一种仿生义指制造技术

本实用新型专利技术公开一种仿生义指包括腕部固定组件、至少一个手指旋转组件、手指组件；所述手指旋转组件近端可转动地连接到所述手背部固定片远端；手指组件包括指根指节、中间指节、指尖指节，依次可转动连接，指根指节近端可转动连接到所述手指旋转组件远端；所述指根指节包括两个指根驱动件、一个指根套，所述指根套同指根指节、指尖指节中心线重合；所述中间指节包括两个中间指节驱动件，所述中间指节驱动件并向交叉布置。本实用新型专利技术通过残缺指根驱动仿生义指运动，可以很大程度上模拟人体手指的弯曲和伸展运动，达到自然仿生的效果，而且整体结构简单，生产成本可控，也可以较为快捷实现个人定制，有利于产品的大规模推广应用。有利于产品的大规模推广应用。有利于产品的大规模推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生义指


[0001]本技术涉及假肢
，具体为一种仿生义指。

技术介绍

[0002]目前，对于失去部分手指的残疾人士，特别是只残留手指指根部分的患者来说，一般是佩戴美容义指，美容义指直接套在残留的手指指根上起装饰作用，没有运动功能，不能像自然手指弯曲、动作。特别是对于失去两根及以上手指的患者来说，手指缺失导致其抓取物体不稳或不能抓住物体，丧失了部分劳动能力，严重影响其生活质量，美容义指对此基本无改善作用。
[0003]目前也有能辅助残疾人士进行动作的义指，但大多存在价格较高、定制周期较长等问题，而且一般其结构也较为复杂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种仿生义指，以解决现有技术中存在的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案提供了一种仿生义指，包括腕部固定组件、至少一个手指旋转组件和至少一个手指组件；所述腕部固定组件包括手腕带和手背部固定片，所述手腕带设置在手背部固定片近端，所述手背部固定片远端设置有至少一个过孔，用于连接手指旋转组件；所述手指旋转组件近端连接到所述手背部固定片远端过孔处；手指组件包括指根指节、中间指节、指尖指节，依次连接；所述指根指节包括两个指根驱动件、一个指根套，所述指根套可拆卸或可滑动固定到一个指根驱动件上，所述指根套同指根指节、指尖指节中心线在水平面上的投影相互重合，两个所述指根驱动件的近端分别铰接到所述手指旋转组件的远端，两个所述指根驱动件的远端分别铰接到所述中间指节的近端。
[0006]进一步的，所述中间指节包括两个中间指节驱动件，两个所述中间指节驱动件的近端分别同两个所述指根驱动件的远端分别铰接，两个所述中间指节驱动件的远端分别铰接到所述指尖指节的近端；两个所述中间指节驱动件分别置于指根指节、指尖指节中心线的两侧，并向交叉布置。
[0007]进一步的，所述手背部固定片的过孔为沿手指方向的长槽孔。
[0008]进一步的，所述手指旋转组件近端同所述手背部固定片远端过孔处构成转动副或球面副。
[0009]进一步的，所述中间指节还包括有外壳，所述外壳为中空结构，所述中间指节驱动件设置在所述外壳内，所述外壳两端分别同所述指根指节、指尖指节铰接或者所述外壳固定到一个所述中间指节驱动件上或者所述外壳一端同所述指根指节或指尖指节铰接，另一端固定到一个所述中间指节驱动件上。
[0010]进一步的，所述指根指节包括指根第一驱动件、指根第二驱动件，所述指根第一驱动件、指根第二驱动件并向交叉排列。
[0011]进一步的，所述指根第一驱动件、指根第二驱动件并向排列，远端向下弯曲；所述指根第二驱动件设置有供指根第一驱动件从其中心线穿过的开孔结构；所述指根套可拆卸或可滑动固定到指根第二驱动件。
[0012]进一步的，所述指根第一驱动件近端设置有两个铰接孔，前后布置，分别为近端前孔，近端后孔；所述中间指节包括中间第一驱动件、中间第二驱动件；所述中间第二驱动件为L形结构，近端设置有折弯部，所述折弯部设置有两个铰接孔，上下布置，分别为近端上孔，近端下孔；所述中间第一驱动件的近端同所述指根第一驱动件的近端后孔连接，所述中间第二驱动件的近端下孔铰接到指根第一驱动件的近端前孔，所述中间第二驱动件的近端上孔铰接到指根第二驱动件的远端；所述指尖指节近端设置有两个铰接孔，上下布置，分别为指尖近端上孔，指尖近端下孔；所述中间第一驱动件远端铰接到所述指尖指节的近端上孔；所述中间第二驱动件远端铰接到所述指尖指节的近端下孔。
