乘客输送机系统、乘客输送机及其使用的移动体技术方案

本发明专利技术提供乘客输送机系统、乘客输送机及其使用的移动体，在移动体搭乘乘客输送机的梯级移动时，能够简单地确定移动体相对于乘客输送机处于哪个位置。本发明专利技术的实施方式的乘客输送机系统其特征在于，具有：梯级，从一方的乘降口朝向另一方的乘降口沿着前后方向移动；多个标记，分别设置于乘客输送机，包括用于确定设置于上述乘客输送机的各自的位置的标识符；以及移动体，搭乘上述梯级沿着前后方向移动，上述移动体具有：标记检测部，检测上述标记的上述标识符；现象检测部，在上述移动体搭乘上述梯级移动的过程中，检测特定的现象；以及移动体控制部，当上述现象检测部检测到上述现象时，存储由上述标记检测部检测到的上述标记的上述标识符。上述标识符。上述标识符。

【技术实现步骤摘要】
乘客输送机系统、乘客输送机及其使用的移动体
[0001]本申请以日本专利申请2021
‑
192050(申请日：2021年11月26日)为基础而享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。


[0002]本专利技术的实施方式涉及乘客输送机系统、乘客输送机以及该乘客输送机使用的移动体。

技术介绍

[0003]以往，自动扶梯、自动人行道等乘客输送机的保养检修由专门的技术人员进行，但通常考虑到安全等而由多人进行作业，作业时间需要较多时间。因此，为了不耗费人力，也考虑由机器人进行乘客输送机的检修。例如，机器人搭乘乘客输送机的梯级，一边使该梯级移动一边检修乘客输送机是否存在异常。
[0004]但是，在通过上述机器人的检修发现了异常时，为了确定异常所存在的位置，需要确定机器人的绝对位置、即乘客输送机的哪个位置异常，但为了确定机器人的位置，需要设置有乘客输送机的建筑物内的GPS系统、通过安装于建筑物的顶棚的摄像机分析机器人的位置的系统，存在仅掌握机器人的绝对位置就需要大规模的设备这样的问题点。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术的实施方式是鉴于上述问题点而进行的，其目的在于提供乘客输送机系统、乘客输送机以及该乘客输送机使用的移动体，当移动体搭乘乘客输送机的梯级进行移动时，能够简单地确定移动体相对于乘客输送机处于哪个位置。
[0006]本专利技术的实施方式的乘客输送机系统的特征在于，具有：梯级，从一方的乘降口朝向另一方的乘降口沿着前后方向移动；多个标记，分别设置于乘客输送机，包括用于确定设置于上述乘客输送机的各自的位置的标识符；以及移动体，搭乘上述梯级沿着前后方向移动，上述移动体具有：标记检测部，检测上述标记的上述标识符；现象检测部，在上述移动体搭乘上述梯级移动的过程中，检测特定的现象；以及移动体控制部，当上述现象检测部检测到上述现象时，存储由上述标记检测部检测到的上述标记的上述标识符。
[0007]此外，本专利技术的实施方式的移动体的特征在于，具有：标记检测部，分别设置于乘客输送机，从包括用于确定设置于上述乘客输送机的各自的位置的标识符的多个标记中检测出一个上述标记的上述标识符；现象检测部，在搭乘上述乘客输送机的梯级沿着前后方向移动的过程中，检测特定的现象；以及移动体控制部，在上述现象检测部检测到上述现象时，存储由上述标记检测部检测到的上述标记的上述标识符。
[0008]本专利技术的实施方式的乘客输送机的特征在于，具有：梯级，从一方的乘降口朝向另一方的乘降口沿着前后方向移动；以及多个标记，分别设置于乘客输送机，包括用于确定设置于上述乘客输送机的各自的位置的标识符。
[0009]根据本实施方式，在移动体搭乘乘客输送机的梯级移动时，能够通过标记的标识
符来确定移动体相对于乘客输送机处于哪个位置。
附图说明
[0010]图1是表示本专利技术的实施方式1的自动扶梯和移动体的侧视图。
[0011]图2是标记的放大图。
[0012]图3是从移动体的侧面观察的说明图。
[0013]图4是自动扶梯和移动体的框图。
[0014]图5是使用移动体进行检修的情况下的流程图。
具体实施方式
[0015]参照附图对本专利技术的一个实施方式的乘客输送机系统进行说明。
[0016](第1实施方式)
[0017]在第1实施方式中，参照图1～图5对乘客输送机系统即自动扶梯10和移动体100进行说明。
[0018](1)自动扶梯10
