旋翼式飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种旋翼式飞行器，涉及小型飞行器的技术领域。本实用新型专利技术的旋翼式飞行器包括主体驱动控制组件和多个辅助旋翼驱动组件，所述辅助旋翼驱动组件通过转向驱动组件与所述主体驱动控制组件连接，所述转向驱动组件包括连接所述辅助旋翼驱动组件和主体驱动控制组件的转动驱动轴和转向驱动电机，所述转向驱动电机设置在所述主体驱动控制组件内。本实用新型专利技术的旋翼式飞行器中主体驱动控制组件和辅助旋翼驱动组件相互配合，能够方便地实现飞行器升降和方向控制，有利于提高动力系统的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
旋翼式飞行器


[0001]本技术涉及小型飞行器的
，更具体地说，本技术涉及一种旋翼式飞行器。

技术介绍

[0002]旋翼式飞行器通常包括一个或多个旋翼组件，旋翼组件通常包括动力机构和由该动力机构驱动的旋翼。现有技术中的旋翼组件通常包括涵道、螺旋桨旋翼、整流罩、电池、电动机以及控制器等；该旋翼组件在旋转过程中姿态控制较复杂，降低了旋翼式飞行器的动力系统的效率。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本技术的目的在于提供一种旋翼式飞行器。
[0004]本技术的旋翼式飞行器，包括主体驱动控制组件和多个辅助旋翼驱动组件，所述辅助旋翼驱动组件通过转向驱动组件与所述主体驱动控制组件连接，所述转向驱动组件包括连接所述辅助旋翼驱动组件和主体驱动控制组件的转动驱动轴和转向驱动电机，所述转向驱动电机设置在所述主体驱动控制组件内。
[0005]其中，所述主体驱动控制组件包括主体固定部和旋转轴部固定部，所述旋转轴部固定部设置在所述主体固定部内，所述主体固定部和旋转轴部固定部之间通过连接件连接，所述旋转轴部设置在所述旋转轴部固定部内，而所述旋转轴部上设置有多个叶扇；所述主体驱动控制组件内还设置有电源、主体控制器和用于驱动所述叶扇的旋转电机。
[0006]其中，所述旋转轴部固定部包括旋转轴部环体和设置在所述旋转轴部环体内的多个旋转轴支撑臂，所述多个旋转轴支撑臂在所述旋转轴部环体的支撑中枢，所述旋转轴部安装在所述支撑中枢上。
[0007]其中，所述主体固定部包括主体固定环体和底板，所述底板上设置有散热孔。
[0008]其中，旋转轴支撑臂的个数为3个。
[0009]其中，所述连接件由多个辐条状的柱体构成。
[0010]其中，所述旋转电机通过传动机构与所述旋转轴部连接。
[0011]其中，所述辅助旋翼驱动组件包括旋翼固定部、旋转配合副和旋翼部，所述旋转配合副设置在所述旋翼固定部的内侧，而所述旋翼部可与所述旋转配合副相对转动；所述旋翼部包括旋翼和驱动所述旋翼旋转的旋翼电机以及旋翼控制器。
[0012]其中，所述旋转配合副为轴承或磁旋浮结合部。
[0013]其中，所示辅助旋翼驱动组件的个数为4个。
[0014]与现有技术相比，本技术的旋翼式飞行器具有以下有益效果：
[0015]本技术的旋翼式飞行器中主体驱动控制组件和辅助旋翼驱动组件相互配合，能够方便地实现飞行器升降和方向控制，有利于提高动力系统的效率。
附图说明
[0016]图1为实施例1的旋翼式飞行器的机构示意图；
[0017]图2为实施例1的旋翼式飞行器的俯视图；
[0018]图3为实施例1的旋翼式飞行器的仰视图；
[0019]图4为实施例1中的主体驱动控制组件的俯视图；
[0020]图5为图4沿着A
‑
A方向的截面结构示意图；
[0021]图6为实施例1中的旋转驱动组件的俯视图；
[0022]图7为图6沿着B
‑
B方向的截面结构示意图；
具体实施方式
[0023]以下将结合具体实施例对本技术的旋翼式飞行器做进一步的阐述，以帮助本领域的技术人员对本技术的技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0024]实施例1
