本发明专利技术涉及一种用于操作转向调节器所包括的电动马达的转向系统电路布置结构，电路布置结构包括控制单元，并具有被设计成用于提供第一输入信号的第一传感器单元或者被设计成用于提供第二输入信号的第二传感器单元，第二输入信号不同于第一输入信号。控制单元不但被设计成接收由第一传感器单元提供的第一输入信号并且通过考虑这些接收到的第一输入信号为电动马达提供致动信号，而且该控制单元被设计成接收由第二传感器单元提供的第二输入信号并且通过考虑这些接收到的第二输入信号来提供致动信号。本发明专利技术还涉及一种具有这种电路布置结构的机电转向系统、一种用于制造该机电转向系统的方法以及一种用于操作该机电转向系统的方法。系统的方法。系统的方法。
【技术实现步骤摘要】
转向系统电路布置结构、机电转向系统以及用于制造和操作机电转向系统的方法
[0001]本专利技术涉及转向系统电路布置结构，该转向系统电路布置结构用于操作转向调节器所包括的至少一个电动马达，该转向系统电路布置结构包括控制单元，该控制单元被设计成接收所提供的输入信号并且通过考虑所接收到的输入信号来为至少一个电动马达提供致动信号。此外，本专利技术涉及机电转向系统。此外，本专利技术涉及用于制造机电转向系统的方法以及用于操作机电转向系统的方法。代替术语转向系统电路布置结构，下面也使用简称电路布置结构。
技术介绍
[0002]在现有技术中、例如在DE 10 2018 123 294A1中描述了一种机电转向系统。机电转向系统包括转向轴和转向调节器，通过该转向轴能够借助于转向手柄预先确定转向指令，该转向调节器被设计成通过考虑至少一个输入变量、特别是致动信号而将转向指令转换成机动车辆的可转向轮的转向运动。所述至少一个输入变量用于对转向调节器的电动马达进行控制。已知的做法是，在确定输入变量时，将机动车辆的转向轮的转向角度作为输入信号来考虑。
[0003]DE 10 2013 104 586B4中描述了一种用于连续确定机动车辆的转向轮的转向角度的方法。在这种情况下，转向角度或表征转向角度的变量通过使用转子位置传感器来确定，该转子位置传感器提供转向调节器的电动马达的马达轴的位置，特别是转子位置角度的变化。然后，使用来自转子位置传感器的信号作为用于确定致动信号的输入信号。
[0004]DE 10 2006 042 104B4还公开了一种用于机动车辆的机电转向系统，其中使用睡眠模式计数器记录当车辆处于不运行情况时电动马达的马达轴的旋转运动。当确定致动信号时，像这样所记录的旋转运动然后被考虑作为另一输入信号。
[0005]然而，提供这种睡眠模式计数器不是强制性的。相反，不同的车辆制造商对于为确定致动信号需要考虑哪些输入信号有不同的要求。关于应当考虑哪些输入信号的决定特别地取决于机电转向系统意在提供哪些功能。此外，成本方面也是一个因素，这是因为用于提供输入信号的传感器的数量影响制造机电转向系统的成本水平。
[0006]因此，已知的做法是根据需要提供具有不同传感器单元的机电转向系统。这样做的缺点是，使用不同的传感器单元——这些传感器单元特别是在所记录的测量变量的数量或类型方面提供不同的输入信号——需要对整个系统进行复杂的调节，但是至少对转向系统电路布置结构进行调节，特别需要的是，在每种情况下以针对相应传感器单元特定的方式对处理输入信号并产生致动信号的控制单元进行配置。
技术实现思路
[0007]在此背景下，本专利技术的目的是改进转向系统电路布置结构和机电转向系统，特别是在提高针对转向系统的不同要求的可调节性方面、并且有利地在降低配置复杂性方面进
行改进。
[0008]该目的通过提出一种根据独立权利要求所述的转向系统电路布置结构、机电转向系统、用于制造机电转向系统的方法以及用于操作机电转向系统的方法来实现。在从属权利要求和说明书中描述了本专利技术的其他有利配置并在附图中示出了这些有利配置。
[0009]所提出的解决方案提供了一种用于操作转向调节器所包括的至少一个电动马达的转向系统电路布置结构，该转向系统电路布置结构包括控制单元，特别地是适当配置的微控制器单元，该控制单元被设计成接收所提供的输入信号并且通过考虑所接收到的输入信号来为至少一个电动马达提供致动信号。此外，电路布置结构具有第一传感器单元，该第一传感器单元被设计成提供第一输入信号，或者电路布置结构具有第二传感器单元，该第二传感器单元被设计成提供不同于第一输入信号的第二输入信号。根据本专利技术，电路布置结构的控制单元不但被设计成接收由第一传感器单元提供的第一输入信号并且通过考虑这些接收到的第一输入信号来提供致动信号，而且控制单元被设计成接收由第二传感器单元提供的第二输入信号并且通过考虑这些接收到的第二输入信号来提供致动信号。
[0010]特别地，无论电路布置结构是包括第一传感器单元还是第二传感器单元，控制单元都具有相同的软件、相同的安全功能和/或相同的硬件。因此，有利的是，当使用不同的传感器单元时，也就是说特别是使用不相同的传感器单元时，不需要对控制单元进行调节。如果先前有必要的话，电路布置结构将具有第一传感器单元，还将提供针对第一传感器单元进行调节的第一控制单元，第一控制单元特别地针对第一传感器单元在信号处理方面进行调节，并且然后，电路布置结构将具有第二传感器单元，还将提供针对第二传感器单元进行调节的第二控制单元，第二控制单元特别地针对第二传感器单元在信号处理方面进行调节，本专利技术有利地允许使用相同的控制单元。有利地，省去了针对相应传感器单元的手动调节，从而降低了配置的复杂性。