[0019]参照图1对自动扶梯10的整体构造进行说明。图1是从左侧面观察自动扶梯10的说明图。但是，为了使自动扶梯10的内部构造容易理解而省略了自动扶梯10的左侧部件的图示。另外，在对自动扶梯10的前后方向进行说明时，如果从下层朝上层向上观察，则上层为前侧，下层为后侧。
[0020]作为自动扶梯10的框架的桁架12跨越建筑物1的上层和下层，使用支承角铁2、3在前后方向上支承。
[0021]在处于桁架12的上端部的上层侧的机械室14内部设置有使梯级30行进的驱动装置18、左右一对梯级链轮24、24、以及未图示的左右一对带链轮。该驱动装置18具有马达20、减速器21、安装于该减速器21的输出轴的驱动小链轮19、以及使马达20的旋转停止且保持停止状态的盘式的电磁制动器23。在左右一对梯级链轮24、24上同轴地安装有驱动大链轮17，且在其与驱动小链轮19之间架设有环状的驱动链条22。此外，在上层侧的机械室14内部设置有对马达20、电磁制动器23等进行控制的控制装置50。
[0022]在处于桁架12的下端部的下层侧的机械室16内部设置有左右一对从动链轮26、26。在上层侧的左右一对梯级链轮24、24与下层侧的左右一对从动链轮26、26之间架设有左右一对环状的梯级链条28、28。在左右一对梯级链条28、28之间，每隔一定间隔连结有多个梯级30的左右一对第1轮301、301。当马达20旋转时，梯级30的第1轮301在固定于桁架12的未图示的第1轮专用的导轨上行进，梯级30的第2轮302在固定于桁架12的第2轮专用的导轨25上行进。
[0023]在桁架12上部的左右两侧立起设置有左右一对栏杆36、36。在该栏杆36的上部设置有扶手轨道39，环状的扶手带38沿着该扶手轨道39移动。
[0024]在左右一对栏杆36的上层侧的正面下部设置有上层侧的正面裙式护板40，在下层侧的正面下部设置有下层侧的正面裙式护板42。作为扶手带38的出入口的入口部46、48分别从正面裙式护板40、42突出。在左右一对栏杆36的侧面下部分别设置有裙式护板(内盖板)44，梯级30在左右一对裙式护板44、44之间行进。
[0025]扶手带38通过未图示的带链轮与梯级链轮24一起旋转而与梯级30同步地移动。
[0026]在上层侧的左右一对裙式护板44、44之间的乘降口、且是机械室14的顶棚面上，水平地设置有上层侧的乘降板32。在下层侧的左右一对裙式护板44、44之间的乘降口、且是机械室16的顶棚面上，水平地设置有下层侧的乘降板34。在上层侧的乘降板32的前端设置有梳齿状的梳齿板60，梯级30进入该梳齿板60或者被从该梳齿板60拉出。此外，在下层侧的乘降板34的前端也设置有梳齿状的梳齿板62。
[0027](2)标记70
[0028]如图1所示，在左右一对栏杆36、36中的一方的栏杆(例如，左侧的栏杆)36的上部，每隔规定间隔粘贴有标记70(70
‑
1～70
‑
9)。这些标记70所粘贴的位置为栏杆36的上部且是扶手轨道39的若干下方。并且，从栏杆36的下层的乘降口到上层的乘降口每隔20cm进行粘贴。另外，在图1中，为了使说明容易理解而对个数进行确定，假设粘贴有9个标记70。
[0029]将处于最下层的标记70表记为标记70
‑
1，越是上层侧的标记70则越增大副编号，将处于上层的乘降口的标记表记为标记70...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乘客输送机系统，其特征在于，具有：梯级，从一方的乘降口朝向另一方的乘降口沿着前后方向移动；多个标记，分别设置于乘客输送机，包括用于确定设置于上述乘客输送机的各自的位置的标识符；以及移动体，搭乘上述梯级沿着前后方向移动，上述移动体具有：标记检测部，检测上述标记的上述标识符；现象检测部，在上述移动体搭乘上述梯级移动的过程中，检测特定的现象；以及移动体控制部，当上述现象检测部检测到上述现象时，存储由上述标记检测部检测到的上述标记的上述标识符。2.根据权利要求1所述的乘客输送机系统，其中，上述现象是上述乘客输送机的异常声音或者上述梯级的异常振动。3.根据权利要求1所述的乘客输送机系统，其中，具有：马达，使上述梯级移动；控制部，对上述马达的速度以及旋转方向进行控制，上述移动体控制部向上述控制部指示上述马达的速度或者旋转方向。4.根据权利要求1所述的乘客输送机系统，其中，具有：左右一对栏杆，设置在上述梯级的左右两侧；以及内盖板，设置在上述栏杆的下部与上述梯级之间，多个上述标记从一方的...

【专利技术属性】
技术研发人员：今井敏满，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：