[0013]本技术所涉及的仿生义指，通过残缺指根驱动仿生义指运动，可以很大程度上模拟人体手指的弯曲和伸展运动，达到自然仿生的效果。而且整体结构简单，生产成本可控，也可以较为快捷实现个人定制，有利于产品的大规模推广应用。在具体的结构设计上，通过驱动件结构优化，使得指套位于整体结构的中心线上，有利于断指发力和带动仿生义指运动，同时可以显著提升长期使用的舒适性；通过远端指节驱动件交叉排列，在断指舒适的运动区间内可以实现远端指节更大的活动范围，实现更为真实的模拟效果。
[0014]为使本技术构思和其他目的、优点、特征及作用能更清楚易懂，将在下文具体实施方式中特举较佳实施例，并配合附图，作出详细展开说明。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术一种实施例的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术一种实施例的手指旋转组件和手指组件装配状态下手指伸直状态结构示意图；
[0018]图3为本技术一种实施例的手指旋转组件和手指组件装配状态下手指弯曲状态结构示意图；
[0019]图4为本技术一种实施例的手指组件去掉中指指节外壳手指伸直状态结构示意图；
[0020]图5 为本技术一种实施例的手指旋转组件和手指组件装配状态下手指伸直状态爆炸示意图；
[0021]图6为本技术另一种实施例的手指旋转组件结构爆炸示意图。
[0022]图7为本技术另一种实施例的手背部固定片过孔局部放大示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如附图1
‑
6所示，本技术所涉及的一种仿生义指包括腕部固定组件10、至少一个手指旋转组件20和至少一个手指组件30。
[0025]如附图1所示，所述腕部固定组件10包括手腕带102和手背部固定片101。手腕带102包裹在手腕上，用于把手背部固定片101近端固定于手腕上，手背部固定片102呈仿手背形片状，远端固定有至少一个手指旋转组件20。
[0026]所述近端是所述仿生义指佩戴后，以自身躯干为参照物确定。近端是指距离躯干近的一端，距离躯干远的一端就是远端。
[0027]所述手腕带102由右带状物1021和左带状物1022构成，两片带状物一端固接于手背部固定片10近端；另一端相互固接在一起。
[0028]进一步的，两片带状物一端和手背部固定片10近端固接方式为缝合或铆接或粘接；进一步的，两片带状物另一端相互固接的方式为手表带式连接或尼龙粘粘接。
[0029]所述手背部固定片10靠近手指指根处有至少一个过孔1011，过孔数量和手指断指的数量相匹配，用于连接一个或多个手指旋转组件20，附图为5个过孔1011。
[0030]进一步的，如附图7所示，手背部固定片10的过孔1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生义指，其特征在于，包括腕部固定组件、至少一个手指旋转组件和至少一个手指组件；所述腕部固定组件包括手腕带和手背部固定片，所述手腕带设置在手背部固定片近端，所述手背部固定片远端设置有至少一个过孔，用于连接手指旋转组件；所述手指旋转组件近端连接到所述手背部固定片远端过孔处；手指组件包括指根指节、中间指节、指尖指节，依次连接；所述指根指节包括两个指根驱动件、一个指根套，所述指根套可拆卸或可滑动固定到一个指根驱动件上，所述指根套同指根指节、指尖指节中心线在水平面上的投影相互重合，两个所述指根驱动件的近端分别铰接到所述手指旋转组件的远端，两个所述指根驱动件的远端分别铰接到所述中间指节的近端。2.根据权利要求1所述的仿生义指，其特征在于，所述中间指节包括两个中间指节驱动件，两个所述中间指节驱动件的近端分别同两个所述指根驱动件的远端分别铰接，两个所述中间指节驱动件的远端分别铰接到所述指尖指节的近端；两个所述中间指节驱动件分别置于指根指节、指尖指节中心线的两侧，并向交叉布置。3.根据权利要求1所述的仿生义指，其特征在于，所述手背部固定片的过孔为沿手指方向的长槽孔。4.根据权利要求1所述的仿生义指，其特征在于，所述手指旋转组件近端同所述手背部固定片远端过孔处构成转动副或球面副。5.根据权利要求1所述的仿生义指，其特征在于，所述中间指节还包括有外壳，所述外壳为中空结构，所述中间指节驱动件设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海红，
申请(专利权)人：盐木医疗科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：