移动平台及清淤设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动平台及清淤设备，移动平台包括平板、四个电缸和四个移动组件，四个电缸分别设于平板的底部，每个电缸包括链条、缸体和驱动组件，四个移动组件与四个电缸一一对应连接，每个电缸利用驱动组件驱动链条伸缩移动，通过缸体出口位置的折弯部能够对链条进行折弯，由于链条为单向弯曲链条且内设有钢丝绳，在链条伸出缸体并弯曲向下延伸时，通过钢丝绳使得链条能够伸直并呈一定刚性，从而起到支撑作用，通过四个电缸的链条能够稳定支撑平板；并利用移动组件可驱动电缸移动，进而能够带动平板前移，适用于淤泥环境下进行运输，能够解决在淤泥中行走的问题，提高清淤效率。清淤效率。清淤效率。

【技术实现步骤摘要】
移动平台及清淤设备


[0001]本技术涉及机械设备相关
，尤其是涉及一种移动平台以及清淤设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，利用清淤设备对下水道、井下等环境进行清淤工作，然而在淤泥很深的地下管网中的主管道，轮式或履带式运输工具都会陷到里面不能移动，清淤操作费时，工作效率低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种移动平台，能够解决在淤泥中行走的问题，便于运输，有利于提高清淤效率。
[0004]本技术还提出一种包括上述移动平台的清淤设备。
[0005]根据本技术第一方面的实施例的移动平台，包括平板、四个电缸和四个移动组件，四个所述电缸分别设于所述平板的底部，每个电缸包括链条、缸体和驱动组件，所述驱动组件与所述缸体连接，所述链条的一端与所述驱动组件连接，所述驱动组件驱动所述链条伸缩移动；所述缸体的一端为出口且设有折弯部，所述链条为单向弯曲链条，且所述链条内设有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述链条远离所述驱动组件的一端固定连接，另一端与所述驱动组件连接，所述链条伸出所述缸体并弯曲向下延伸时，所述钢丝绳能够张紧以使所述链条支撑所述平板；四个所述移动组件与四个所述电缸一一对应连接，所述移动组件用于驱动所述电缸沿其长度方向移动。
[0006]根据本技术实施例的移动平台，至少具有如下有益效果：
[0007]通过在平板的底部设置四个电缸和四个移动组件，每个电缸利用驱动组件驱动链条伸缩移动，通过缸体出口位置的折弯部能够对链条进行折弯，由于链条为单向弯曲链条且内设有钢丝绳，在链条伸出缸体并弯曲向下延伸时，通过钢丝绳使得链条能够伸直并呈一定刚性，从而起到支撑作用，通过四个电缸的链条能够稳定支撑平板；并利用移动组件可驱动电缸移动，进而能够带动平板前移，适用于淤泥环境下进行运输，能够解决在淤泥中行走的问题，提高清淤效率。
[0008]根据本技术的一些实施例，每个所述移动组件包括第一丝杆、第一丝杆螺母和第一驱动器，所述第一丝杆沿所述电缸的长度方向设置，所述第一驱动器固设于所述缸体的外周，所述第一丝杆螺母套设于所述第一丝杆并固设于所述平板的底部，所述第一驱动器驱动所述第一丝杆转动时能够带动所述电缸移动。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述第一驱动器为第一电机。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述平板的底部设有与所述电缸连接的导轨，所述移动组件驱动所述电缸沿所述导轨移动。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述驱动组件包括第二驱动器、第二丝杆和第二
丝杆螺母，所述第二丝杆与所述第二驱动器连接，所述第二丝杆螺母套设于所述第二丝杆并与所述链条连接，所述第二丝杆与所述钢丝绳连接。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述第二驱动器为第二电机。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述折弯部内设有弯曲通道，所述弯曲通道内设有多个辊轮，多个所述辊轮沿所述弯曲通道背离所述链条弯曲方向的弧形面排布。
[0014]根据本技术的一些实施例，两个所述电缸为一组，两组所述电缸分别设于所述平板的两侧，相邻两个所述电缸的出口方向相反设置，且四个所述电缸的出口分别靠近所述平板的角部位置。
[0015]根据本技术第二方面的实施例的清淤设备，包括上述第一方面实施例所述的移动平台。
[0016]清淤设备采用了上述实施例的移动平台的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。
[0017]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是本技术一实施例的移动平台的整体结构示意图；
[0020]图2是本技术一实施例的移动平台的侧面结构示意图；
[0021]图3是本技术一实施例的移动组件与电缸连接的结构示意图；
[0022]图4是本技术一实施例的电缸的内部结构示意图。
[0023]附图标记：
[0024]移动平台1000；
[0025]平板100；
[0026]电缸200；链条210；钢丝绳211；驱动组件220；第二驱动器221；第二丝杆222；第二丝杆螺母223；缸体230；折弯部231；弯曲通道232；
[0027]移动组件300；第一驱动器310；第一丝杆320；第一丝杆螺母330。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语上、下、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]本技术的描述中，需要说明的是，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属

技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0031]参照图1和图2所示，本技术实施例提供的移动平台1000，包括平板100、电缸200和移动组件300，其中电缸200和移动组件300分别有四个，四个电缸200和四个移动组件300分别设于平板100的底部，利用电缸200作为平板100的支撑脚。
[0032]具体来说，每个电缸200包括链条210、缸体230和驱动组件220，驱动组件220连接于缸体230的一端，缸体230内设有能够容纳链条210的腔体，链条210设于腔体内，链条210的一端与驱动组件220连接，另一端为自由端，缸体230的一端为出口，驱动组件220驱动链条210伸缩移动，使链条210能够从出口伸出缸体230外或缩回到缸体230内。
[0033]需要说明的是，实施例中采用的链条210为单向弯曲链条210，可理解为链条210可朝向一侧自由弯曲，但不能朝向另一侧弯曲，使得链条210既可弯曲又可伸直呈刚性；缸体230的出口处设置有折弯部231，通过折弯部231能够使链条210朝向一侧弯曲，从而改变链条210的方向；链条210内设有钢丝绳211，钢丝绳211的一端与链条210的自由端固定连接，另一端与驱动组件220连接。
[0034]当驱动组件220驱动链条210沿出口伸出时，链条210受到折弯部231的导向作用而发生弯曲，弯曲角度具体为90
°
，从而使链条210能够向下延伸；可理解到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动平台，其特征在于，包括：平板；四个电缸，分别设于所述平板的底部，每个电缸包括链条、缸体和驱动组件，所述驱动组件与所述缸体连接，所述链条的一端与所述驱动组件连接，所述驱动组件驱动所述链条伸缩移动；所述缸体的一端为出口且设有折弯部，所述链条为单向弯曲链条，且所述链条内设有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述链条远离所述驱动组件的一端固定连接，另一端与所述驱动组件连接，所述链条伸出所述缸体并弯曲向下延伸时，所述钢丝绳能够张紧以使所述链条支撑所述平板；四个移动组件，与四个所述电缸一一对应连接，所述移动组件用于驱动所述电缸沿其长度方向移动。2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，每个所述移动组件包括第一丝杆、第一丝杆螺母和第一驱动器，所述第一丝杆沿所述电缸的长度方向设置，所述第一驱动器固设于所述缸体的外周，所述第一丝杆螺母套设于所述第一丝杆并固设于所述平板的底部，所述第一驱动器驱动所述第一丝杆转动时能够带动所述电缸移动。3.根据权利要求2所述的移动平台，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，裴嘉阳，李玲，裴凌健，
申请(专利权)人：合肥哈工灵顿工程科技有限公司，
类型：新型
国别省市：