑
控制装置；
[0035]5‑
信号装置；
[0036]6‑
定位基站；
[0037]7‑
供电装置；
[0038]100
‑
通信基站。
具体实施方式
[0039]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]在本专利技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，
也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0041]本说明书的描述中，需要理解的是，本专利技术实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本专利技术实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
[0042]如图1所示，本专利技术实施例提供了一种养殖场垫床2的参数测量系统，包括：
[0043]平面轨道1，安装在养殖舍顶部；
[0044]垫床2，设置在养殖舍底部；
[0045]推杆装置3，垂直设置在平面轨道1上，推杆装置3可沿平面轨道1移动，推杆装置3底部设置有用于测量垫床2的参数的传感器模组33，通过伸展或收缩推杆装置3控制传感器模组33插入或拔出垫床2；
[0046]控制装置4，与推杆装置3电连接，控制装置4用于控制推杆装置3沿平面轨道1移动和控制推杆装置3伸展或收缩。
[0047]在本实施例中，养殖舍顶部设置平面轨道1，推杆装置3可在平面轨道1上移动，在平面轨道1的不同位置上设置不同的测量点。通过控制装置4驱动推杆装置3到达测量点，当推杆装置3移动到测量点时，利用控制装置4降下推杆装置3，推杆装置3底部的传感器模组33插入垫床2后进行测量。完成该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种养殖场垫床的参数测量系统，其特征在于，包括：平面轨道(1)，安装在养殖舍顶部；垫床(2)，设置在所述养殖舍底部；推杆装置(3)，垂直设置在所述平面轨道(1)上，所述推杆装置(3)可沿所述平面轨道(1)移动，所述推杆装置(3)底部设置有用于测量所述垫床(2)的参数的传感器模组(33)，通过伸展或收缩所述推杆装置(3)控制所述传感器模组(33)插入或拔出所述垫床(2)；控制装置(4)，与所述推杆装置(3)电连接，所述控制装置(4)用于控制所述推杆装置(3)沿所述平面轨道(1)移动和控制所述推杆装置(3)伸展或收缩。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括定位单元，所述定位单元用于采集家畜家禽的第一位置信息；所述推杆装置(3)设置有位置传感器，所述位置传感器用于采集所述推杆装置(3)在所述平面轨道(1)上的第二位置信息；所述定位单元用于执行如下操作：接收所述第二位置信息；根据所述第二位置信息确定所述推杆装置(3)在所述垫床(2)上的垂直投影；确定所述垂直投影和所述第一位置信息之间的距离信息；根据所述距离信息是否超过预设距离来确定所述推杆装置(3)底部是否有家禽家畜；将所述推杆装置(3)底部是否有家禽家畜的确定结果传输给所述控制装置(4)。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述推杆装置(3)沿长度方向依次包括主推杆(31)和副推杆(32)；所述主推杆(31)用于控制所述副推杆(32)升降；所述副推杆(32)的底部连接有所述传感器模组(33)，所述副推杆(32)设置有保护罩(34)，所述副推杆(32)具有收缩状态和伸展状态；所述副推杆(32)未插入所述垫床(2)时呈收缩状态，所述传感器模组(33)位于所述保护罩(34)中，所述副推杆(32)插入所述垫床(2)达到预设深度时呈伸展状态，所述传感器模组(33)伸出所述保护罩(34)测量所述垫床(2)的参数。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述推杆装置(3)设置有摄像头(35)，所述摄像头(35)用于采集所述推杆装置(3)底部预设范围内的视频信息，所述预设范围的中心为所述推杆装置(3)的垂直投影，所述控制装置(4)用于接收并识别所述视频信息以确定所述预设范围内是否全部为所述垫床(2)。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述推杆装置(3)上设置有压力传感器(36)，所述压力传感器(36)用于测量所述推杆装置(3)受到的力，所述控制装置(4)用于接收所述压力传感器(36)测得的压力值；若所述压力值大于第一压力小于第二压力，则表示所述推杆装置(3)刚好接触所述垫床(2)，若所述压力值大于所述第二压力，则表示所述推杆装置(3)遇到阻碍。6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述定位单元包括信号装置(5)和定位基站(6)，所述信号装置(5)安装在家禽家畜上，通过测算所述信号装置(5)到所述基站的信号强度来计算家禽家畜的位置信息。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括供电装置(7)，所述供电装置(7)设置在所述平面轨道(1)上，所述供电装置(7)用于为所述推杆装置(3)充电。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈震东，吴子昊，宋倚天，
申请(专利权)人：哈尔滨四福科技有限公司，
类型：发明
国别省市：