一种无人驾驶充气渡轮系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶充气渡轮系统，包括充气船体和驱动单元；充气船体：其底部左端设有雷达扫描探测器，充气船体的内腔右端设有机箱，机箱的内腔底端放置有纵向均匀分布的蓄电池，机箱的右壁面后侧设有GPRS数据定位传输器，机箱的右壁面前侧设有PLC控制器，充气船体的右表面中部设有安装板，安装板右表面设置的燕尾滑槽内活动插接有滑动板；驱动单元：包括安装盒、转筒、固定壳和螺旋桨，该无人驾驶充气渡轮系统，在到达目的后只需系好缆绳或者把无人驾驶充气渡轮内部的气放掉折叠收纳起来，大幅节省传统渡轮的看管、运输、存贮的成本，解决了传统渡轮需专人驾驶和专人值守的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶充气渡轮系统


[0001]本技术涉及渡轮
，具体为一种无人驾驶充气渡轮系统。

技术介绍

[0002]渡轮，是一种水上运输交通工具，它可以是一只船或舢板等，来回于两个或者三个及以上的码头之间，用来运送乘客、货物等，渡轮具有以下特点:一是船体结构简单，二是船上设备简单，目前，传统渡轮在开动时，需要专业的驾驶人员来进行驾驶，且需要专门的船坞来进行停放，在停放时还需要聘请专门的人员进行看管，人工成本占比比较大，浪费人力物力，为此，我们提出一种无人驾驶充气渡轮系统。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人驾驶充气渡轮系统，当无人驾驶充气渡轮到达目的后会自动停泊靠岸，只需系好缆绳或者把无人驾驶充气渡轮内部的气放掉折叠收纳起来，大幅节省传统渡轮的看管、运输、存贮的成本，解决了传统渡轮需专人驾驶和专人值守的问题，减小无人驾驶充气渡轮收纳时所占用的空间，方便工作人员拆装，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人驾驶充气渡轮系统，包括充气船体和驱动单元；
[0005]充气船体：其底部左端设有雷达扫描探测器，充气船体的内腔右端设有机箱，机箱的内腔底端放置有纵向均匀分布的蓄电池，机箱的右壁面后侧设有GPRS数据定位传输器，机箱的右壁面前侧设有PLC控制器，充气船体的右表面中部设有安装板，安装板右表面设置的燕尾滑槽内活动插接有滑动板；
[0006]驱动单元：包括安装盒、转筒、固定壳和螺旋桨，所述安装盒设置于滑动板的底壁面中部，安装盒下表面中部设置的转孔内通过轴承转动连接有转筒，转筒的外弧面下端设有固定壳，固定壳右表面中部设置的开孔内通过轴承转动连接有固定壳；
[0007]其中：所述PLC控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，雷达扫描探测器的输出端电连接PLC控制器的输入端，GPRS数据定位传输器与PLC控制器双向电连接，当无人驾驶充气渡轮到达目的后会自动停泊靠岸，只需系好缆绳或者把无人驾驶充气渡轮内部的气放掉折叠收纳起来，大幅节省传统渡轮的看管、运输、存贮的成本，解决了传统渡轮需专人驾驶和专人值守的问题，减小无人驾驶充气渡轮收纳时所占用的空间，方便工作人员拆装。
[0008]进一步的，所述驱动单元还包括电机一、转杆和锥形齿轮，所述电机一通过安装座设置于滑动板的上表面中部，滑动板顶壁面中部设置的开孔内通过轴承转动连接有转杆，电机一的输出轴下端穿过滑动板上表面中部设置的开孔并与转杆的上端固定连接，转杆的下端穿过转筒的内腔并延伸至固定壳的内腔，转杆的底端和螺旋桨的左端均设有锥形齿轮，两个锥形齿轮啮合连接，电机一的输入端电连接PLC控制器的输出端，起到高效驱动的目的。
[0009]进一步的，所述驱动单元还包括转向组件，所述转向组件设置于安装盒的前端安装口内，转向组件与转筒的外弧面上端固定连接，起到对无人驾驶充气渡轮转向的作用。
[0010]进一步的，所述转向组件包括电机二、蜗杆和蜗轮，所述电机二设置于安装盒的前端安装口内，电机二的输出后端设有蜗杆，转筒的外弧面上端设有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接，电机二的输入端电连接PLC控制器的输出端，达到了转向的目的。
[0011]进一步的，所述滑动板的腔体内竖向滑动连接有等腰梯形块，等腰梯形块倾斜面设置的滑槽内均滑动连接有限位滑块，限位滑块的外侧端头分别滑动板前后表面设置的滑口滑动连接，安装板的前后壁面分别设有与限位滑块相对应的插孔，方便工作人员拆装。
[0012]进一步的，所述等腰梯形块下表面纵向对称设置的开孔内均设有弹簧，弹簧的下端分别与滑动板底壁面对应设置的凹槽底壁固定连接，起到自动复位的作用。
[0013]进一步的，所述等腰梯形块的上表面中部设有拉板，滑动板的上表面设有与拉板相匹配的矩形开口，方便工作人员进行操作。
[0014]进一步的，所述充气船体的底壁面设有均匀分布的矩形凳，方便乘客乘坐。