[0011]有利地，电路布置结构的控制单元是下述模块化控制单元：该模块化控制单元有利地配置成与预定选择的传感器单元交互，特别是与第一传感器单元和第二传感器单元交互，特别地，不需要进行进一步的调节。即使该模块化控制单元有时导致比先前使用的在每种情况下均需要针对相应的传感器单元进行调节的控制单元产生更高的成本，关于模块化控制单元的更高成本也会在很大程度上有利地由降低的配置复杂性来补偿。
[0012]所提出的转向系统电路布置结构的另一优点是对传感器单元的下述设置：传感器单元特别地可以包括多个传感器，并且传感器单元特别地可以被设计成提供表示多个测量变量的输入信号。然而，有利的是，传感器单元意味着不存在需要单独连接至电路布置结构的多个传感器，所述多个传感器根据要提供的预限定的输入信号的数量而变化，并且将输入信号发送至控制单元需要提供相应的信号连接部以将输入信号发送至控制单元，而是相反地意味着，有利地，仅需要对一个传感器单元进行更换。
[0013]特别地，设置的是，由第二传感器单元提供的第二输入信号至少部分地在数量方面和/或在表示测量变量方面和/或在输出类型方面不同于由第一传感器单元提供的第一输入信号。特别地，设置的是，第二传感器单元被设计成比第一传感器单元提供更多的输入信号，为此，特别地，设置的是，第二传感器单元比第一传感器单元具有更多的传感器。然而，特别地，也可以设置的是，第二传感器单元包括计算单元，该计算单元用于对由第二传感器单元记录的传感器值进行处理，经处理的传感器值作为另外的输入信号被提供。关于
表示测量变量方面的差异，可以特别设置的是，第一传感器单元被设计成提供表示第一测量变量的输入信号，并且第二传感器单元被设计成提供表示该第一测量变量的输入信号以及另外表示第二测量变量的输入信号。关于输出类型，对此特别设置的是，在模拟输出和数字输出方面有所不同。一种配置变型有利地设置的是，第一传感器单元被设计成以模拟形式提供第一输入信号，而第二传感器单元被设计成同样以模拟形式提供对应于这些第一输入信号的输入信号并且此外还以数字形式提供另外的输入信号。
[0014]特别优选的配置设置的是，由第二传感器单元提供的第二输入信号包括对应于第一输入信号的输入信号以及另外的输入信号。因此，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于操作转向调节器所包括的至少一个电动马达(2)的转向系统电路布置结构(1)，所述电路布置结构(1)包括控制单元(3)，所述控制单元(3)被设计成接收所提供的输入信号(40，41，42)并且通过考虑所接收到的输入信号(40，41，42)来为所述至少一个电动马达(2)提供致动信号(5)，其特征在于，所述电路布置结构(1)还具有第一传感器单元(6)，所述第一传感器单元(6)被设计成提供第一输入信号(41)；或者所述电路布置结构(1)还具有第二传感器单元(7)，所述第二传感器单元(7)被设计成提供第二输入信号(42)，所述第二输入信号(42)不同于所述第一输入信号(41)，所述控制单元(3)不但被设计成接收由所述第一传感器单元(6)提供的所述第一输入信号(41)并且通过考虑这些接收到的第一输入信号(41)来提供所述致动信号(5)，而且所述控制单元(3)被设计成接收由所述第二传感器单元(7)提供的所述第二输入信号(42)并且通过考虑这些接收到的第二输入信号(42)来提供所述致动信号(5)。2.根据权利要求1所述的转向系统电路布置结构(1)，其特征在于，由所述第二传感器单元(7)提供的所述第二输入信号(42)至少部分地在数量方面和/或在表示测量变量方面和/或在输出类型方面不同于由所述第一传感器单元(6)提供的所述第一输入信号(41)。3.根据权利要求1或权利要求2所述的转向系统电路布置结构(1)，其特征在于，由所述第二传感器单元(7)提供的所述第二输入信号(42)包括对应于所述第一输入信号(41)的输入信号(411)以及另外的输入信号(412)。4.根据权利要求3所述的转向系统电路布置结构(1)，其特征在于，所述第一传感器单元(6)和所述第二传感器单元(7)各自被设计成提供表示马达轴的位置的信号作为第一输入信号(41)，或者作为对应于所述第一输入信号(41)的输入信号(411)。5.根据权利要求3或权利要求4所述的转向系统电路布置结构(1)，其特征在于，所述第二传感器单元(7)还被设计成提供所述马达轴的转数作为另外的输入信号(412)。6.根据权利要求3至5中的一项所述的转向系统电路布置结构(1)，其特征在于，所述控制单元(3)被设计成使用由所述第二传感器单元(7)提供的所述另外的输入信号(412)来执行功能检查。7.根据前述权利要求中的一项所述的转向系统电路布置结构(1)，其特征在于，包括集成电路(9)，所述集成电路(9)包括所述第一传感器单元(6)或所述第二传感器单元(7)。8.根据权利要求7所述的转向系统电路布置结构(1)，其特征在于，所述集成电路(9)包括限定的连接部(10，101
…
116)，特别地是限定的输出端，用以提供所述第一输入信号(41)或所述第二输入信号(42)。9.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：盖尔盖伊，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯股份公司，
类型：发明
国别省市：
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