一种气动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动机械手，包括安装底梁、直线滑轨、直线滑块、无杆气缸、滑块安装座、拖链架、拖链板，安装底梁的正面固定设置有两根上下分布的直线滑轨，直线滑块分别安装在各自的直线滑轨上，无杆气缸设置在两根直线滑轨之间，滑块安装座固定设置在无杆气缸上并与其滑动连接，滑块安装座的底部与两侧的直线滑块固定连接，无杆气缸带动滑块安装座沿直线滑轨的长度方向来回移动，滑块安装座的一侧面上安装有拖链架，安装底梁的一侧面上安装有拖链板，拖链板位于拖链架下方。本实用新型专利技术结构简单、设计合理，通过采用无杆气缸来驱动滑块安装座来回移动，可实现工件的自动化运输作业，其结构紧凑、布局合理、可减少占用空间，运行稳定可靠。行稳定可靠。行稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种气动机械手


[0001]本技术涉及自动化生产机械
，更具体地说，是涉及一种气动机械手。

技术介绍

[0002]在自动化生产加工中，机械手是用以按固定程序抓取、搬运物件或操纵工具的自动操作装置，可以代替人工劳动以实现生产的机械化和自动化。然而，现有的机械手的结构相对复杂，一般需要采用电动导轨、履带导轨等器件用于装配，同时需要电路进行控制，其价格相对昂高，设备成本较高，占用空间大，功能过剩。
[0003]如中国专利号CN214643757U公开了一种机械手用电动夹具，包括安装架上设有的直流电机和底端设置的直线电轨，直流电轨上设有滑块，通过直流电机对直流电轨进行驱动控制，其需要使用电动设备，同时需要电路及程序控制，装置成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构紧凑、成本低廉的气动机械手。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种气动机械手，包括安装底梁、直线滑轨、直线滑块、无杆气缸、滑块安装座、拖链架、拖链板，所述安装底梁的正面固定设置有两根上下分布的直线滑轨，所述直线滑块分别安装在各自的直线滑轨上，所述无杆气缸设置在两根直线滑轨之间，所述滑块安装座固定设置在无杆气缸上并与其滑动连接，所述滑块安装座的底部与两侧的直线滑块固定连接，所述无杆气缸带动滑块安装座沿直线滑轨的长度方向来回移动，所述滑块安装座的一侧面上固定安装有拖链架，所述安装底梁的一侧面上安装有拖链板，所述拖链板位于拖链架下方。
[0006]作为优选的，所述滑块安装座的截面形状设置为倒置的凹字形。
[0007]作为优选的，所述安装底梁的另一侧面上的两端安装有传感器，所述滑块安装座上安装有位于传感器的同侧的感应片。
[0008]作为优选的，所述直线滑轨的两端相对设置有油压缓冲器。
[0009]作为优选的，所述安装底梁的金属材料为铝合金。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0011]1、本技术结构简单、设计合理，通过采用无杆气缸来驱动滑块安装座来回移动，可实现工件的自动化运输作业，其结构紧凑、布局合理、可减少占用空间，运行稳定可靠。
[0012]2、本技术采用的安装底梁的金属材料由铝合金制成，成本低廉。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本
技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术实施例提供的一种气动机械手的结构示意图一；
[0015]图2是本技术实施例提供的一种气动机械手的滑动安装座的结构示意图；
[0016]图3是本技术实施例提供的一种气动机械手的结构示意图二。
具体实施方式
[0017]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参考图1至图3，本技术的实施例提供了一种气动机械手，包括安装底梁1、直线滑轨2、直线滑块3、无杆气缸4、滑块安装座5、拖链架6、拖链板7、传感器8、感应片9、油压缓冲器10，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
[0019]如图1所示，安装底梁1的正面固定设置有两根上下分布的直线滑轨2，直线滑块3分别安装在各自的直线滑轨2上，无杆气缸4设置在两根直线滑轨2之间，滑块安装座5固定设置在无杆气缸4上并与其滑动连接，滑块安装座5的底部与两侧的直线滑块3固定连接，无杆气缸4带动滑块安装座5沿直线滑轨2的长度方向来回移动，滑块安装座5的一侧面上固定安装有拖链架6，安装底梁1的一侧面上安装有拖链板7，拖链板7位于拖链架6下方。
[0020]其中，为了避免滑块安装座5在移动时出现位置偏移，通过在安装底梁1上设置直线滑轨2，可以有效对滑块安装座5的平移进行限位，提高装置整体的平移稳定性。
[0021]如图2所示，滑块安装座5的截面形状可以呈倒置的凹字形。
[0022]如图3所示，安装底梁1的另一侧面上的两端可以安装有传感器8，滑块安装座5上安装有位于传感器8的同侧的感应片9。通过两个传感器8可以检测感应片9的位置，从而检测到滑块安装座5的相对移动位置。
[0023]优选的，直线滑轨2的两端可以相对设置有油压缓冲器10。其中，油压缓冲器10可对滑块安装座5起到缓冲作用，避免滑块安装座5与无杆气缸4两端部位发生碰撞导致磨损，从而更好地保护传动器件。
[0024]具体制造时，安装底梁1的金属材料可以优选由铝合金制成。
[0025]综上所述，本技术具有以下优点：
[0026]1、本技术结构简单、设计合理，通过采用无杆气缸来驱动滑块安装座来回移动，可实现工件的自动化运输作业，其结构紧凑、布局合理、可减少占用空间，运行稳定可靠。
[0027]2、本技术采用的安装底梁的金属材料由铝合金制成，成本低廉。
[0028]上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动机械手，其特征在于：包括安装底梁(1)、直线滑轨(2)、直线滑块(3)、无杆气缸(4)、滑块安装座(5)、拖链架(6)、拖链板(7)，所述安装底梁(1)的正面固定设置有两根上下分布的直线滑轨(2)，所述直线滑块(3)分别安装在各自的直线滑轨(2)上，所述无杆气缸(4)设置在两根直线滑轨(2)之间，所述滑块安装座(5)固定设置在无杆气缸(4)上并与其滑动连接，所述滑块安装座(5)的底部与两侧的直线滑块(3)固定连接，所述无杆气缸(4)带动滑块安装座(5)沿直线滑轨(2)的长度方向来回移动，所述滑块安装座(5)的一侧面上固定安装有拖链架(6)，所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵有生，
申请(专利权)人：东莞市元控智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：