一种智能充电系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种智能充电系统，具有充电系统机架，还包括图像识别器、控制器、协作机械臂组件、视觉系统，其中所述图像识别器、所述协作机械臂组件以及所述视觉系统均分别与所述控制器通信连接，所述图像识别器可识别车辆信息并将识别的信息传递给所述控制器，所述视觉系统识别车辆充电口位置并将信息传递给所述控制器，所述控制器控制所述协作机械臂动作以开启或关闭车辆的充电口盖并进行充电，从而完成自动充电。本实用新型专利技术的智能充电系统充电效率高、系统集成度更优，能满足给左右侧充电口车辆充电，安全性和自动化程度高。安全性和自动化程度高。安全性和自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能充电系统


[0001]本技术涉及智能充电
，尤其涉及一种智能充电系统。

技术介绍

[0002]当前，随着新能源电车的推广应用，电车充电的需求越来越凸显，尤其是电车行驶到高速公路服务区、城市充电站，充电桩快充服务实用便捷，节省时间。然而，人工充电操作繁琐，畏惧不安，重复性劳动高。
[0003]然而，目前大多数充电机器人不能实现全自动充电，充电效率低下，无论单臂还是双臂充电机器人都只能做到单车道单侧充电，并且左、右充电口电车充电不能同时实现。因此充电站需布置多台充电机器人，才能解决，这样导致充电站前庭充电位布置不合理，充电效率低下。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本技术的技术方案提供了一种智能充电系统，以解决现有技术中的智能充电机器人充电效率低、集成度差，不能满足左右侧充电口充电等问题。
[0005]一种智能充电系统，具有充电系统机架，还包括图像识别器、控制器、协作机械臂组件、视觉系统，其中所述图像识别器、所述协作机械臂组件以及所述视觉系统均分别与所述控制器通信连接，所述图像识别器可识别车辆信息并将识别的信息传递给所述控制器，所述视觉系统识别车辆充电口位置并将信息传递给所述控制器，所述控制器控制所述协作机械臂动作以开启或关闭车辆的充电口盖并进行充电，从而完成自动充电。
[0006]在一个实施方式中，所述协作机械臂组件包括第一协作机械臂组件和第二协作机械臂组件，所述第一协作机械臂组件和第二协作机械臂组件分别设置在所述智能充电系统的两侧。
[0007]在一个实施方式中，所述第一协作机械臂组件和所述第二协作机械臂组件的结构相同，所述第一协作机械臂组件包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂包括充电口盖末端装置，所述第二机械臂包括充电枪末端装置，所述充电口盖末端装置在所述控制器的控制下打开车辆充电口盖，所述充电枪末端装置在所述控制器的控制下在充电口进行充电。
[0008]在一个实施方式中，所述充电口盖末端装置安装在所述第一机械臂上，所述充电口盖末端装置包括充电口外盖开闭组件和充电口内盖开闭组件，所述充电枪末端装置安装在所述第二机械臂上。
[0009]在一个实施方式中，所述充电口外盖开闭组件包括吸盘、压力开关和真空泵；所述充电枪末端装置包括充电枪、充电线。
[0010]在一个实施方式中，还包括机架移动组件，所述机架移动组件与所述控制器相连。
[0011]在一个实施方式中，所述机架移动组件包括机架水平移动组件和机架升降组件。
[0012]在一个实施方式中，所述充电系统机架上还设置有触控屏。
[0013]在一个实施方式中，所述视觉系统包括相机、转换器和工控机。
[0014]在一个实施方式中，所述机架水平移动组件包括基架、导轨、齿轮、齿条和伺服电机；所述机架升降组件包含导轨、滚珠丝杆和伺服电机。
[0015]本技术的智能充电系统包括2组或1组机械臂，具有以下优点：充电机器人双车道前后2组机械臂对称分布，机械臂结构布局、识别算法及控制程序相同，没有繁琐功能程序；针对左、右侧充电口电车车型，一机双臂不能满足不同侧充电，本技术的充电机器人能实现一机同时满足左、右侧充电口电车都能充电，提高充电效率；现有充电机器人布置两台才可满足左、右侧充电口电车车型，占地面积大，成本高于本技术的智能充电系统，并且布置管线地基繁琐，集成性差；本技术的智能充电系统分别采用协作机械臂，负载分散，单臂负载小，比笨重的工业机械单臂，双臂充电站人机协作场景显得更安全，更轻盈，更具亲和力。
附图说明
[0016]在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。
[0017]图1为本技术智能充电系统一实施例中的结构示意图；
[0018]图2为本技术智能充电系统中智能充电系统机架的结构示意图；
[0019]图3
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图5为本技术智能充电系统实施例中的结构示意图，图中智能充电系统可在对左右侧充电口进行同时充电；
[0020]图6为应用本技术的智能充电系统进行充电的方法。
[0021]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
[0022]附图标记为：图像识别器
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1；充电系统机架
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2；控制器
