一种可远程控制的智能清扫车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可远程控制的智能清扫车，包括智能清扫车本体，所述智能清扫车本体的底部设有安装槽，所述安装槽内固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹套接有连接套，所述连接套的底端固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有承载板，所述承载板的底部设有卡槽，所述卡槽内设有连接板，所述连接板的底部设有清洁刷，所述连接板上固定连接有对称设置的两个定位杆，该可远程控制的智能清扫车，通过调节组件能够调节清洁刷的高度，从而能够改变清洁刷对地面的清扫的压力，且清洁刷拆装便捷，易于清理。易于清理。易于清理。

【技术实现步骤摘要】
一种可远程控制的智能清扫车


[0001]本技术涉及清扫车相关制品领域，具体为一种可远程控制的智能清扫车。

技术介绍

[0002]过去十多年，环卫车经历机械化、新能源化，正在向无人化演进。随着物联网的发展，中国积极推动自动驾驶汽车技术的发展，同时人工智能迅速融入到各行各业。未来，如何更好地构建“AI云计算+智能边缘”的复合系统成为人们重点关注的方向，各地政府也相继出台相关政策支持自动驾驶在环卫场景的应用，以实现更加安全、高效、低成本的环卫作业。在政策的支持下，自动驾驶环卫车正逐渐实现市场化和商业化落地。
[0003]但是目前现有的智能清扫车结构较为简单，在部分杂物粘附在地面上，不便于施加清扫的压力，难以将其清除干净，从而降低了清扫车的实用性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可远程控制的智能清扫车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可远程控制的智能清扫车，包括智能清扫车本体，所述智能清扫车本体的底部设有安装槽，所述安装槽内固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹套接有连接套，所述连接套的底端固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有承载板，所述承载板的底部设有卡槽，所述卡槽内设有连接板，所述连接板的底部设有清洁刷，所述连接板上固定连接有对称设置的两个定位杆，所述定位杆贯穿卡槽并向上延伸，所述定位杆的一侧设有止位板，所述定位杆的外侧壁上设有与止位板对应的止位槽，所述止位板的一端固定连接有推板，所述推板的一侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套接有支撑板，所述支撑板与承载板固定连接。
[0006]优选的，所述承载板上设有限位槽，所述限位槽内固定连接有限位杆，所述推板的底端滑动套接在限位杆上。
[0007]优选的，所述螺纹杆远离推板的一端固定连接有转块。
[0008]优选的，所述第一电机与第二电机均为伺服电机。
[0009]优选的，所述安装板的两端与智能清扫车本体底部之间均固定连接有伸缩杆。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]该可远程控制的智能清扫车，通过连接板上的定位杆贯穿卡槽，通过转动螺纹杆在支撑板上旋转进而促使螺纹杆推动推板运动进而使止位板插入到定位板上的止位槽内实现连接板的固定，进而实现清洁刷的安装；
[0012]该可远程控制的智能清扫车，通过控制第一电机可带动丝杆在连接套内旋转，此时连接套在丝杆的作用下发生移动促使安装板运动实现清洁刷与地面之间的间距调节；
[0013]该可远程控制的智能清扫车，通过调节组件能够调节清洁刷的高度，从而能够改
变清洁刷对地面的清扫的压力，且清洁刷拆装便捷，易于清理。
附图说明
[0014]图1为本技术的一种可远程控制的智能清扫车的结构示意图；
[0015]图2为本技术的一种可远程控制的智能清扫车的A处放大图。
[0016]图中：1、智能清扫车本体；2、第一电机；3、丝杆；4、连接套；5、安装板；6、第二电机；7、承载板；8、连接板；9、清洁刷；10、定位杆；11、止位板；12、推板；13、螺纹杆；14、支撑板；15、限位杆；16、转块；17、伸缩杆。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]请参阅图1
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2，本技术提供的一种实施例：一种可远程控制的智能清扫车，包括智能清扫车本体1，智能清扫车本体1的底部设有安装槽，安装槽内固定连接有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有丝杆3，丝杆3上螺纹套接有连接套4，连接套4的底端固定连接有安装板5，安装板5的底部固定连接有第二电机6，第二电机6的输出轴固定连接有承载板7，承载板7的底部设有卡槽，卡槽内设有连接板8，连接板8的底部设有清洁刷9，连接板8上固定连接有对称设置的两个定位杆10，定位杆10贯穿卡槽并向上延伸，定位杆10的一侧设有止位板11，定位杆10的外侧壁上设有与止位板11对应的止位槽，止位板11的一端固定连接有推板12，推板12的一侧转动连接有螺纹杆13，螺纹杆13上螺纹套接有支撑板14，支撑板14与承载板7固定连接，具体的讲，连接板8上的定位杆10贯穿卡槽，通过转动螺纹杆13在支撑板14上旋转进而促使螺纹杆13推动推板12运动进而使止位板11插入到定位板10上的止位槽内实现连接板8的固定，进而实现清洁刷9的安装，控制第一电机2可带动丝杆3在连接套4内旋转，此时连接套在丝杆3的作用下发生移动促使安装板5运动实现清洁刷9与地面之间的间距调节。
[0019]本实施例中，承载板7上设有限位槽，限位槽内固定连接有限位杆15，推板12的底端滑动套接在限位杆15上，对推板12进行滑动支撑；螺纹杆13远离推板12的一端固定连接有转块16，便于对螺纹杆13转动；第一电机2与第二电机6均为伺服电机；安装板5的两端与智能清扫车本体1底部之间均固定连接有伸缩杆17，增加安装板5的运动稳定性。
[0020]工作原理：首先连接板8上的定位杆10贯穿卡槽，通过转动螺纹杆13在支撑板14上旋转进而促使螺纹杆13推动推板12运动进而使止位板11插入到定位板10上的止位槽内实现连接板8的固定，进而实现清洁刷9的安装，控制第一电机2可带动丝杆3在连接套4内旋转，此时连接套在丝杆3的作用下发生移动促使安装板5运动实现清洁刷9与地面之间的间距调节。
[0021]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含
义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可远程控制的智能清扫车，包括智能清扫车本体(1)，其特征在于：所述智能清扫车本体(1)的底部设有安装槽，所述安装槽内固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)上螺纹套接有连接套(4)，所述连接套(4)的底端固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的底部固定连接有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出轴固定连接有承载板(7)，所述承载板(7)的底部设有卡槽，所述卡槽内设有连接板(8)，所述连接板(8)的底部设有清洁刷(9)，所述连接板(8)上固定连接有对称设置的两个定位杆(10)，所述定位杆(10)贯穿卡槽并向上延伸，所述定位杆(10)的一侧设有止位板(11)，所述定位杆(10)的外侧壁上设有与止位板(11)对应的止位槽，所述止位板(11)的一端固定连接有推板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王迎冬，杜明忠，吴泽，
申请(专利权)人：上海展烁汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：