本发明专利技术公开了一种内窥镜系统和内窥镜的冲洗方法、存储介质，内窥镜系统包括前端头、弯曲件；前端头上开设有测压口，弯曲件内开设有与测压口连通的光纤通道；内窥镜系统包括：测压光纤、冲洗控制模块和冲洗模块，测压光纤设置于弯曲件的光纤通道，测压光纤通过测压口以光纤测压头获取目标观测部位处与内压相关联的光学信号；冲洗控制模块连接测压光纤，用于将测压光纤返回的光信号转换第一电信号，并根据第一电信号进行数据处理得到压力实际值，以根据压力实际值和预设的内压阈值生成冲洗控制信号；冲洗模块电连接冲洗控制模块，用于接收并根据冲洗控制信号控制冲洗液的进液流量。本发明专利技术根据压力实际值调节进液流量，提高内窥镜的使用安全性。镜的使用安全性。镜的使用安全性。
【技术实现步骤摘要】
内窥镜系统和内窥镜的冲洗方法、存储介质
[0001]本专利技术涉及医疗器械的
，尤其是涉及一种内窥镜系统和内窥镜的冲洗方法、存储介质。
技术介绍
[0002]目前，为了方便内窥镜清楚地采集目标观测部位的视频数据，需要对目标观测部位进行冲水清洗，以观察到目标观测部位的真实情况。但是由于冲水过量容易造成肾盂膨胀、肾内组织撕裂以及液体反渗到血液循环系统等并发症。而冲水过程的水量只能够由操作者自主判断，无法准确地掌握冲水过程的水量是否会影响肾内组织，从而降低内窥镜的使用的安全性。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种内窥镜系统，能够根据压力实际值调节进液流量，从而提高内窥镜的使用的安全性。
[0004]本专利技术还提出一种内窥镜的冲洗方法。
[0005]本专利技术还提出一种计算机可读存储介质。
[0006]第一方面，本专利技术的一个实施例提供了内窥镜系统，所述内窥镜系统包括内窥镜，所述内窥镜包括：前端头、弯曲件、插入管和手持操作部；所述前端头上开设有测压口，所述弯曲件内开设有与所述测压口连通的光纤通道；所述内窥镜系统包括：
[0007]测压光纤，所述测压光纤设置于所述弯曲件的所述光纤通道，所述测压光纤通过所述测压口以光纤测压头获取目标观测部位处与内压相关联的光学信号；
[0008]冲洗控制模块，所述冲洗控制模块连接所述测压光纤，用于将所述测压光纤返回的所述光信号转换第一电信号，并根据所述第一电信号进行数据处理得到压力实际值，以根据所述压力实际值和预设的内压阈值生成冲洗控制信号；
[0009]冲洗模块，所述冲洗模块电连接所述冲洗控制模块，用于接收并根据所述冲洗控制信号控制冲洗液的进液流量。
[0010]本专利技术实施例的内窥镜系统至少具有如下有益效果：通过测压光纤进行测压，可以实时监控目标观测部位的内压，以根据目标观测部位的内部环境压力调节冲洗模块的冲洗液的进液流量，以智能调控冲洗液的进液流量，从而提高操作者使用内窥镜的安全性。
[0011]根据本专利技术的另一些实施例的内窥镜系统，所述测压光纤包括：
[0012]测压头，所述测压头放置于所述光纤通道靠近所述测压口处，用于获取所述测压口处于内压相关联的光学信号；
[0013]光纤，所述光纤放置于所述光纤通道且连接所述测压头，并传输所述光信号至所述冲洗控制模块，所述光纤的中心线位于所述内窥镜的左右弯曲对称中心面。
[0014]根据本专利技术的另一些实施例的内窥镜系统，所述冲洗控制信号包括：冲洗增大信号、冲洗减小信号和冲洗维持信号；所述冲洗控制模块包括：
[0015]信号转换单元，所述信号转换单元电连接所述光纤，用于将所述光信号转换为第一电信号；
[0016]数据采样单元，所述数据采样单元用于根据预设的采样时间间隔周期采集所述测压口处与内压相关且连续变化的第一电信号，并基于所述第一电信号确定目标观测部位的压力实际值；
[0017]比较单元，所述比较单元用于将所述压力实际值和预设内压阈值进行比较得到比较结果；
[0018]控制单元，所述控制单元用于根据所述比较结果表征为所述压力实际值大于所述预设内压阈值生成所述冲洗减小信号，用于根据所述比较结果表征为所述压力实际值小于所述预设内压阈值生成冲洗增大信号；用于根据所述比较结果表征为所述压力实际值等于所述预设内压阈值生成冲洗维持信号；其中，所述冲洗减小信号用于减小所述冲洗模块的冲洗液的进液流量，所述冲洗增大信号用于增大所述冲洗模块的冲洗液的进液流量；所述冲洗维持信号用于维持所述冲洗模块的冲洗液的进液流量。
[0019]根据本专利技术的另一些实施例的内窥镜系统，所述冲洗模块包括：
[0020]灌注泵，所述灌注泵用于喷出冲洗液；
[0021]流量调节单元，所述流量调节单元一端连接所述冲洗控制模块，另一端连接所述灌注泵，用于根据所述冲洗减小信号减小所述灌注泵的冲洗液的进液流量，且根据所述冲洗增大信号增大所述灌注泵的冲洗液的进液流量；根据所述冲洗维持信号维持所述灌注泵的冲洗液的进液流量。
[0022]根据本专利技术的另一些实施例的内窥镜系统，所述内窥镜系统还包括：
[0023]调节模块，所述调节模块包括：
[0024]时间间隔调节单元，所述时间间隔单元电连接所述冲洗控制模块，用于调节所述采样时间间隔；
[0025]阈值调节单元，所述阈值调节单元电连接所述冲洗控制模块，所述阈值调节单元用于调节所述预设内压阈值。
[0026]根据本专利技术的另一些实施例的内窥镜系统，所述内窥镜系统还包括：
[0027]照明模组，用于照明所述目标观测部位；
[0028]摄像头模组，所述摄像头模组用于采集所述目标观测部位的图像，得到第二电信号；
