【技术实现步骤摘要】
推进器及水域可移动设备
[0001]本申请涉及水域可移动设备动力
，具体而言，涉及推进器及水域可移动设备。
技术介绍
[0002]推进器，作为如船舶等水域可移动设备的动力装置，用于推动水域可移动设备在水域活动。
[0003]一些水域可移动设备的动力装置具有起翘轴和转向轴，能够实现螺旋桨的起翘和转向动作，以调整船体的纵倾角，以及调整船体的转向角。然而，当船体面临更复杂的姿态调整时，目前的推进器并不能实现更多维度的姿态调整，导致对船体航行姿态调整的灵活性不够高。
技术实现思路
[0004]本申请提供对船体运行状态调整的灵活性高的推进器及水域可移动设备。
[0005]本申请提供一种推进器，包括多轴转动部及螺旋桨；所述多轴转动部用于连接于船体，所述螺旋桨连接于所述多轴转动部，并能够随所述多轴转动部相对所述船体至少在第一转动方向、第二转动方向和第三转动方向上转动，且所述螺旋桨还能够相对所述多轴转动部旋转，用于输出推进力，其中，所述第一转动方向、第二转动方向和第三转动方向分别对应平行船体的中线面、设计水线水平面和中站面。
[0006]本申请的推进器中，通过设置具有分别对应平行船体的中线面、设计水线水平面和中站面的三个转动方向的转动的多轴转动部，能够更灵活地调节连接在末端的螺旋桨的位置和姿态，利于灵活对水域可移动设备航行姿态的调整。
[0007]本申请还提供一种水域可移动设备，包括推进器、船体和惯导模块；所述惯导模块固定于所述船体，用于感测船体运动数据；所述推进器连接所述船体，所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种推进器，其特征在于，所述推进器包括多轴转动部及螺旋桨；所述多轴转动部用于连接于船体，所述螺旋桨连接于所述多轴转动部，并能够随所述多轴转动部相对所述船体至少在第一转动方向、第二转动方向和第三转动方向上转动，且所述螺旋桨还能够相对所述多轴转动部旋转，用于输出推进力，其中，所述第一转动方向、第二转动方向和第三转动方向分别对应平行船体的中线面、设计水线水平面和中站面。2.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，所述多轴转动部包括起翘部、转向部和摆动部；所述起翘部用于连接于船体，并相对所述船体具有至少一个第一转动自由度，至少一个的第一转动自由度其中之一平行船体的中线面；所述转向部连接于所述起翘部，并相对所述起翘部具有至少一个第二转动自由度，至少一个第二转动自由度的其中之一平行船体的设计水线水平面；所述摆动部连接于所述转向部，并相对所述转向部具有至少一个第三转动自由度，至少一个第三转动自由度的其中之一平行船体的中站面；所述螺旋桨连接所述摆动部，并能够相对所述摆动部旋转。3.根据权利要求2所述的推进器，其特征在于，所述起翘部包括第一支架和第一转动轴，所述第一支架通过所述第一转动轴连接于所述船体尾部，所述转向部连接所述第一支架。4.根据权利要求3所述的推进器，其特征在于，所述起翘部还包括夹具，所述夹具用于可拆卸连接所述船体尾部，所述第一转动轴设置于所述夹具。5.根据权利要求3所述的推进器，其特征在于，所述起翘部还包括第一驱动件，所述第一驱动件连接所述第一转动轴，用于经所述第一转动轴驱动所述第一支架转动。6.根据权利要求3所述的推进器，其特征在于，所述转向部包括第二支架和第二转动轴，所述第二支架通过所述第二转动轴连接所述第一支架，所述摆动部转动连接所述第二支架。7.根据权利要求6所述的推进器，其特征在于，所述转向部还包括第二驱动件，所述第二驱动件连接所述第二转动轴，用于经所述第二转动轴驱动所述第二支架转动。8.根据权利要求6所述的推进器，其特征在于，所述第二支架包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂连接所述第二转动轴，并沿垂直所述第二转动轴的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海洋，陈观富，刘岳峰，
申请(专利权)人：广东逸动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。