[0015]进一步的，所述充气船体为柔性TPU充气船体，成本更低。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本无人驾驶充气渡轮系统，具有以下好处：
[0017]1、工作时工作人员将手机连接至GPRS数据定位传输器的无线局域网内，然后工作人员通过手机设定好航线，GPRS数据定位传输器接收端接收到航线信息，并将其同步给PLC控制器，PLC控制器调控电机一运作，电机一输出轴旋转带动转杆及其下端的锥形齿轮同步转动的，由于两个锥形齿轮啮合连接，当转杆上端的锥形齿轮转动时则会驱动螺旋桨上的锥形齿轮同步转动，以此使得螺旋桨转动，这时充气船体则会按照设定的路线行驶，当无人驾驶充气渡轮到达目的后会自动停泊靠岸，只需系好缆绳或者把无人驾驶充气渡轮内部的气放掉折叠收纳起来，大幅节省传统渡轮的看管、运输、存贮的成本，解决传统有人驾驶船的专业性和专人值守的问题。
[0018]2、在充气渡轮行驶过程中，雷达扫描探测器实时识别过往的船只及其他的障碍物，当扫描柱障碍物时，雷达扫描探测器将信号同步给PLC控制器，经PLC控制器判定需要绕过障碍物时，PLC控制器调控电机二运作，电机二输出轴旋转带动蜗杆同步转动，蜗杆转动则通过与之啮合连接的蜗轮带动转筒、固定壳和螺旋桨同步转动，以此使得螺旋桨推进的方向改变，最终使得充气渡轮绕开障碍物。
[0019]3、在收纳时，工作人员向外拉动拉板，拉板带动等腰梯形块同时向上移动，等腰梯形块上移过程中，则会同时拉动限位滑块向内侧移动，从而使得限位滑块与安装板的前后壁面对应设置的插孔分离，这时工作人员便可取出滑动板及其附属机构，进一步的减小无人驾驶充气渡轮收纳时所占用的空间，同理需要安装时，重复上述操作然后将滑动板活动插接于安装板的后表面，之后松开拉板，这时拉板和等腰梯形块在弹簧回弹力的作用下扯动等腰梯形块复位，随着等腰梯形块下移复位事故，则会同时顶动限位滑块重新与安装板的前后壁面对应设置的插孔活动插接，以此对滑动板及其附属机构进行快速固定，方便工作人员拆装。
附图说明
[0020]图1为本技术结构示意图；
[0021]图2为本技术驱动单元的结构示意图；
[0022]图3为本技术A处放大结构示意图；
[0023]图4为本技术右视平面剖视结构示意图；
[0024]图5为本技术机箱的左视平面剖视结构示意图。
[0025]图中：1充气船体、2雷达扫描探测器、3机箱、4蓄电池、5GPRS数据定位传输器、6PLC控制器、7安装板、8滑动板、9驱动单元、91安装盒、92转筒、93固定壳、94螺旋桨、95电机一、96转杆、97锥形齿轮、98转向组件、981电机二、982蜗杆、983蜗轮、10等腰梯形块、11限位滑块、12弹簧、13拉板、14矩形凳。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶充气渡轮系统，其特征在于：包括充气船体(1)和驱动单元(9)；充气船体(1)：其底部左端设有雷达扫描探测器(2)，充气船体(1)的内腔右端设有机箱(3)，机箱(3)的内腔底端放置有纵向均匀分布的蓄电池(4)，机箱(3)的右壁面后侧设有GPRS数据定位传输器(5)，机箱(3)的右壁面前侧设有PLC控制器(6)，充气船体(1)的右表面中部设有安装板(7)，安装板(7)右表面设置的燕尾滑槽内活动插接有滑动板(8)；驱动单元(9)：包括安装盒(91)、转筒(92)、固定壳(93)和螺旋桨(94)，所述安装盒(91)设置于滑动板(8)的底壁面中部，安装盒(91)下表面中部设置的转孔内通过轴承转动连接有转筒(92)，转筒(92)的外弧面下端设有固定壳(93)，固定壳(93)右表面中部设置的开孔内通过轴承转动连接有固定壳(93)；其中：所述PLC控制器(6)的输入端电连接蓄电池(4)的输出端，雷达扫描探测器(2)的输出端电连接PLC控制器(6)的输入端，GPRS数据定位传输器(5)与PLC控制器(6)双向电连接。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶充气渡轮系统，其特征在于：所述驱动单元(9)还包括电机一(95)、转杆(96)和锥形齿轮(97)，所述电机一(95)通过安装座设置于滑动板(8)的上表面中部，滑动板(8)顶壁面中部设置的开孔内通过轴承转动连接有转杆(96)，电机一(95)的输出轴下端穿过滑动板(8)上表面中部设置的开孔并与转杆(96)的上端固定连接，转杆(96)的下端穿过转筒(92)的内腔并延伸至固定壳(93)的内腔，转杆(96)的底端和螺旋桨(94)的左端均设有锥形齿轮(97)，两个锥形齿轮(97)啮合连接，电机一(95)的输入端电连接PLC控制器(6)的输出端。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦浩平，屈定真，冯进文，
申请(专利权)人：广州市番高气模制品有限公司，
类型：新型
国别省市：