[0029]图像处理模块，所述图像处理模块，用于接收所述摄像头模组的所述第二电信号，并对所述第二电信号进行信号处理，得到视频图像信号；
[0030]显示器，所述显示器连接所述图像处理模块，用于接收并显示所述视频图像信号。
[0031]第二方面，本专利技术的一个实施例提供了内窥镜的冲洗方法，应用于内窥镜，所述内窥镜包括：前端头、弯曲件、插入管和手持操作部；所述前端头上开设有测压口，所述弯曲件内开设有与所述测压口连通的光纤通道；所述冲洗方法包括：
[0032]测压光纤通过所述测压口以暴露测压光纤压力感应部以获取与目标观测部位的内压相关联的光信号；
[0033]冲洗控制模块将所述测压光纤返回的所述光信号转换第一电信号，并根据所述第一电信号进行数据处理得到压力实际值，以根据所述压力实际值和预设的内压阈值生成冲
洗控制信号；
[0034]冲洗模块根据所述冲洗控制信号控制冲洗液的进液流量。
[0035]本专利技术实施例的内窥镜的冲洗方法至少具有如下有益效果：通过测压光纤进行测压，可以实时监控目标观测部位的内压，以根据目标观测部位的内部环境压力调节冲洗模块的冲洗液的进液流量，以智能调控冲洗液的进液流量，提高操作者使用内窥镜的安全性。
[0036]根据本专利技术的另一些实施例的内窥镜的冲洗方法，所述冲洗控制模块将所述测压光纤返回的所述光信号转换第一电信号，并根据所述第一电信号进行数据处理得到压力实际值，以根据所述压力实际值和预设的内压阈值生成冲洗控制信号，包括：
[0037]所述冲洗控制模块将所述光信号转换为所述第一电信号；
[0038]所述冲洗控制模块根据预设的采样时间间隔周期采集所述测压口处与内压相关且连续变化的第一电信号，并基于所述第一电信号确定目标观测部位的压力实际值；
[0039]所述冲洗控制模块将所述压力实际值和预设内压阈值进行比较得到比较结果；
[0040]所述冲洗控制模块根据所述比较结果表征为所述压力实际值大于所述预设内压阈值生成所述冲洗减小信号，用于根据所述比较结果表征为所述压力实际值小于所述预设内压阈值生成冲洗增大信号；用于根据所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜系统，所述内窥镜系统包括内窥镜，所述内窥镜包括：前端头、弯曲件、插入管和手持操作部；其特征在于，所述前端头上开设有测压口，所述弯曲件内开设有与所述测压口连通的光纤通道；所述内窥镜系统包括：测压光纤，所述测压光纤设置于所述弯曲件的所述光纤通道，所述测压光纤通过所述测压口以光纤测压头获取目标观测部位处与内压相关联的光学信号；冲洗控制模块，所述冲洗控制模块连接所述测压光纤，用于将所述测压光纤返回的所述光信号转换第一电信号，并根据所述第一电信号进行数据处理得到压力实际值，以根据所述压力实际值和预设的内压阈值生成冲洗控制信号；冲洗模块，所述冲洗模块电连接所述冲洗控制模块，用于接收并根据所述冲洗控制信号控制冲洗液的进液流量。2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述测压光纤包括：测压头，所述测压头放置于所述光纤通道靠近所述测压口处，用于获取所述测压口处于内压相关联的光学信号；光纤，所述光纤放置于所述光纤通道且连接所述测压头，并传输所述光信号至所述冲洗控制模块，所述光纤的中心线位于所述内窥镜的左右弯曲对称中心面。3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，所述冲洗控制信号包括：冲洗增大信号、冲洗减小信号和冲洗维持信号；所述冲洗控制模块包括：信号转换单元，所述信号转换单元电连接所述光纤，用于将所述光信号转换为第一电信号；数据采样单元，所述数据采样单元用于根据预设的采样时间间隔周期采集所述测压口处与内压相关且连续变化的第一电信号，并基于所述第一电信号确定目标观测部位的压力实际值；比较单元，所述比较单元用于将所述压力实际值和预设内压阈值进行比较得到比较结果；控制单元，所述控制单元用于根据所述比较结果表征为所述压力实际值大于所述预设内压阈值生成所述冲洗减小信号，用于根据所述比较结果表征为所述压力实际值小于所述预设内压阈值生成冲洗增大信号；用于根据所述比较结果表征为所述压力实际值等于所述预设内压阈值生成冲洗维持信号；其中，所述冲洗减小信号用于减小所述冲洗模块的冲洗液的进液流量，所述冲洗增大信号用于增大所述冲洗模块的冲洗液的进液流量；所述冲洗维持信号用于维持所述冲洗模块的冲洗液的进液流量。4.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于，所述冲洗模块包括：灌注泵，所述灌注泵用于喷出冲洗液；流量调节单元，所述流量调节单元一端连接所述冲洗控制模块，另一端连接所述灌注泵，用于根据所述冲洗减小信号减小所述灌注泵的冲洗液的进液流量，且根据所述冲洗增大信号增大所述灌注泵的冲洗液的进液流量；根据所述冲洗维持信号维持所述灌注泵的冲洗液的进液流量。5.根据权利要求3所述的内窥镜系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小刚，张化，邵柯强，
申请(专利权)人：山东产业技术研究院青岛，
类型：发明
国别省市：
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