[0025]如图1
‑
7所示，本实施例的旋翼式飞行器包括主体驱动控制组件10和多个辅助旋翼驱动组件30，图中所示辅助旋翼驱动组件30的个数为4个，当然本实施例并不限于此。所述辅助旋翼驱动组件30通过转向驱动组件20与所述主体驱动控制组件10连接，所述转向驱动组件20包括连接所述辅助旋翼驱动组件30和主体驱动控制组件10的转动驱动轴和转向驱动电机(图中未示出)，所述转向驱动电机设置在所述主体驱动控制组件10内。
[0026]如图3
‑
5所示，所述主体驱动控制组件10包括主体固定部11和旋转轴部固定部12，所述旋转轴部固定部12设置在所述主体固定部11内，所述主体固定部11和旋转轴部固定部12之间通过连接件连接，图中所述连接件为多个辐条状的柱体构成。所述旋转轴部固定部12包括旋转轴部环体和设置在所述旋转轴部环体内的多个旋转轴支撑臂(图中所示为3个)，所述多个旋转轴支撑臂在所述旋转轴部环体的支撑中枢，旋转轴部13安装在所述支撑中枢上，而所述旋转轴部13上设置有多个叶扇14，所述叶扇14的个数为3个。所述主体固定部11包括主体固定环体和底板，所述底板上设置有散热孔15。所述主体驱动控制组件10内还设置有电源、主体控制器和用于驱动所述叶扇14的旋转电机，所述旋转电机通过传动机构与所述旋转轴部13连接。
[0027]如图6
‑
7所示，所述辅助旋翼驱动组件30包括旋翼固定部31、旋转配合副32和旋翼部33，所述旋转配合副32设置在所述旋翼固定部31的内侧，而所述旋翼部33可与所述旋转配合副32相对转动。所述旋转配合副32可为轴承或磁旋浮结合部。所述旋翼固定部31为旋翼固定环体。所述旋翼部33包括旋翼和驱动所述旋翼旋转的旋翼电机以及旋翼控制器。
[0028]在本实施例中，所述旋翼电机、转向驱动电机和旋转电机均由所述电源供电，而所述电源优选为电池。所述主体控制器用于控制所述转向驱动电机和旋转电机，并且通过无线通讯控制所述旋翼电机的旋翼控制器，所述主体控制器采用商用的具有无线通讯功能的控制器即可。在本实施例中，所述主体驱动控制组件10实现旋翼式飞行器的垂直升降，而辅助旋翼驱动组件30可协助完成垂直升降。通过控制转向驱动组件20的旋转转向可分别控制各助旋翼驱动组件30以所述转动驱动轴为轴向的旋转驱动内部旋转轴可实现绕轴线方向正、反方向90
°
旋转，从而带动辅助旋翼驱动组件30正、反90
°
方向的旋转，实现辅助旋翼驱动组件30方向的变换，从而可以方便地实现飞行器的方向控制。
[0029]尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋翼式飞行器，其特征在于：包括主体驱动控制组件和多个辅助旋翼驱动组件，所述辅助旋翼驱动组件通过转向驱动组件与所述主体驱动控制组件连接，所述转向驱动组件包括连接所述辅助旋翼驱动组件和主体驱动控制组件的转动驱动轴和转向驱动电机，所述转向驱动电机设置在所述主体驱动控制组件内。2.根据权利要求1所述的旋翼式飞行器，其特征在于：所述主体驱动控制组件包括主体固定部和旋转轴部固定部，所述旋转轴部固定部设置在所述主体固定部内，所述主体固定部和旋转轴部固定部之间通过连接件连接，所述旋转轴部设置在所述旋转轴部固定部内，而所述旋转轴部上设置有多个叶扇；所述主体驱动控制组件内还设置有电源、主体控制器和用于驱动所述叶扇的旋转电机。3.根据权利要求2所述的旋翼式飞行器，其特征在于：所述旋转轴部固定部包括旋转轴部环体和设置在所述旋转轴部环体内的多个旋转轴支撑臂，所述多个旋转轴支撑臂在所述旋转轴部环体的支撑中枢，所述旋转轴部安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵子光，李宁，刘东岭，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：