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3；智能触控屏
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4；机架升降组件
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5；视觉系统
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6；第一机械臂
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7；充电枪末端装置
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8；充电口盖末端装置
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9；充电口外盖开闭组件
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91；充电口内盖开闭组件
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92；第二机械臂
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10；机架水平移动组件
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11；充电桩
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12；充电岛
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13；
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本技术作进一步说明。
[0024]如图1
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图2所示，本技术的智能充电系统包括图像识别器1、控制器3、协作机械臂组件、视觉系统6，其中图像识别器1、协作机械臂组件以及视觉系统6均分别与控制器3通信连接，图像识别器1可识别车辆信息，如车牌、充电方式信息等并将识别信息传递给控制器3由智能充电系统提示车辆行使到充电系统的合适范围区域位置上，视觉系统6识别车辆充电口位置并将信息传递给控制器3，控制器3控制协作机械臂动作以对待充电车辆进行开启充电口盖、充电以及关闭充电口盖操作后复位。由此，完成对车辆进行全自动智能充电作业。
[0025]上述协作机械臂组件包括第一协作机械臂组件和第二协作机械臂组件，第一协作机械臂组件和第二协作机械臂组件分别设置在智能充电系统的两侧，以便于对左、右侧充电口电车车型充电。第一协作机械臂组件和第二协作机械臂组件的结构组件及其工作原理相同，下面仅对第一协作机械臂组件进行详细说明。
[0026]第一协作机械臂组件包括第一机械臂7和第二机械臂10，第一机械臂7包括充电口
盖末端装置9，第二机械臂10包括充电枪末端装置8，充电口盖末端装置9可在视觉系统6和控制器3的协助和控制下打开车辆充电口盖，例如充电口外盖以及具有充电口内盖的车辆的充电口内盖。充电枪末端装置8可在视觉系统6和控制器3的协助和控制下完成对充电口进行充电。待充电作业完成后，控制器3再控制第一机械臂7和第二机械臂10关闭充电口盖并复位，从而进入待充电的复位状态。
[0027]具体地，在本技术的一个实施例中，充电口盖末端装置9安装在第一机械臂7上，充电口盖末端装置9包括充电口外盖开闭组件91和充电口内盖开闭组件92，例如包括打开/关闭充电口盖的吸盘组件，以实现充电口外盖的打开或者关闭。对于具有充电口内盖的电动车，视觉系统精确识别充电内盖与车辆的相对位置，视觉系统传递信息给控制器，控制器驱动第一机械臂和气动系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能充电系统，具有充电系统机架，其特征在于，还包括图像识别器、控制器、协作机械臂组件、视觉系统，其中所述图像识别器、所述协作机械臂组件以及所述视觉系统均分别与所述控制器通信连接，所述图像识别器可识别车辆信息并将识别的信息传递给所述控制器，所述视觉系统识别车辆充电口位置并将信息传递给所述控制器，所述控制器控制所述协作机械臂动作以开启或关闭车辆的充电口盖并进行充电，从而完成自动充电。2.根据权利要求1所述的智能充电系统，其特征在于，所述协作机械臂组件包括第一协作机械臂组件和第二协作机械臂组件，所述第一协作机械臂组件和第二协作机械臂组件分别设置在所述智能充电系统的两侧。3.根据权利要求2所述的智能充电系统，其特征在于，所述第一协作机械臂组件和所述第二协作机械臂组件的结构相同，所述第一协作机械臂组件包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂包括充电口盖末端装置，所述第二机械臂包括充电枪末端装置，所述充电口盖末端装置在所述控制器的控制下打开车辆充电口盖，所述充电枪末端装置在所述控制器的控制下在充电口进行充电。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩伟，刘惠利，
申请(专利权)人：稳恩佳力佳北京石油化工设备有限公司，
类型：新型
国别省市：